CN209318359U - 一种清理药管内余留炸药的装置 - Google Patents

Abstract

一种清理药管内余留炸药的装置，包括有机架及装设于机架的药管固定装置和药管清理装置以及控制装置；药管固定装置包括设置有固定部、开合部和锁紧机构，药管固定装置通过固定部与机架固定安装连接；固定部的一侧与开合部铰接，另一侧与锁紧机构铰接，锁紧机构用于卡合固定开合部，固定部和开合部均设有弧形夹持面，当开合部被锁紧机构锁紧固定时，固定部的夹持面与开合部的夹持面位置相对，形成圆柱型的中空部；药管清理装置包括有推药杆和推药杆驱动机构，且推药杆的一端接设有推药头，另一端固接于连接板；推药杆、推药头以及中空部位于同一轴线上；控制装置驱动推药杆驱动机构，控制推药杆及推药头在轴线上做来回运动，清理药管内余留炸药。

Description

一种清理药管内余留炸药的装置

技术领域

本实用新型属于炸药加工设备的辅助装置技术领域，特别是涉及一种清理药管内余留炸药的装置。

背景技术

工业炸药又称民用炸药，是以氧化剂和可燃剂为主体，按照氧平衡原理构成的爆炸性混合物。工业炸药具有成本低廉、制造简单、应用可靠等特点，因而广泛应用于煤矿冶金、石油地质、交通水电、林业建筑、金属加工和控制爆破等各方面。随着各国经济建设不断发展，工业炸药品种和产量的需求不断增大，因此得到迅速发展。

工业炸药品种繁多，按组成特点可分为铵梯炸药、硝甘炸药(硝化甘油类炸药)、铵油炸药、含水炸药(乳化炸药、水胶炸药和浆状炸药)和特种炸药(含铝炸药、液体炸药等)。通常也按照使用场合分为岩石炸药、许用炸药和露天炸药等。其中，乳化炸药作为含水炸药的典型代表，密度一般在0.95～1.30g·cm³之间，因而具有不同的体积爆炸威力。乳化炸药与浆状炸药、水胶炸药相比，它的物理性能稳定、原料成本降低、成形性能较低、爆炸威力适中；与硝铵炸药、铵油炸药相比，它具有优良的抗水性、几乎不吸湿、不易结块，可以较长时间浸泡在水中，因此，乳化炸药特别适宜在有水场合爆破。乳化炸药主要不足之处是不易装填成药卷和不便在炮孔中装药，影响生产效率。

现有技术中，为了解决乳化炸药生产中乳相本质成形性差、装药效率低下、功率消耗高、用人多的落后状况，推动民爆产品生产工艺本质安全化，采用自动装药机进行生产装药，解决了装药部分产能低、用人多的瓶颈，确保安全生产要求。自动装药机可根据客户需要，生产不同直径药卷的炸药，生产时只要更换为不同内径的药管及型成器。而生产过程中，药管充填炸药后，余留的炸药因其乳相的粘性会粘附于药管内壁，为了保证自动装药机的安全可靠运行，还必须对药管及时进行清理，以防止药管内的余留炸药硬化堵塞药管，造成开机时药管内压力过大，出现不安全因素。

然而，现有技术中未有与自动装药机配套使用的清理装置，用于清理药管内余留炸药，通常是通过人工操作，直接使用高压水冲洗。但是，这种简单直接的方法带来的后果是，耗费大量的工业用水，而冲洗后的污水直接排放也必然造成环境污染，如进行污水处理则造成工作复杂繁琐且增加生产成本。而且这种简单直接的方法还浪费了很多药管内的余留炸药，不利于药管内余留炸药的回收利用。

因此，针对现有技术存在的问题，亟需提供一种使用安全可靠，成本低，能够简单方便地清理药管内余留炸药的技术，以克服乳化炸药生产的现有技术中的存在问题显得尤其重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种使用安全可靠，成本低，能够简单方便地清理药管内余留炸药的清理药管内余留炸药的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种清理药管内余留炸药的装置，包括有机架和装设于机架的药管固定装置、药管清理装置，以及控制装置；

药管固定装置包括设置有固定部、开合部和锁紧机构，药管固定装置通过固定部与机架固定安装连接；

固定部的一侧与开合部铰接，另一侧接设锁紧机构，锁紧机构用于锁紧或者松开开合部，固定部和开合部均设有弧形夹持面，当开合部被锁紧机构锁紧固定时，固定部的夹持面与开合部的夹持面位置相对，形成圆柱型的中空部；

