CN217244445U - 一种cbct扫描设备控制调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CBCT扫描设备控制调节机构，该调节机构包括底座、垂直固设于该底座上的支撑座、可上下滑动设置于该支撑座上横梁、可在横梁上沿X轴和Y轴滑动的安装臂、可转动设置于该安装臂第一端的安装板、设置于该安装板上的探测器、可转动设置于该安装臂第二端的安装架、设置于该安装架上的X射线发射器、以及固设于该支撑座上并位于该探测器下方的托腮架，该安装臂与该横梁相互垂直设置；该支撑座第一侧固设有第一Z轴导轨，该支撑座第二侧固设有第二Z轴导轨，该第一Z轴导轨上设有可在该第一Z轴导轨上滑动的第一滑块，该第二Z轴导轨上设有可在该第二Z轴导轨上滑动的第二滑块，该横梁两侧分别与该第一滑块和第二滑块固定连接。

Description

一种CBCT扫描设备控制调节机构

技术领域

本实用新型涉及CBCT技术领域，更具体地说，涉及一种CBCT扫描设备控制调节机构。

背景技术

现有的CBCT(口腔颌面锥形束CT)在使用过程中，难以根据需要精准调节探测器和X射线发射器的位置，不便于医护人员的自动化控制和检测。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种CBCT扫描设备控制调节机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种CBCT扫描设备控制调节机构，该调节机构包括底座、垂直固设于该底座上的支撑座、可上下滑动设置于该支撑座上横梁、可在横梁上沿X轴和Y轴滑动的安装臂、可转动设置于该安装臂第一端的安装板、设置于该安装板上的探测器、可转动设置于该安装臂第二端的安装架、设置于该安装架上的X射线发射器、以及固设于该支撑座上并位于该探测器下方的托腮架，该安装臂与该横梁相互垂直设置；

该支撑座第一侧固设有第一Z轴导轨，该支撑座第二侧固设有第二Z轴导轨，该第一Z轴导轨上设有可在该第一Z轴导轨上滑动的第一滑块，该第二Z轴导轨上设有可在该第二Z轴导轨上滑动的第二滑块，该横梁两侧分别与该第一滑块和第二滑块固定连接，该支撑座上还固设有用于驱动该横梁、第一滑块和第二滑块沿该第一Z轴导轨和第二Z轴导轨滑动的第一丝杠机构，该横梁上还设有驱动该安装臂沿X轴运动的第二丝杠机构、以及驱动该安装臂沿Y轴运动的第三丝杠机构。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该第一丝杠机构包括固设于该支撑座上的第一步进电机、与该第一步进电机的输出轴固定连接的第一丝杆、套设于该第一丝杆上与该第一丝杆螺接的第一螺母，该第一螺母与该横梁固定连接。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该支撑座上设有可供该第一丝杆穿过的第一轴座，该第一轴座和第一丝杆之间套设有第一轴承。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该横梁上固设有第一X轴导轨、与该第一X轴导轨平行设置的第二X轴导轨、可滑动设置于该第一X轴导轨上的第三滑块、可滑动设置于该第二X轴导轨上的第四滑块、以及可滑动设置于该第一X轴导轨和第二X轴导轨上与该第三滑块和第四滑块固定连接的第一滑板。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该第二丝杠机构包括第二步进电机、与该第二步进电机的输出轴固定连接的第二丝杆、套设于该第二丝杆上与该第二丝杆螺接的第二螺母，该第二螺母与该第一滑板固定连接。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该第一滑板上固设有第一Y轴导轨、与该第一Y轴导轨平行设置的第二Y轴导轨、可滑动设置于该第一Y轴导轨上的第五滑块、可滑动设置于该第二Y轴导轨上的第六滑块、以及可滑动设置于该第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上与该第五滑块和第六滑块固定连接的第二滑板。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该第二滑板底部固设有与该安装臂固定连接的第一连接轴，该第一滑板及该横梁上均设有可供该第一连接轴穿过并沿X轴和Y轴移动的滑动孔。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该第三丝杠机构包括第三步进电机、与该第三步进电机的输出轴固定连接的第三丝杆、套设于该第三丝杆上与该第三丝杆螺接的第三螺母，该第三螺母与该第二滑板固定连接。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该安装臂第一端设有用于驱动该安装板转动的第一减速电机，该安装臂第二端设有用于驱动该安装架转动的第二减速电机。

