CN217264406U - 一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机 - Google Patents

Abstract

一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，属于卸车机设备领域。本实用新型解决了现有的敞车车厢散装物料结构复杂、维修成本高、卸车效率低、卸车效果差的问题。本实用新型包括行走平台、驱动机构、回转机构、主臂、前臂、抓斗和钢轨，钢轨对称设置在敞车车厢的两侧，行走平台通过驱动机构连接在钢轨上，行走平台上转动安装有回转机构，主臂的一端铰接在回转机构上，主臂的另一端与前臂铰接，前臂上铰接有抓斗，回转机构通过第一液压缸与主臂建立连接，主臂通过第二液压缸与前臂连接，前臂通过第三液压缸与抓斗建立连接。本实用新型的卸车机结构简单，维修方便，卸车效率较高，卸车后车厢内残余的物料相对较少，在移动过程中相对比较稳定。

Description

一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机

技术领域

本实用新型涉及卸车机设备领域，具体为一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机。

背景技术

在目前国内散装物料铁路敞车运输中，有两大种类卸车方式，一种是需要将敞车车门打开状态下卸车，另一种为不打开车门状态下从敞车上部敞口卸车。在打开车门卸车时，主要设备有螺旋卸车机、普通挖掘机等，螺旋卸车机与普通挖掘机在卸车过程中需要人工开启敞车车门影响工作效率，也存在卸车残余物料较多，扬尘较大等缺点；

在不打开敞车车厢大门及卸料小门的状态下，有链斗卸车机与翻车机两种卸车方式，这两种卸车方式有优点也有许多不足之处：

1、翻车机在卸料过程中卸料不彻底、有时会出现物料板结成大块，不能卸料等状况，且翻车机设备本身设备复杂、结构设施多，投资成本较高，在维修或检修时步骤较为复杂，维修成本较高；

2、链斗卸车机在卸料过程中会产生较大的扬尘，且卸料工作完毕后会残余较多的物料，造成卸车工作效率低、效果差的问题。

针对上述问题，根据现有各种卸车的情况，亟需一种新型卸车装置在不打开车厢门的前提下，卸车过程灵活，无需多种附属设备，能将板结物料松动并最大程度收集起来减少残余物料，将物料输送至车厢以外完成高效的卸车作业的卸车设备用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型解决了目前现有的卸车设备结构复杂、结构设施多、维修时复杂导致维修成本高，卸车后会残余较多的物料，造成卸车工作效率低、效果差的问题，进而公开了“一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机”。在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案为：

一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，包括行走平台、驱动机构、回转机构、主臂、前臂、抓斗和钢轨，钢轨对称设置在敞车车厢的两侧，行走平台通过驱动机构连接在钢轨上，行走平台上转动安装有回转机构，主臂的一端铰接在回转机构上，主臂的另一端与前臂铰接，前臂上铰接有抓斗，回转机构通过第一液压缸与主臂建立连接，主臂通过第二液压缸与前臂连接，前臂通过第三液压缸与抓斗建立连接。

进一步的，所述驱动机构包括行走轮和电机，行走轮滑动安装在钢轨上，电机与行走轮建立连接。

进一步的，所述钢轨为工字钢轨。

进一步的，所述行走平台上对称安装有横梁，横梁的两端分别焊接在行走平台上，横梁上设置有夹持机构，夹持机构与钢轨配合安装。

进一步的，所述夹持机构包括铰接座、连接件和滑轮，横梁上对称安装有两组铰接座，每个铰接座上铰接有连接件，连接件的一端滑动安装有滑轮，滑轮与钢轨的侧壁接触。

进一步的，所述铰接座与连接件通过弹簧连接。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：

1、本实用新型的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机结构简单，通过三段铰接的主臂、前臂和铲斗通过液压缸的作用下完成散装物料的卸车工作，设备构造简单，维修方便，维修成本低，抓斗部分采用工程机械的结构，使用安全系数高，安全可靠；

2、本实用新型的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机操作比较灵活，在卸车过程中，通过回转机构的作用下，可将物料放置在作业半径内的任意位置，物料既可以放置在料场地面上，又可以将物料放置在转运车上，或是通过接料斗转运至带式输送机上。

3、本实用新型的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机在移动平台上设置夹持机构，通过夹持机构实现行走轮在行走过程中不会偏出轨道，提高移动平台在钢轨上移动时的稳定性。

附图说明

图1是一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机的整体结构示意图；

图2是图1中局部示意图A；

图3是图1中局部示意图B；

图4是横梁、夹持机构和钢轨的配合关系示意图。

图中1-行走平台，2-驱动机构，3-回转机构，4-主臂，5-前臂，6-抓斗，7-敞车车厢，8-第一液压缸，9-第二液压缸，10-夹持机构，11-钢轨，12-横梁，13-铰接座，14-连接件，15-滑轮，16-弹簧，17-行走轮，18-电机，19-第三液压缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述都是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，避免不必要的混淆本实用新型的概念。

