CN108017269A - 一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，包括切割平台，所述切割平台的顶部安装有固定设备，切割平台的左右两侧焊接有支撑架，所述支撑架的端部固定有横梁，横梁的内侧安装有横向调节装置，所述横向调节装置上安装有纵向调节装置，纵向调节装置的底部安装有高度调节装置，本能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，通过定位装置对平板玻璃的固定点和切割位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该平板玻璃固定装置的工作精度，通过横向调节装置、纵向调节装置、高度调节装置以及角度调节装置对切割装置的切割位置进行调节，其灵活性好，调节能力强，能够满足不同的切割需求。
Description
技术领域
本发明涉及固定装置技术领域，具体为一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置。
背景技术
现有技术中：授权公布号为CN 204434484U的专利公开了一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，支撑平台固定有压紧装置，支撑平台上方设置有切割平台，支撑柱设置有支撑板，支撑板上设置有压紧螺栓一，压紧螺栓一的底端设置有压紧盘一，压紧螺栓一套合有弹簧一,U型压紧架中设置有压紧螺栓二，U型压紧架中设置有压紧盘二，压紧螺栓二套合有弹簧二,支撑平台内凹形成凹槽，凹槽中均设置有支撑架，支撑架之间均设置有支撑杆，支撑杆与支撑架固定，支撑杆设置有滑板，滑板上设置有电机，电机连接有锯片，支撑架设置有滚轮，滚轮与支撑架连接，其切割灵活性差，不能够进行角度切割，不能够满足使用需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，智能化程度高，控制方便，灵活性好，能够满足使用需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，包括切割平台，所述切割平台的顶部安装有固定设备，切割平台的左右两侧焊接有支撑架，所述支撑架的端部固定有横梁，横梁的内侧安装有横向调节装置，所述横向调节装置上安装有纵向调节装置，纵向调节装置的底部安装有高度调节装置，所述高度调节装置的底部安装有角度调节装置，角度调节装置上安装有切割装置，所述支撑架的内侧安装有定位装置，支撑架的外侧分别安装有物联装置和开源单片机，所述开源单片机的输入端与外接电源的输出端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位装置包括安装架，安装架固定在支撑架的内侧，所述安装架的侧面分别安装有激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定设备有四组，四组固定设备平行并列设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定设备包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在切割平台的顶部，且电动机械手臂的端部安装有电动真空吸盘，所述开源单片机的输出端分别与电动机械手臂和电动真空吸盘的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横向调节装置包括第一导轨，第一导轨的端部与横梁连接，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，纵向调节装置安装在第一直线电机的内侧，所述开源单片机的输出端与第一直线电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述纵向调节装置包括第二导轨，第二导轨固定在第一直线电机的内侧，所述第二导轨上活动连接有第二直线电机，高度调节装置安装在第二直线电机的底部，所述开源单片机的输出端与第二直线电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述高度调节装置包括电动升降杆，电动升降杆安装在第二直线电机的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接座，角度调节装置安装在连接座上，所述开源单片机的输出端与电动升降杆的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在连接座的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有安装座，切割装置安装在安装座上，所述开源单片机的输出端与伺服电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述切割装置包括切割电机，切割电机安装在安装座上，且切割电机的输出轴上固定有切割刀具，所述开源单片机的输出端与切割电机的输入端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在支撑架的侧面，且无线收发器的顶部安装有信号放大器，所述开源单片机的输出端与信号放大器的输入端连接，信号放大器的输出端与无线收发器的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，通过定位装置对平板玻璃的固定点和切割位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该平板玻璃固定装置的工作精度，通过横向调节装置、纵向调节装置、高度调节装置以及角度调节装置对切割装置的切割位置进行调节，其灵活性好，调节能力强，能够满足不同的切割需求，通过物联装置对该平板玻璃固定装置进行远程控制，其控制方便，能够避免切割噪音对工作人员造成的不良影响，为工作人员的身心健康提供了保障。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明第一侧面结构示意图；
图3为本发明第二侧面结构示意图。
