CN217253642U - 食品盒自动打标设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及食品加工设备领域，尤其是食品盒自动打标设备。该设备包括环形轨道、激光打标头、辅助移动机构、齿轮传动机构、产品搬运机构、产品除尘机构、产品水平输送机、CCD相机，所述环形轨道内圈与激光打标头上安装有齿轮传动机构，激光打标头上安装有辅助移动机构，辅助移动机构与环形轨道相配合，产品水平输送机穿过环形轨道，产品水平输送机上安装有产品除尘机构，产品搬运机构位于产品水平输送机上方。本实用新型通过环形轨道配合齿轮传动机构来驱使激光打标头调整朝向，从而可以方便在食品盒不同的角度进行打标。通过产品搬运机构实行产品的搬运。通过产品除尘机构清除食品盒上的污物。本申请提高了食品盒的打标效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备领域，尤其是食品盒自动打标设备。
背景技术
食品盒在加工完毕之后，需要在食品盒上进行打标。但是现有的打标装置的位置固定，无法根据需要来调节打标位置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种食品盒自动打标设备。通过环形轨道配合齿轮传动机构来驱使激光打标头调整朝向，从而可以方便在食品盒不同的角度进行打标。通过产品搬运机构实行产品的搬运。通过产品除尘机构清除食品盒上的污物。本申请提高了食品盒的打标效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种食品盒自动打标设备，包括环形轨道、激光打标头、辅助移动机构、齿轮传动机构、产品搬运机构、产品除尘机构、产品水平输送机、CCD相机，所述环形轨道内圈与激光打标头上安装有齿轮传动机构，激光打标头上安装有辅助移动机构，辅助移动机构与环形轨道相配合，产品水平输送机穿过环形轨道，产品水平输送机上安装有产品除尘机构，产品搬运机构位于产品水平输送机上方，激光打标头上固定有CCD相机。
具体地，所述辅助移动机构由两个辊子组成，激光打标头上固定有支架，两个辊子转动连接在支架上，两个辊子分别贴合在环形轨道的环形边沿上。
具体地，所述齿轮传动机构由齿环、齿轮、伺服电机组成，伺服电机固定在支架上，伺服电机的输出轴上固定有齿轮，齿轮与齿环相互啮合，齿环固定在环形轨道内圈。
具体地，所述产品搬运机构由水平线性模组、升降气缸、夹爪组成，水平线性模组的滑座上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆上固定有夹爪。
具体地，所述产品除尘机构由数个出风嘴组成，出风嘴与气泵相连。
具体地，所述产品水平输送机为皮带输送机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种食品盒自动打标设备。通过环形轨道配合齿轮传动机构来驱使激光打标头调整朝向，从而可以方便在食品盒不同的角度进行打标。通过产品搬运机构实行产品的搬运。通过产品除尘机构清除食品盒上的污物。本申请提高了食品盒的打标效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.环形轨道，2.激光打标头，3.辅助移动机构，4.齿轮传动机构， 5.产品搬运机构,6.产品除尘机构，7.产品水平输送机，8.CCD相机，9.
支架，41.齿环，42.齿轮，43.伺服电机，51.水平线性模组，52.升降气缸，53.夹爪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种食品盒自动打标设备，包括环形轨道1、激光打标头2、辅助移动机构3、齿轮传动机构4、产品搬运机构5、产品除尘机构6、产品水平输送机7、CCD 相机8，所述环形轨道1内圈与激光打标头2上安装有齿轮传动机构4，激光打标头2上安装有辅助移动机构3，辅助移动机构3与环形轨道1相配合，产品水平输送机7穿过环形轨道1，产品水平输送机7上安装有产品除尘机构6，产品搬运机构5位于产品水平输送机7上方，激光打标头2上固定有CCD相机8。
辅助移动机构3由两个辊子组成，激光打标头2上固定有支架9，两个辊子转动连接在支架9上，两个辊子分别贴合在环形轨道1的环形边沿上。
齿轮传动机构4由齿环41、齿轮42、伺服电机43组成，伺服电机43固定在支架9上，伺服电机43的输出轴上固定有齿轮42，齿轮42与齿环41相互啮合，齿环41固定在环形轨道1内圈。
伺服电机43驱使齿轮42旋转，齿轮42会沿着与之啮合的齿环41移动，当齿轮42移动时，两个辊子会夹着环形轨道1的环形边沿进行滚动，从而实行了激光打标头2的环形轨迹移动。
产品搬运机构5由水平线性模组51、升降气缸52、夹爪53组成，水平线性模组51的滑座上固定有升降气缸52，升降气缸52的活塞杆上固定有夹爪53。
水平线性模组51可以驱使夹爪53水平直线移动，升降气缸52可以驱使夹爪53上下直线移动。
产品除尘机构6由数个出风嘴组成，出风嘴与气泵相连。
产品水平输送机7为皮带输送机。
如附图1所示，首先产品搬运机构5将食品盒依次放置在产品水平输送机7 的皮带上往前水平传送，当食品盒经过产品除尘机构6下方时，出风嘴会将食品盒上的污物吹走。最后经过激光打标头2处时，由激光打标头2对食品盒进行打标，并且CCD相机8将食品盒外形图像传送给PLC，由PLC判断食品盒上是否打标合格。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种食品盒自动打标设备，其特征是，包括环形轨道(1)、激光打标头(2)、辅助移动机构(3)、齿轮传动机构(4)、产品搬运机构(5)、产品除尘机构(6)、产品水平输送机(7)、CCD相机(8)，所述环形轨道(1)内圈与激光打标头(2)上安装有齿轮传动机构(4)，激光打标头(2)上安装有辅助移动机构(3)，辅助移动机构(3)与环形轨道(1)相配合，产品水平输送机(7)穿过环形轨道(1)，产品水平输送机(7)上安装有产品除尘机构(6)，产品搬运机构(5)位于产品水平输送机(7)上方，激光打标头(2)上固定有CCD相机(8)。
2.根据权利要求1所述的食品盒自动打标设备，其特征在于：所述辅助移动机构(3)由两个辊子组成，激光打标头(2)上固定有支架(9)，两个辊子转动连接在支架(9)上，两个辊子分别贴合在环形轨道(1)的环形边沿上。
3.根据权利要求2所述的食品盒自动打标设备，其特征在于：所述齿轮传动机构(4)由齿环(41)、齿轮(42)、伺服电机(43)组成，伺服电机(43)固定在支架(9)上，伺服电机(43)的输出轴上固定有齿轮(42)，齿轮(42)与齿环(41)相互啮合，齿环(41)固定在环形轨道(1)内圈。
4.根据权利要求1所述的食品盒自动打标设备，其特征在于：所述产品搬运机构(5)由水平线性模组(51)、升降气缸(52)、夹爪(53)组成，水平线性模组(51)的滑座上固定有升降气缸(52)，升降气缸(52)的活塞杆上固定有夹爪(53)。
5.根据权利要求1所述的食品盒自动打标设备，其特征在于：所述产品除尘机构(6)由数个出风嘴组成，出风嘴与气泵相连。
6.根据权利要求1所述的食品盒自动打标设备，其特征在于：所述产品水平输送机(7)为皮带输送机。
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-30 CN CN202123383699.9U patent/CN217253642U/zh active Active
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