CN217250075U - 板材卷涂生产线上的喷涂机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板材卷涂生产线上的喷涂机械手，属于喷涂设备技术领域，所述机械手设置于板材运输生产线的一侧，所述机械手包括基座、底座、伸缩件、立柱、平台和若干喷枪；所述底座设置于基座上方，并与基座水平滑动连接，所述伸缩件的一端与基座连接，另一端与底座连接，所述立柱设置于底座上，所述平台与立柱竖直滑动连接，若干所述喷枪可拆卸连接于所述平台上。本实用新型所述的一种板材卷涂生产线上的喷涂机械手，便于移动。

Description

板材卷涂生产线上的喷涂机械手

技术领域

本实用新型涉及喷涂设备领域，尤其涉及一种板材卷涂生产线上的喷涂机械手。

背景技术

在进行板材生产时，需要进行喷涂工艺，现有的喷涂方法是将喷头悬挂在板材生产线的上方，板材在随着传送装置不断前进的同时完成喷涂作业，喷涂效率高。但是这样的喷涂装置不够灵活，只能固定在某一工位上，一旦板材的生产工艺顺序发生变化，就需要相应的地更换喷涂位置。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种板材卷涂生产线上的喷涂机械手。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种板材卷涂生产线上的喷涂机械手，所述机械手设置于板材运输生产线的一侧，所述机械手包括基座、底座、伸缩件、立柱、平台和若干喷枪；所述底座设置于基座上方，并与基座水平滑动连接，所述伸缩件的一端与基座连接，另一端与底座连接，所述立柱设置于底座上，所述平台与立柱竖直滑动连接，若干所述喷枪可拆卸连接于所述平台上。

进一步地，所述立柱内设置有导杆，所述导杆竖直设置，所述平台连接有导向块，所述导向块穿过所述导杆并与导杆形成滑动连接；所述立柱的顶端和底端分别设置有旋转轴，所述立柱顶端的旋转轴和立柱底端的旋转轴通过链条连接，所述平台上设置有连接板，所述连接板与链条固定连接。

进一步地，还包括若干法兰块和连接杆，所述法兰块与喷枪一一对应，所述法兰块上设置有轴线相互垂直的第一固定孔和第二固定孔，所述连接杆穿过所述法兰块的第一固定孔，所述喷枪的一端固定连接于所述第二固定孔；所述平台与其中至少一个法兰块固定连接。

进一步地，所述喷枪上设置有挂钩，所述立柱上设置有吊环，所述吊环可与挂钩通过挂绳。

进一步地，所述基座包括底框和导轨；所述导轨通过焊接固定连接于所述底框的上方，所述底框设置有用于与叉车连接的插口；所述底座的底部连接有导向轮，所述导向轮沿导轨滚动。

进一步地，还包括操作台，所述操作台和平台分布于立柱相背的两面。

本实用新型的有益效果如下所述：(1)本装置为一套相对独立的装置，能够通过叉车实现便携式移动，当生产线的工艺发生变化后，可以相应地移动本装置以配合工艺的变化；(2)本装置中喷枪可以收起，避免在移动过程中损坏喷枪。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述立柱拆除护板后的结构示意图；

图3为本实用新型所述喷枪与平台连接的结构示意图；

图4为本实用新型所述底座内的结构示意图；

图5为本实用新型的应用原理图。

在图中，1、机械手；2、板材；3、基座；4、底座；5、伸缩件；6、立柱；7、平台；8、喷枪；9、导杆；10、导向块；11、旋转轴；12、链条；13、连接板；14、法兰块；15、连接杆；16、第一固定孔；17、第二固定孔；18、挂钩；19、吊环；20、底框；21、导轨；22、操作台；23、挂绳。

具体实施方式

以下结合附图1至附图5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种板材卷涂生产线上的喷涂机械手，所述机械手1设置于板材2运输生产线的一侧，所述机械手1为便移式的，方便移动。所述机械手1包括基座2、底座4、伸缩件5、立柱6、平台7、多个喷枪8和操作台22。所述基座2由上下两部分组成，分别为底框20和导轨21，所述导轨21通过焊接固定连接至底框20的上方。所述底框20由钢管焊接形成，并留有插口，以便和叉车配合，利用叉车将其移动。所述底座4的底部设置有导向轮，所述导向轮沿导轨21滚动。所述底座4与基座2之间连接有伸缩件5，本实施例中，所述伸缩件5为液压缸，所述伸缩件5可以驱动底座4沿板材2的宽度方向移动。