实施例1，结合图1-图4说明本实施例，本实施例的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，包括行走平台1、驱动机构2、回转机构3、主臂4、前臂5、抓斗6和钢轨11，行走平台1为门式架，敞车车厢7布置在行走平台1的下方，行走平台1上具有四个支撑腿，每个支撑腿上分别安装有驱动机构2，驱动机构2包括行走轮17和电机18，电机18与行走轮17连接控制行走轮17在钢轨11上行走，钢轨11布置在敞车车厢7的两侧，回转机构3转动安装在行走平台1的端面上，回转机构3可在行走平台1上转动360°，回转机构3上铰接有主臂4，回转机构3与主臂4通过第一液压缸8连接，通过控制第一液压缸8的伸缩带动主臂4上下摆动一定角度，主臂4的另一端与前臂5铰接，主臂4与前臂5之间通过第二液压缸9连接，控制第二液压缸9的伸缩带动前臂5上下摆动，前臂5与抓斗6铰接，前臂5与抓斗6通过第三液压缸19建立连接，通过第三液压缸19的伸缩带动抓斗6的开合，实现对敞车车厢内散装物料的抓取，在卸料过程中，通过控制第一液压缸8、第二液压缸9和第三液压缸19将敞车车厢7内散装物料运输到放置在作业半径内的任意位置，对于结块的物料可通过主臂4与前臂5的上下摆动通过抓斗6将结块的物料敲碎，通过抓斗6将物料抓取，在卸料工作完毕后，车厢内残余的物料相对较少，提高卸车效果。

实施例2，本实施例为提高行走平台1在钢轨11上行走的稳定性，在行走平台1同侧的支撑腿上连接横梁12，横梁12通过焊接的方式固定在行走平台1的支撑腿上，横梁12上设置有夹持机构10，每根横梁12上设置有两组夹持机构10，夹持机构10包括铰接座13、连接件14、滑轮15和弹簧16，铰接座13固定安装在横梁13的侧壁上，铰接座13上铰接有连接件14，连接件14为异形件，连接件14的弯折角度为90°，连接件14的另一端转动安装有滑轮15，钢轨11为工字钢轨，滑轮15与钢轨11的凹槽接触，铰接座13的底部与连接件14的内侧壁上固定连接有弹簧16，当驱动机构2的电机18开启带动行走轮17在钢轨11上行走时，对称设置的夹持机构10通过对称的滑轮15滑动在钢轨11侧壁的凹槽内，在弹簧16的收缩力的作用下，保证滑轮15始终与钢轨11接触，弹簧16起到夹持以及缓冲的作用，若钢轨11的侧壁上凹凸不平时，在弹簧16的作用下可以保证夹持机构10的夹持力度，避免行走轮17出现脱轨的情况对作业环境造成的危险。

本实施例只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，其特征在于：包括行走平台(1)、驱动机构(2)、回转机构(3)、主臂(4)、前臂(5)、抓斗(6)和钢轨(11)，钢轨(11)对称设置在敞车车厢(7)的两侧，行走平台(1)通过驱动机构(2)连接在钢轨(11)上，行走平台(1)上转动安装有回转机构(3)，主臂(4)的一端铰接在回转机构(3)上，主臂(4)的另一端与前臂(5)铰接，前臂(5)上铰接有抓斗(6)，回转机构(3)通过第一液压缸(8)与主臂(4)建立连接，主臂(4)通过第二液压缸(9)与前臂(5)连接，前臂(5)通过第三液压缸(19)与抓斗(6)建立连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，其特征在于：所述驱动机构(2)包括行走轮(17)和电机(18)，行走轮(17)滑动安装在钢轨(11)上，电机(18)与行走轮(17)建立连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，其特征在于：所述钢轨(11)为工字钢轨。

4.根据权利要求1或3所述的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，其特征在于：所述行走平台(1)上对称安装有横梁(12)，横梁(12)的两端分别焊接在行走平台(1)上，横梁(12)上设置有夹持机构(10)，夹持机构(10)与钢轨(11)配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，其特征在于：所述夹持机构(10)包括铰接座(13)、连接件(14)和滑轮(15)，横梁(12)上对称安装有两组铰接座(13)，每个铰接座(13)上铰接有连接件(14)，连接件(14)的一端滑动安装有滑轮(15)，滑轮(15)与钢轨(11)的侧壁接触。

6.根据权利要求5所述的一种轮式抓取式对敞车散装物料的新型卸车机，其特征在于：所述铰接座(13)与连接件(14)通过弹簧(16)连接。

Images