CN215088288U - 大型立面自动喷涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大型立面自动喷涂设备，其技术特点是：包括可伸缩喷涂装置、升降装置、衍架、支撑装置和横向移动装置，所述支撑装置安装在横向移动装置上并可在横向移动装置上水平移动，所述衍架固装在支撑装置上，所述升降装置安装在衍架的侧端，所述可伸缩喷涂装置安装在升降装置上并随其升降装置上下移动。本实用新型设计合理，其通过横向移动装置、升降装置及可伸缩喷涂装置实现喷枪的三维立体方向运动并实现喷涂功能，可以更加方便、安全、高效地进行大型立面喷涂作业，解决了现有喷涂设备消耗人力物力和现有设备危险、效率低等问题。

Description

大型立面自动喷涂设备

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及移动喷涂设备，尤其是一种适用于大型立面自动喷涂设备。

背景技术

目前，为了实现大型立面喷涂作业功能，通常借助绳吊或脚架设备进行人工喷涂操作，这种施工方式不仅难度系数大而且危险系数非常高，当面对几十米甚至上百米的大型立面时极易发生伤亡事件。并且，喷涂设备所采用的喷涂材料中大多含有对人机有害的化学物质，会对工人的身体健康产生一定的危害，长期在这种环境下作业，对生理和心理都是一种极大的损伤。其次，工人在这种环境下作业同时要考虑作业效率，开始和结束过程都极度耗费时间和人力。

随着机器人技术在工业生产领域的不断扩展，机器人也被用来进行涂装作业，进而产生了一种除锈喷漆机器人。除锈喷漆机器人最显著的特点就是不受喷涂车间有害气体环境的影响，以重复进行相同的操作动作而不厌其烦，因此喷涂质量比较稳定；其次机器人的操作动作是程序控制的，对于同样的零件控制程序是固定不变的，因此可以得到均匀的表面，机器人的操作动作控制程序是可以重新编制的，不同的程序针对不同的工件，所以可以适应多种喷涂场景。但是除锈机器人其应用场景有所限制，不适用高空立面环境喷涂。

近些年我国研发出爬壁机器人，可以将喷涂设备安装在爬壁机器人上，但是，爬壁机器人也面临着较多的困难，包括能源供应问题，立面表面粗糙难以吸附，爬壁吸附不稳定导致摔落伤人等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、效率高且安全可靠的大型立面自动喷涂设备。

本实用新型解决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种大型立面自动喷涂设备，包括可伸缩喷涂装置、升降装置、衍架、支撑装置和横向移动装置，所述支撑装置安装在横向移动装置上并可在横向移动装置上水平移动，所述衍架固装在支撑装置上，所述升降装置安装在衍架的侧端，所述可伸缩喷涂装置安装在升降装置上并随其升降装置上下移动，所述可伸缩喷涂装置为可伸缩结构并可沿水平方向伸缩运动。

进一步，所述横向移动装置包括工字型导轨和底座连接板，所述工字型导轨固定在底座连接板上，该工字型导轨用于安装支撑装置。

进一步，所述底座连接板底部四角处还安装有凸台，所述凸台与凸台之间留有间隔。

进一步，所述支撑装置包括四个滑轮、支撑底座和四个防倾覆小轮，所述四个滑轮安装在支撑底座底部四角，所述防倾覆小轮设置在滑轮侧边，防倾覆小轮下方设有凸起部分并与工字型导轨的工字左右侧凹槽相连接。

进一步，所述衍架为长方形框架结构通过螺栓方式与支撑装置的支撑底座安装在一起。

进一步，所述升降装置包括升降电机、凸台拉伸板和齿轮齿条模组，所述齿轮齿条模组安装在衍架与喷涂立面相对一侧，所述凸台拉伸板通过锁扣与齿轮齿条模组相连接，所述升降电机安装在凸台拉伸板上，所述升降电机输出端与齿轮齿条模组相连接，在升降电机的驱动作用下，实现凸台拉伸板的升降功能。

进一步，所述可伸缩喷涂装置包括喷枪、喷枪鸭嘴、机械臂前端保持架、机械臂末端调整支架、圆管、减速器、伸缩杆、末端连接板和伸缩电机；所述伸缩电机固装在升降装置上，该伸缩电机通过减速器与伸缩杆相连接，所述机械臂末端调整支架安装在伸缩杆的末端，所述末端连接板、机械臂前端保持架与机械臂末端保持架连接在一起，所述圆管安装在机械臂前端保持架下端，多个喷枪均布安装在圆管上，所述喷枪鸭嘴安装在喷枪前端。