药管清理装置包括设置有推药杆和推药杆驱动机构，且推药杆的一端接设有推药头，另一端固接于推药杆驱动机构，推药杆、推药头以及中空部位于同一轴线上；

控制装置接设于推药杆驱动机构，控制推药杆驱动机构驱动推药杆沿轴线往复移动。

优选的，锁紧机构为卡合锁紧机构，包括有活动杆，活动杆一端与固定部铰接，另一端设有卡块；

对应开合部设有卡槽，当锁紧机构锁紧固定开合部时，活动杆置于卡槽内，卡块与开合部的相应一侧侧面抵紧。

更优选的，卡块上还连接设置有手柄。

以上的，夹持面均设置有防滑垫片。

进一步的，推药头包括设置有推药部和连接部，推药部与药管内腔相吻合并可沿药管内腔往复移动，连接部与推药杆螺纹连接。

更进一步的，推药杆驱动机构包括有气缸、活塞杆与连接板，活塞杆与推药杆平行，活塞杆及推药杆分别与连接板固定连接；

更进一步的，推药杆驱动机构还包括导杆，导杆与推药杆相互平行；

更进一步的，连接板上设有直线轴承，并通过直线轴承与导杆套接。

更进一步的，导杆设置有两根，分别设置在机架对应的两侧。

更进一步的，推药杆驱动机构的气缸相连通的气路还设置有水过滤装置。

更进一步的，推药杆驱动机构的气缸相连通的气路还设置有油雾装置。

更进一步的，推药杆驱动机构的气缸相连通的气路的排气口，连接设置有消声装置。

本实用新型的达到的有益效果：

提供一种清理药管内余留炸药的装置，包括有机架和装设于机架的药管固定装置、药管清理装置，以及控制装置；药管固定装置包括设置有固定部、开合部和锁紧机构，药管固定装置通过固定部与机架固定安装连接；固定部的一侧与开合部铰接，另一侧接设锁紧机构，锁紧机构用于锁紧或者松开开合部，固定部和开合部均设有弧形夹持面，当开合部被锁紧机构锁紧固定时，固定部的夹持面与开合部的夹持面位置相对，形成圆柱型的中空部；药管清理装置包括设置有推药杆和推药杆驱动机构，且推药杆的一端接设有推药头，另一端固接于推药杆驱动机构，推药杆、推药头以及中空部位于同一轴线上；控制装置接设于推药杆驱动机构，控制推药杆驱动机构驱动推药杆沿轴线往复移动。通过控制装置驱动药管清理装置，控制推药杆及推药头在轴线上做来回运动把夹持药管固定装置内的药管内的余留炸药从药管内推出，起到清理药管内余留炸药的效果，且清理余留炸药时，可避免炸药受水或化学物的污染，利于余留炸药的回收；另外，可根据实际需求进行更换不同直径的推药头，适应不同内径的药管，且拆装方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施例的机架结构示意图。

图3是本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施例的右向视角的结构示意视图。

图4是本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施例的推药头的立体结构示意图。

图5是本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施例的药管固定装置的立体结构图。

图6是本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施例的药管固定装置(闭合)的俯视结构示意图。

图7是本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施例的连接板的结构示意图。

图8是本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施例的气路控制图。

在图1至图8中包括有：

1——机架、

11——控制装置安装部、

12——固定装置支架、

2——气缸、

21——缸筒、

22——活塞杆、

3——药管固定装置、

31——固定部、

311——凸槽、

312——夹持面、

313——凹槽、

32——开合部、

321——卡槽、

322——夹持面、

323——连接部、

33——卡合锁紧机构、

331——活动杆、

332——卡块、

333——手柄、

34——中空部、

4——推药杆、

41——推药头、

411——推药部、

412——连接部、

5——连接板、

6——控制装置、

7——药管、

71——药管安装部、

8——导杆、

81——直线轴承、

A1——第一开关阀、

A2——第二开关阀、

B——二联体(B1-B4)、

B1——调压阀、

B2——水过滤装置、

B3——油雾装置、

B4——压力表、

C——气控阀、

D——消声装置连接块、

E1——消声装置、

E2——消声装置、

F1——第一气口、

F2——第二气口、

F3——第一开关阀的进气口、

F4——第一开关阀的出气口、

F5——第二开关阀的进气口、

F6——第二开关阀的出气口、

F7——切换端口、

F8——气控端口、

F9——气控端口、

F10——第二排气端口

F11——进气端口、

F12——第一排气端口、

F13——排气口、

F14——排气口、

F15——二联体B的进气口、

F16——二联体B的出气口、

G1-G10——气管、

H——三通接头。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施方式之一，如图1至图8所示，包括：机架1，以及装设在机架1的药管清理装置、药管固定装置3和控制装置6；机架1为竖直放置的矩形框架结构，机架1的一侧设有控制装置安装部11。