图中：1切割平台、2支撑架、3横梁、4第一导轨、5第一直线电机、6安装架、7激光扫描仪、8激光测量仪、9电动真空吸盘、10电动机械手臂、11横向调节装置、12定位装置、13固定设备、14第二直线电机、15第二导轨、16电动升降杆、17连接座、18信号放大器、19无线收发器、20开源单片机、21纵向调节装置、22高度调节装置、23物联装置、24伺服电机、25安装座、26切割电机、27切割刀具、28角度调节装置、29切割装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，包括切割平台1，切割平台1的顶部安装有固定设备13，切割平台1的左右两侧焊接有支撑架2，支撑架2的端部固定有横梁3，横梁3的内侧安装有横向调节装置11，横向调节装置11上安装有纵向调节装置21，纵向调节装置21的底部安装有高度调节装置22，高度调节装置22的底部安装有角度调节装置28，角度调节装置28上安装有切割装置29，支撑架2的内侧安装有定位装置12，支撑架2的外侧分别安装有物联装置23和开源单片机20，开源单片机20的输入端与外接电源的输出端连接，通过横向调节装置11、纵向调节装置21、高度调节装置22以及角度调节装置28对切割装置29的切割位置进行调节，其灵活性好，调节能力强，能够满足不同的切割需求；
定位装置12包括安装架6，安装架6固定在支撑架2的内侧，安装架6的侧面分别安装有激光扫描仪7和激光测量仪8，激光扫描仪7和激光测量仪8的输出端均与开源单片机20的输入端连接，通过开源单片机20控制激光扫描仪7对平板玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪8对平板玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机20，开源单片机20对信息进行分析处理，并对平板玻璃的固定点和切割位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该平板玻璃固定装置的工作精度；
固定设备13有四组，四组固定设备13平行并列设置，便于对平板玻璃固定牢靠；
固定设备13包括电动机械手臂10，电动机械手臂10安装在切割平台1的顶部，且电动机械手臂10的端部安装有电动真空吸盘9，开源单片机20的输出端分别与电动机械手臂10和电动真空吸盘9的输入端连接，通过开源单片机20控制电动机械手臂10工作，电动机械手臂10带动电动真空吸盘9移动，通过开源单片机20控制电动真空吸盘9工作，电动真空吸盘9对平板玻璃进行吸附，从而完成上料过程，开源单片机20根据定位信息控制电动机械手臂10工作，电动机械手臂10对电动真空吸盘9的固定位置进行调节，电动机械手臂10为电动真空吸盘9提供固定力，其灵活性好，不仅能够进行上下料工作，还能够对平板玻璃进行固定，大大提高了该平板玻璃固定装置的实用性；
横向调节装置11包括第一导轨4，第一导轨4的端部与横梁3连接，第一导轨4上活动连接有第一直线电机5，纵向调节装置21安装在第一直线电机5的内侧，开源单片机20的输出端与第一直线电机5的输入端连接，开源单片机20根据定位信息控制第一直线电机5在第一导轨4上做直线运动，从而对切割装置29的横向切割位置进行调节；
纵向调节装置21包括第二导轨15，第二导轨15固定在第一直线电机5的内侧，第二导轨15上活动连接有第二直线电机14，高度调节装置22安装在第二直线电机14的底部，开源单片机20的输出端与第二直线电机14的输入端连接，开源单片机20根据定位信息控制第二直线电机14在第二导轨15上做直线运动，从而对切割装置29的纵向切割位置进行调节；
高度调节装置22包括电动升降杆16，电动升降杆16安装在第二直线电机14的底部，电动升降杆16的伸缩端固定有连接座17，角度调节装置28安装在连接座17上，开源单片机20的输出端与电动升降杆16的输入端连接，开源单片机20根据定位信息控制电动升降杆16工作，电动升降杆16的伸缩端带动连接座17进行伸缩运动，从而对切割装置29的切割深度进行调节；
角度调节装置28包括伺服电机24，伺服电机24安装在连接座17的底部，伺服电机24的输出轴上固定有安装座25，切割装置29安装在安装座25上，开源单片机20的输出端与伺服电机24的输入端连接，开源单片机20根据定位信息控制伺服电机24工作，伺服电机24的输出轴带动安装座25转动，从而对切割装置29的切割角度进行调节；
切割装置29包括切割电机26，切割电机26安装在安装座25上，且切割电机26的输出轴上固定有切割刀具27，开源单片机20的输出端与切割电机26的输入端连接，开源单片机20控制切割电机26工作，切割电机26的输出轴带动切割刀具27高速转动，从而来完成切割过程；
物联装置23包括无线收发器19，无线收发器19安装在支撑架2的侧面，且无线收发器19的顶部安装有信号放大器18，开源单片机20的输出端与信号放大器18的输入端连接，信号放大器18的输出端与无线收发器19的输入端连接，开源单片机20处理的信息通过信号放大器18放大，放大的信号通过无线收发器19发射到远程控制端，其控制方便，能够避免切割噪音对工作人员造成的不良影响，为工作人员的身心健康提供了保障；
开源单片机20控制激光扫描仪7、激光测量仪8、电动机械手臂10、电动真空吸盘9、第一直线电机5、第二直线电机14、电动升降杆16、伺服电机24、切割电机26、无线收发器19和信号放大器18均为现有技术中常用的方法。
在使用时：通过开源单片机20控制激光扫描仪7对平板玻璃的外形进行扫描，控制激光测量仪8对平板玻璃的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机20，开源单片机20对信息进行分析处理，并对平板玻璃的固定点和切割位置进行定位；
通过开源单片机20控制电动机械手臂10工作，电动机械手臂10带动电动真空吸盘9移动，通过开源单片机20控制电动真空吸盘9工作，电动真空吸盘9对平板玻璃进行吸附，从而完成上料过程，开源单片机20根据定位信息控制电动机械手臂10工作，电动机械手臂10对电动真空吸盘9的固定位置进行调节，电动机械手臂10为电动真空吸盘9提供固定力；
开源单片机20根据定位信息控制第一直线电机5在第一导轨4上做直线运动，从而对切割装置29的横向切割位置进行调节；