进一步，所述喷枪与圆管的具体安装关系为：所述喷枪通过可调卡箍安装在圆管上，通过松紧螺栓可调卡箍在圆管的位置。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过横向移动装置、升降装置及可伸缩喷涂装置实现喷枪的三维立体方向运动并实现喷涂功能，可以更加方便、安全、高效地进行大型立面喷涂作业，解决了现有喷涂设备消耗人力物力和现有设备危险、效率低等问题。

2、本实用新型的横向移动装置将工字型导轨固装在底座连接板上，避免因立面陡峭或者沙石结构的不平整性，而导致难以喷涂的现象；支撑装置通过防倾覆小轮安装滑轮外侧并与工字型导轨安装在一起，可使整个设备在进行相对立面的横向运动的同时避免倾覆。

3、本实用新型在底座连接板底部四角处安装有四个凸台，使得凸台的前后之间留有空隙，以供叉车进行搬运，实现快速拆装的功能，满足不同应用场景的需要。

4、本实用新型具有模块化特性，可根据需要将多个横向移动装置可拼接在一起，并且多喷枪同时进行作业，能够适应多种喷涂环境，喷涂范围可自由调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的可伸缩喷涂装置、升降装置及衍架的连接示意图；

图3为本实用新型的可伸缩喷涂装置结构示意图；

图4为本实用新型的升降装置结构视图；

图5为本实用新型的衍架结构示意图；

图6为本实用新型的支撑底座主视图；

图7为本实用新型的支撑底座立体结构图；

图8为本实用新型的横向移动装置示意图；

图中，

1：可伸缩喷涂装置，1-1：喷枪、1-2：喷枪鸭嘴、1-3：可调卡箍、1-4：机械臂前端保持架、1-5：机械臂末端调整支架、1-6：圆管、1-7：减速器、1-8：伸缩杆、1-9：末端连接板、1-10：伸缩电机；

2：升降装置，2-1：升降电机、2-2：凸台拉伸板、2-3：齿轮齿条模组；

3：衍架；

4：支撑装置，4-1：滑轮、4-2：支撑底座、4-3：防倾覆小轮

5：横向移动装置，5-1：凸台、5-2：导轨、5-3：底座连接板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述。

一种大型立面自动喷涂设备，如图1至图6所示，包括可伸缩喷涂装置1、升降装置2、衍架3、支撑装置4和横向移动装置5，所述横向移动装置5安装在地面或台面上，所述支撑装置4安装在横向移动装置5上并可在横向移动装置5上进行水平移动，所述衍架3固装在支撑装置4上，所述升降装置2安装在衍架3的侧端，所述可伸缩喷涂装置1安装在升降装置2上并随其升降装置2上下移动。

如图8所示，所述横向移动装置5包括凸台5-1、工字型导轨5-2和底座连接板5-3，所述凸台5-1为四个并安装在底座连接板5-3底部四角，起到支撑作用；所述工字型导轨5-2固定在底座连接板5-3上，在本实施例中，工字型导轨采用焊接方式固定于底座连接板上。所述工字型导轨5-2用于与支撑装置4安装在一起。

如图6及图7所示，所述支撑装置4包括四个滑轮4-1、支撑底座4-2和四个防倾覆小轮4-3，所述四个滑轮4-1安装在支撑底座4-2底部四角，所述防倾覆小轮4-3与滑轮4-1相邻，防倾覆小轮4-3下方的凸起部分和工字型导轨5-2的工字左右侧凹槽相连接，避免整个设备在进行相对立面的横向运动的同时避免倾斜和倾覆在移动过程中发生。所述支撑底座4-2通过四个滑轮4-1支撑，支撑底座4-2支撑其上方的可伸缩喷涂装置1、升降装置2、衍架3的横向移动。

如图5所示，所述衍架3为长方形框架结构与支撑装置4的支撑底座4-2通过螺纹连接。

如图2及图4所示，所述升降装置2包括升降电机2-1、凸台拉伸板2-2和齿轮齿条模组2-3，所述齿轮齿条模组2-3安装在衍架3与喷涂立面相对一侧，所述凸台拉伸板2-2通过锁扣与齿轮齿条模组2-3相连接，所述升降电机2-1与可伸缩喷涂装置1均安装在凸台拉伸板2-2上，所述升降电机2-1输出端与齿轮齿条模组2-3相连接，在升降电机2-1的驱动作用下，凸台拉伸板2-2与齿轮齿条模组2-3的锁扣相对滑动从而实现可伸缩喷涂装置1的升降运动。