药管清理装置包括推药杆4和推药杆驱动机构，推药杆驱动机构包括气缸2以及连接板5。

机架1上还设有固定装置支架12，固定装置支架12设置在缸筒21上部所对应的位置上，固定装置支架12上设有药管固定装置3；药管固定装置3包括固定部31、开合部32和卡合锁紧机构33；固定部31与固定装置支架12固定连接，固定部31的一侧设有凸槽311，凸槽311与开合部32一侧的连接部323铰接，固定部31的另一侧设有凹槽313，通过凹槽313与卡合锁紧机构33铰接，其中，卡合锁紧机构33用于用于锁紧或者松开开合部32，固定部31和开合部32均设有弧形夹持面312、322，当开合部32被卡合锁紧机构33卡合锁紧时，固定部31的夹持面312与开合部32的夹持面322位置相对，形成圆柱型的中空部34。

药管固定装置3用于固定药管7，药管7的一端为药管安装部71，不同内径的药管7的药管安装部71的外直径均相同，药管安装部71可置于中空部34内，且中空部34的内腔与药管安装部71的外直径与相吻合，药管安装部71被夹持面312与夹持面322夹持固定；其中，推药杆4、推药头41、中空部34以及药管7位于同一轴线上。

具体的，药管固定装置3的卡合锁紧机构33包括有活动杆331，活动杆331一端与固定部31铰接，另一端设有卡块332；对应开合部32设有卡槽321，当卡合锁紧机构33锁紧固定开合部32时，活动杆331置于所述卡槽321内，卡块332与开合部32的相应一侧侧面抵紧。

气缸2包括缸筒21和活塞杆22，缸筒21固定在所述机架1的下部，缸筒2设有第一气口F1和第二气口F2，分别位于气缸2的上下两端，活塞杆22凸出于缸筒21的一端固定连接有连接板5，其中，活塞杆22垂直于连接板5。

推药杆4与所述活塞杆22相互平行，推药杆4的一端接设有推药头41，另一端固接于推药杆驱动机构，具体的，推药杆4固接于推药杆驱动机构的连接板5。

控制装置6接设于推药杆驱动机构，控制推药杆驱动机构驱动推药杆4沿轴线往复移动。

具体的，控制装置6设置在机架1的控制装置安装部11上，控制装置6连接有压缩空气气源，控制装置6内设有两个气控端口F8、F9，两个气控端口F8、F9分别与缸筒的第一气口F1和第二气口F2单独连接，控制装置6通过控制第一气口F1和第二气口F2的气体进、出，来控制气缸2的活塞杆22的往复移动，从而控制推药头4在药管7内的往复移动，清理药管7内的余留炸药。

实施例2

本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施方式之一，如图1至图8所示，本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1的区别在于：

卡块332上还连接有手柄333。

进一步的，固定部33还设有紧固机构，连接杆331通过紧固机构与固定部31铰接，使连接杆331可以轴摆动和转动；通过手柄333转动连接杆331，可使连接杆331在活动状态与锁紧状态之间切换；当连接杆331处于活动状态时，连接杆331可以沿轴摆动，当连接杆331处于锁紧状态时，连接杆331不能摆动。

本实施例中，药管7的安装与拆卸的具体操作如下：通过手柄333转动连接杆331，使连接杆331处于活动状态，安放药管7并合上开合部32，然后通过手柄333摆动连接杆331，卡紧开合部32，固定药管7，再通过手柄333转动连接杆331，使连接杆331处于锁紧状态，可避免连接杆331误摆动。同理，拆卸药管7时，需通过手柄333转动连接杆331，使连接杆331处于活动状态，进而摆动连接杆331，打开开合部32。

实施例3

本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施方式之一，如图1至图8所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或实施例2中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2的区别在于：夹持面312、322上均设置有防滑垫片，使药管7能够更稳定地固定。

实施例4

本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施方式之一，如图1至图8所示，本实施例的主要技术方案与实施例1或实施例2或实施例3基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1或实施例2或实施例3中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1或实施例2或实施例3的区别在于：