在本实用新型所述的CBCT扫描设备控制调节机构中，该支撑座上位于该横梁下方位置处设有用于检测该横梁移动位置的光电传感器。

实施本实用新型的CBCT扫描设备控制调节机构，具有以下有益效果：使用本实用新型的CBCT扫描设备控制调节机构时，可通过第一丝杠机构驱动横梁沿第一Z轴导轨和第二Z轴导轨在支撑座上进行上下移动，横梁的上下移动可带动安装臂及位于安装臂两端的探测器及X射线发射器同步进行上下移动。进一步的，该调节机构还可以通过第二丝杠机构和第三丝杠机构驱动安装臂沿X轴和Y轴进行移动，安装臂沿X轴和Y轴运动可带动安装臂两端的探测器及X射线发射器同步沿X轴和Y轴运动，从而实现对探测器及X射线发射器沿X轴、Y轴、Z轴移动的控制，达到精确控制的目的。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型CBCT扫描设备控制调节机构的结构示意图；

图2是本实用新型CBCT扫描设备控制调节机构中第二丝杠机构和第三丝杠机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1、2所示，在本实用新型的CBCT扫描设备控制调节机构第一实施例中，该调节机构100包括底座1、垂直固设于该底座1上的支撑座2、可上下滑动设置于该支撑座2上的横梁3、可在横梁3上沿X轴和Y轴滑动的安装臂4、可转动设置于该安装臂4第一端的安装板5、设置于该安装板5上的探测器6、可转动设置于该安装臂4第二端的安装架7、设置于该安装架7上的X射线发射器8、以及固设于该支撑座2上并位于该探测器6下方的托腮架9，该安装臂4与该横梁3相互垂直设置。

该支撑座2第一侧固设有第一Z轴导轨10，该支撑座2第二侧固设有第二Z轴导轨11，该第一Z轴导轨10上设有可在该第一Z轴导轨10上滑动的第一滑块12，该第二Z轴导轨11上设有可在该第二Z轴导轨11上滑动的第二滑块13，该横梁3两侧分别与该第一滑块12和第二滑块13固定连接，该支撑座2上还固设有用于驱动该横梁3、第一滑块12和第二滑块13沿该第一Z轴导轨10和第二Z轴导轨11滑动的第一丝杠机构18，该横梁3上还设有驱动该安装臂4沿X轴运动的第二丝杠机构19、以及驱动该安装臂4沿Y轴运动的第三丝杠机构。

使用本实用新型的CBCT扫描设备控制调节机构100时，可通过第一丝杠机构18驱动横梁3沿第一Z轴导轨10和第二Z轴导轨11在支撑座2上进行上下移动，横梁3的上下移动可带动安装臂4及位于安装臂4两端的探测器6及X射线发射器8同步进行上下移动。进一步的，该调节机构100还可以通过第二丝杠机构19和第三丝杠机构驱动安装臂4沿X轴和Y轴进行移动，安装臂4沿X轴和Y轴运动可带动安装臂4两端的探测器6及X射线发射器8同步沿X轴和Y轴运动，从而实现对探测器6及X射线发射器8沿X轴、Y轴、Z轴移动的控制，达到精确控制的目的。

具体的，该第一丝杠机构18包括固设于该支撑座2上的第一步进电机14、与该第一步进电机14的输出轴固定连接的第一丝杆15、套设于该第一丝杆15上与该第一丝杆15螺接的第一螺母16，该第一螺母16与该横梁3固定连接。

进一步的，该支撑座2上设有可供该第一丝杆15穿过的第一轴座17，该第一轴座17和第一丝杆15之间套设有第一轴承。

在本实施方式中，该横梁3上固设有第一X轴导轨20、与该第一X轴导轨20平行设置的第二X轴导轨21、可滑动设置于该第一X轴导轨20上的第三滑块、可滑动设置于该第二X轴导轨21上的第四滑块、以及可滑动设置于该第一X轴导轨20和第二X轴导轨21上与该第三滑块和第四滑块固定连接的第一滑板22。

具体的，该第二丝杠机构19包括第二步进电机23、与该第二步进电机23的输出轴固定连接的第二丝杆24、套设于该第二丝杆24上与该第二丝杆24螺接的第二螺母25，该第二螺母25与该第一滑板22固定连接。

该横梁3上设有可供该第二丝杆24穿过的第二轴座，该第二轴座和第二丝杆24之间套设有第二轴承。

在本实施方式中，该第一滑板22上固设有第一Y轴导轨26、与该第一Y轴导轨26平行设置的第二Y轴导轨27、可滑动设置于该第一Y轴导轨26上的第五滑块、可滑动设置于该第二Y轴导轨27上的第六滑块、以及可滑动设置于该第一Y轴导轨26和第二Y轴导轨27上与该第五滑块和第六滑块固定连接的第二滑板28。

进一步的，该第二滑板28底部固设有与该安装臂4固定连接的第一连接轴31，该第一滑板22及该横梁3上均设有可供该第一连接轴31穿过并沿X轴和Y轴移动的滑动孔32。

进一步的，该第三丝杠机构包括第三步进电机29、与该第三步进电机29的输出轴固定连接的第三丝杆30、套设于该第三丝杆30上与该第三丝杆30螺接的第三螺母，该第三螺母与该第二滑板28固定连接。