如图2及图3所示，所述可伸缩喷涂装置包括喷枪1-1、喷枪鸭嘴1-2、可调卡箍1-3、机械臂前端保持架1-4、机械臂末端调整支架1-5、圆管1-6、减速器1-7、伸缩杆1-8、末端连接板1-9和伸缩电机1-10。所述伸缩电机1-10固装在升降装置2的凸台拉伸板2-2上，所述伸缩电机1-10通过减速器1-7与伸缩杆1-8相连接，减速器1可保持伸缩杆1-8运动的稳定性。所述机械臂末端调整支架1-5安装在伸缩杆1-8的末端，起到在伸缩过程中调整喷枪1-1平稳性的作用。所述末端连接板1-9、机械臂前端保持架1-4与机械臂末端保持架1-5直接通过螺纹连接在一起，所述圆管1-6安装在机械臂前端保持架1-4下端，同时多个喷枪1-1均布安装在圆管1-6上。所述喷枪鸭嘴1-2安装在喷枪前端可调节喷口的大小。

在本实施例中，所述喷枪1-1与圆管1-8的具体安装关系为：可调卡箍1-3穿过喷枪1-1安装在圆管1-8上，通过松紧螺栓可调卡箍1-3在圆管1-8的位置即可调节多喷枪之间的横向距离，以达到均匀喷涂的要求。

本实用新型采用上述结构可以实现模块化处理功能：在本实用新型中横向移动装置5可以为多个并实现两两拼接功能，在底座连接板5-3底部的凸台5-1的前后之间专门留有空隙，以供叉车进行搬运。底座连接板5-3两两之间为固定连接。底座连接板5-3、工字型导轨5-2的延伸长度、弯曲程度都由实际喷涂立面的形状所决定。通常，喷涂立面若为平面，可以直接拼接一定数目的平行工字型导轨5-2，若喷涂立面为柱形或其他不规则形状，则可以将工字型导轨5-2在保持滑轮稳定性的同时，进行一定弧度的偏转以达到喷涂作业的稳定进行。另外，该设备的可伸缩喷涂装置为多枪喷涂，可通过加长或减短圆管1-6的长度，安装喷枪1-1、1-2喷枪鸭嘴、可调卡箍1-3即可完成喷枪数量的调整。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种大型立面自动喷涂设备，其特征在于：包括可伸缩喷涂装置、升降装置、衍架、支撑装置和横向移动装置，所述支撑装置安装在横向移动装置上并可在横向移动装置上水平移动，所述衍架固装在支撑装置上，所述升降装置安装在衍架的侧端，所述可伸缩喷涂装置安装在升降装置上并随其升降装置上下移动，所述可伸缩喷涂装置为可伸缩结构并可沿水平方向伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的大型立面自动喷涂设备，其特征在于：所述横向移动装置包括工字型导轨和底座连接板，所述工字型导轨固定在底座连接板上，该工字型导轨用于安装支撑装置。

3.根据权利要求2所述的大型立面自动喷涂设备，其特征在于：所述底座连接板底部四角处还安装有凸台，所述凸台与凸台之间留有间隔。

4.根据权利要求2所述的大型立面自动喷涂设备，其特征在于：所述支撑装置包括四个滑轮、支撑底座和四个防倾覆小轮，所述四个滑轮安装在支撑底座底部四角，所述防倾覆小轮设置在滑轮侧边，防倾覆小轮下方设有凸起部分并与工字型导轨的工字左右侧凹槽相连接。

5.根据权利要求1所述的大型立面自动喷涂设备，其特征在于：所述衍架为长方形框架结构通过螺栓方式与支撑装置的支撑底座安装在一起。

6.根据权利要求1所述的大型立面自动喷涂设备，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、凸台拉伸板和齿轮齿条模组，所述齿轮齿条模组安装在衍架与喷涂立面相对一侧，所述凸台拉伸板通过锁扣与齿轮齿条模组相连接，所述升降电机安装在凸台拉伸板上，所述升降电机输出端与齿轮齿条模组相连接，在升降电机的驱动作用下，实现凸台拉伸板的升降功能。

7.根据权利要求1所述的大型立面自动喷涂设备，其特征在于：所述可伸缩喷涂装置包括喷枪、喷枪鸭嘴、机械臂前端保持架、机械臂末端调整支架、圆管、减速器、伸缩杆、末端连接板和伸缩电机；所述伸缩电机固装在升降装置上，该伸缩电机通过减速器与伸缩杆相连接，所述机械臂末端调整支架安装在伸缩杆的末端，所述末端连接板、机械臂前端保持架与机械臂末端保持架连接在一起，所述圆管安装在机械臂前端保持架下端，多个喷枪均布安装在圆管上，所述喷枪鸭嘴安装在喷枪前端。

8.根据权利要求7所述的大型立面自动喷涂设备，其特征在于：所述喷枪与圆管的具体安装关系为：所述喷枪通过可调卡箍安装在圆管上，通过松紧螺栓可调卡箍在圆管的位置。

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