所述立柱6设置在底座4的上方，并向上延伸。所述立柱6内设置有导杆9，所述导杆9竖直设置，所述平台7连接有导向块10，所述导向块10穿过所述导杆9，并与导杆9形成滑动连接。所述立柱6的底部和顶部分别旋转连接有旋转轴11，所述立柱6顶部的旋转轴11与底部的旋转轴11之间连接有链条12，所述平台7设置有连接板13，所述连接板13与链条12固定连接。所述立柱6底部的旋转轴11通过电机驱动，所述链条12带动平台7上下移动。

所述喷枪8通过法兰块14和连接杆15与平台7固定连接。每个所述法兰块14连接有一个喷枪8。具体地，所述法兰块14设置有轴线相互垂直的第一固定孔16和第二固定孔17，所述连接杆15穿过所述法兰块14的第一固定孔16从而将多个所述法兰块14相对固定，所述第二固定孔17用于固定喷枪8。所述法兰块14连接在所述平台7上。所述喷枪8上设置有挂钩18，所述立柱6上设置有吊环19，所述吊环19可与挂钩18通过挂绳23连接。如果没有挂绳23，所述喷枪8呈下垂状态，以避免在移动过程中碰坏喷枪8。

所述操作台22和喷枪8分置于立柱6的两侧，以方便工作人员操作喷枪8启动等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种板材卷涂生产线上的喷涂机械手，其特征在于：所述机械手(1)设置于板材(2)运输生产线的一侧，所述机械手(1)包括基座(3)、底座(4)、伸缩件(5)、立柱(6)、平台(7)和若干喷枪(8)；所述底座(4)设置于基座(3)上方，并与基座(3)水平滑动连接，所述伸缩件(5)的一端与基座(3)连接，另一端与底座(4)连接，所述立柱(6)设置于底座(4)上，所述平台(7)与立柱(6)竖直滑动连接，若干所述喷枪(8)可拆卸连接于所述平台(7)上。

2.根据权利要求1所述的板材卷涂生产线上的喷涂机械手，其特征在于：所述立柱(6)内设置有导杆(9)，所述导杆(9)竖直设置，所述平台(7)连接有导向块(10)，所述导向块(10)穿过所述导杆(9)并与导杆(9)形成滑动连接；所述立柱(6)的顶端和底端分别设置有旋转轴(11)，所述立柱(6)顶端的旋转轴(11)和立柱(6)底端的旋转轴(11)通过链条(12)连接，所述平台(7)上设置有连接板(13)，所述连接板(13)与链条(12)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的板材卷涂生产线上的喷涂机械手，其特征在于：还包括若干法兰块(14)和连接杆(15)，所述法兰块(14)与喷枪(8)一一对应，所述法兰块(14)上设置有轴线相互垂直的第一固定孔(16)和第二固定孔(17)，所述连接杆(15)穿过所述法兰块(14)的第一固定孔(16)，所述喷枪(8)的一端固定连接于所述第二固定孔(17)；所述平台(7)与其中至少一个法兰块(14)固定连接。

4.根据权利要求3所述的板材卷涂生产线上的喷涂机械手，其特征在于：所述喷枪(8)上设置有挂钩(18)，所述立柱(6)上设置有吊环(19)，所述吊环(19)可与挂钩(18)通过挂绳(23)连接。

5.根据权利要求1所述的板材卷涂生产线上的喷涂机械手，其特征在于：所述基座(3)包括底框(20)和导轨(21)；所述导轨(21)通过焊接固定连接于所述底框(20)的上方，所述底框(20)设置有用于与叉车连接的插口；所述底座(4)的底部连接有导向轮，所述导向轮沿导轨(21)滚动。

6.根据权利要求1所述的板材卷涂生产线上的喷涂机械手，其特征在于：还包括操作台(22)，所述操作台(22)和平台(7)分布于立柱(6)相背的两面。

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