该横梁3或第一滑板22上设有可供该第三丝杆30穿过的第三轴座，该第三轴座和第三丝杆30之间套设有第三轴承。

为更好的控制调节探测器6和X射线发射器8的角度，该安装臂4第一端设有用于驱动该安装板5转动的第一减速电机33，该安装臂4第二端设有用于驱动该安装架7转动的第二减速电机34。

为便于精准控制横梁3上下移动的位置，该支撑座2上位于该横梁3下方位置处设有用于检测该横梁3移动位置的光电传感器。

本实用新型实施例的CBCT扫描设备控制调节机构与现有技术相比，具有以下有益效果：使用本实用新型的CBCT扫描设备控制调节机构时，可通过第一丝杠机构驱动横梁沿第一Z轴导轨和第二Z轴导轨在支撑座上进行上下移动，横梁的上下移动可带动安装臂及位于安装臂两端的探测器及X射线发射器同步进行上下移动。进一步的，该调节机构还可以通过第二丝杠机构和第三丝杠机构驱动安装臂沿X轴和Y轴进行移动，安装臂沿X轴和Y轴运动可带动安装臂两端的探测器及X射线发射器同步沿X轴和Y轴运动，从而实现对探测器及X射线发射器沿X轴、Y轴、Z轴移动的控制，达到精确控制的目的。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述调节机构包括底座、垂直固设于所述底座上的支撑座、可上下滑动设置于所述支撑座上的横梁、可在横梁上沿X轴和Y轴滑动的安装臂、可转动设置于所述安装臂第一端的安装板、设置于所述安装板上的探测器、可转动设置于所述安装臂第二端的安装架、设置于所述安装架上的X射线发射器、以及固设于所述支撑座上并位于所述探测器下方的托腮架，所述安装臂与所述横梁相互垂直设置；

所述支撑座第一侧固设有第一Z轴导轨，所述支撑座第二侧固设有第二Z轴导轨，所述第一Z轴导轨上设有可在所述第一Z轴导轨上滑动的第一滑块，所述第二Z轴导轨上设有可在所述第二Z轴导轨上滑动的第二滑块，所述横梁两侧分别与所述第一滑块和第二滑块固定连接，所述支撑座上还固设有用于驱动所述横梁、第一滑块和第二滑块沿所述第一Z轴导轨和第二Z轴导轨滑动的第一丝杠机构，所述横梁上还设有驱动所述安装臂沿X轴运动的第二丝杠机构、以及驱动所述安装臂沿Y轴运动的第三丝杠机构。

2.根据权利要求1所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述第一丝杠机构包括固设于所述支撑座上的第一步进电机、与所述第一步进电机的输出轴固定连接的第一丝杆、套设于所述第一丝杆上与所述第一丝杆螺接的第一螺母，所述第一螺母与所述横梁固定连接。

3.根据权利要求2所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述支撑座上设有可供所述第一丝杆穿过的第一轴座，所述第一轴座和第一丝杆之间套设有第一轴承。

4.根据权利要求1所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述横梁上固设有第一X轴导轨、与所述第一X轴导轨平行设置的第二X轴导轨、可滑动设置于所述第一X轴导轨上的第三滑块、可滑动设置于所述第二X轴导轨上的第四滑块、以及可滑动设置于所述第一X轴导轨和第二X轴导轨上与所述第三滑块和第四滑块固定连接的第一滑板。

5.根据权利要求4所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述第二丝杠机构包括第二步进电机、与所述第二步进电机的输出轴固定连接的第二丝杆、套设于所述第二丝杆上与所述第二丝杆螺接的第二螺母，所述第二螺母与所述第一滑板固定连接。

6.根据权利要求5所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述第一滑板上固设有第一Y轴导轨、与所述第一Y轴导轨平行设置的第二Y轴导轨、可滑动设置于所述第一Y轴导轨上的第五滑块、可滑动设置于所述第二Y轴导轨上的第六滑块、以及可滑动设置于所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨上与所述第五滑块和第六滑块固定连接的第二滑板。

7.根据权利要求6所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述第二滑板底部固设有与所述安装臂固定连接的第一连接轴，所述第一滑板及所述横梁上均设有可供所述第一连接轴穿过并沿X轴和Y轴移动的滑动孔。

8.根据权利要求7所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述第三丝杠机构包括第三步进电机、与所述第三步进电机的输出轴固定连接的第三丝杆、套设于所述第三丝杆上与所述第三丝杆螺接的第三螺母，所述第三螺母与所述第二滑板固定连接。

9.根据权利要求1所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述安装臂第一端设有用于驱动所述安装板转动的第一减速电机，所述安装臂第二端设有用于驱动所述安装架转动的第二减速电机。

10.根据权利要求1所述的CBCT扫描设备控制调节机构，其特征在于，所述支撑座上位于所述横梁下方位置处设有用于检测所述横梁移动位置的光电传感器。

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