推药头41设置有推药部411和连接部412，推药部411与药管7内腔相吻合并可沿药管7的内腔往复移动，连接部412与推药杆4螺纹连接。

其中，药管7的内径范围在Φ32mm至Φ120mm之间，推药头41配备有若干个，对应不同直径的推药部411，使推药头41可根据实际需求进行更换，适应不同内径的药管7，且拆装方便。

实施例5

本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施方式之一，如图1至图8所示，本实施例的主要技术方案与实施例1至实施例4任一项基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1至实施例4任一项中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1至实施例4任一项的区别在于：

推药杆驱动机构还包括导杆8，导杆8与推药杆4相互平行；连接板5上设有直线轴承81，并通过直线轴承81与导杆8套接。导杆8设置有两根，分别设置在机架1对应的两侧，且导杆8均设置在药管固定装置3上方的位置上。

当连接板5随活塞杆22往复移动时，设置在左右两边的导杆8可保证连接板5始终保持水平，不发生偏移，进而保证推药杆4始终保持在竖直放向上运动，与药杆7始终保持在同一轴线上。

实施例6

本实用新型的一种清理药管内余留炸药的装置的实施方式之一，如图1至图8所示，本实施例的主要技术方案与实施例1至实施例5任一项基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1至实施例5任一项中的解释，在此不再进行赘述。本实施例与实施例1至实施例5任一项的区别在于：

推药杆驱动机构的气缸2相连通的气路还设置有二联体B；推药杆驱动机构的气缸2相连通的气路的排气口F13、F14，连接设置有消声装置E1、E2。其中，二联体B包括水调压阀B1、过滤装置B2、油雾装置B3以及压力表B4。

压缩空气经过过滤装置B2进行过水份分离，使压缩空气不带水份，再经过油雾装置B3使压缩空气带有润滑油，可减少气缸2内活塞的运动阻力，提高气缸2内活塞运动的效率；排气口F13、F14通过消声装置连接块D与消声装置E1、E2，可减少排气时产生的噪音，避免噪音污染。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于，

包括有机架和装设于所述机架的药管固定装置、药管清理装置，以及控制装置；

所述药管固定装置包括设置有固定部、开合部和锁紧机构，所述药管固定装置通过所述固定部与所述机架固定安装连接；

所述固定部的一侧与所述开合部铰接，另一侧接设所述锁紧机构，所述锁紧机构用于锁紧或者松开所述开合部，所述固定部和开合部均设有弧形夹持面，当所述开合部被所述锁紧机构锁紧固定时，固定部的夹持面与开合部的夹持面位置相对，形成圆柱型的中空部；

所述药管清理装置包括设置有推药杆和推药杆驱动机构，且所述推药杆的一端接设有推药头，另一端固接于所述推药杆驱动机构，所述推药杆、推药头以及中空部位于同一轴线上；

所述控制装置接设于所述推药杆驱动机构，控制所述推药杆驱动机构驱动所述推药杆沿所述轴线往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：

所述锁紧机构为卡合锁紧机构，

包括有活动杆，所述活动杆一端与所述固定部铰接，另一端设有卡块；

对应所述开合部设有卡槽，当所述锁紧机构锁紧固定所述开合部时，所述活动杆置于所述卡槽内，所述卡块与开合部的相应一侧侧面抵紧。

3.根据权利要求2所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：所述卡块上还连接设置有手柄。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：所述夹持面均设置有防滑垫片。

5.根据权利要求4所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：所述推药头包括设置有推药部和连接部，所述推药部与药管内腔相吻合并可沿药管内腔往复移动，所述连接部与推药杆螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：

所述推药杆驱动机构包括有气缸、活塞杆与连接板，所述活塞杆与所述推药杆平行，所述活塞杆及推药杆分别与所述连接板固定连接；

所述推药杆驱动机构还包括导杆，所述导杆与所述推药杆相互平行；

所述连接板上设有直线轴承，并通过所述直线轴承与所述导杆套接。

7.根据权利要求6所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：所述导杆设置有两根，分别设置在所述机架对应的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：所述推药杆驱动机构的气缸相连通的进气气路还设置有水过滤装置。

9.根据权利要求8所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：所述推药杆驱动机构的气缸相连通的进气气路还设置有油雾装置。

10.根据权利要求9所述的一种清理药管内余留炸药的装置，其特征在于：所述推药杆驱动机构的气缸相连通的气路的排气口，连接设置有消声装置。