开源单片机20根据定位信息控制第二直线电机14在第二导轨15上做直线运动，从而对切割装置29的纵向切割位置进行调节；
开源单片机20根据定位信息控制电动升降杆16工作，电动升降杆16的伸缩端带动连接座17进行伸缩运动，从而对切割装置29的切割深度进行调节；
开源单片机20根据定位信息控制伺服电机24工作，伺服电机24的输出轴带动安装座25转动，从而对切割装置29的切割角度进行调节；
开源单片机20控制切割电机26工作，切割电机26的输出轴带动切割刀具27高速转动，从而来完成切割过程；
开源单片机20处理的信息通过信号放大器18放大，放大的信号通过无线收发器19发射到远程控制端。
本发明通过定位装置12对平板玻璃的固定点和切割位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了该平板玻璃固定装置的工作精度，通过横向调节装置11、纵向调节装置21、高度调节装置22以及角度调节装置28对切割装置29的切割位置进行调节，其灵活性好，调节能力强，能够满足不同的切割需求，通过物联装置23对该平板玻璃固定装置进行远程控制，其控制方便，能够避免切割噪音对工作人员造成的不良影响，为工作人员的身心健康提供了保障。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，包括切割平台(1)，其特征在于：所述切割平台(1)的顶部安装有固定设备(13)，切割平台(1)的左右两侧焊接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的端部固定有横梁(3)，横梁(3)的内侧安装有横向调节装置(11)，所述横向调节装置(11)上安装有纵向调节装置(21)，纵向调节装置(21)的底部安装有高度调节装置(22)，所述高度调节装置(22)的底部安装有角度调节装置(28)，角度调节装置(28)上安装有切割装置(29)，所述支撑架(2)的内侧安装有定位装置(12)，支撑架(2)的外侧分别安装有物联装置(23)和开源单片机(20)，所述开源单片机(20)的输入端与外接电源的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述定位装置(12)包括安装架(6)，安装架(6)固定在支撑架(2)的内侧，所述安装架(6)的侧面分别安装有激光扫描仪(7)和激光测量仪(8)，激光扫描仪(7)和激光测量仪(8)的输出端均与开源单片机(20)的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述固定设备(13)有四组，四组固定设备(13)平行并列设置。
4.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述固定设备(13)包括电动机械手臂(10)，电动机械手臂(10)安装在切割平台(1)的顶部，且电动机械手臂(10)的端部安装有电动真空吸盘(9)，所述开源单片机(20)的输出端分别与电动机械手臂(10)和电动真空吸盘(9)的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述横向调节装置(11)包括第一导轨(4)，第一导轨(4)的端部与横梁(3)连接，所述第一导轨(4)上活动连接有第一直线电机(5)，纵向调节装置(21)安装在第一直线电机(5)的内侧，所述开源单片机(20)的输出端与第一直线电机(5)的输入端连接。
6.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述纵向调节装置(21)包括第二导轨(15)，第二导轨(15)固定在第一直线电机(5)的内侧，所述第二导轨(15)上活动连接有第二直线电机(14)，高度调节装置(22)安装在第二直线电机(14)的底部，所述开源单片机(20)的输出端与第二直线电机(14)的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述高度调节装置(22)包括电动升降杆(16)，电动升降杆(16)安装在第二直线电机(14)的底部，所述电动升降杆(16)的伸缩端固定有连接座(17)，角度调节装置(28)安装在连接座(17)上，所述开源单片机(20)的输出端与电动升降杆(16)的输入端连接。
8.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述角度调节装置(28)包括伺服电机(24)，伺服电机(24)安装在连接座(17)的底部，所述伺服电机(24)的输出轴上固定有安装座(25)，切割装置(29)安装在安装座(25)上，所述开源单片机(20)的输出端与伺服电机(24)的输入端连接。
9.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述切割装置(29)包括切割电机(26)，切割电机(26)安装在安装座(25)上，且切割电机(26)的输出轴上固定有切割刀具(27)，所述开源单片机(20)的输出端与切割电机(26)的输入端连接。
10.根据权利要求1所述的一种能够快速调整切割位置的平板玻璃固定装置，其特征在于：所述物联装置(23)包括无线收发器(19)，无线收发器(19)安装在支撑架(2)的侧面，且无线收发器(19)的顶部安装有信号放大器(18)，所述开源单片机(20)的输出端与信号放大器(18)的输入端连接，信号放大器(18)的输出端与无线收发器(19)的输入端连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108818976A (zh) * | 2018-09-10 | 2018-11-16 | 浙江润土城乡规划设计有限公司 | 一种新型环保电动瓷砖切割机 |
| CN113845300A (zh) * | 2021-09-16 | 2021-12-28 | 河北光兴半导体技术有限公司 | 平板玻璃切割装置及方法 |
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- 2018-02-02 CN CN201810105422.3A patent/CN108017269A/zh not_active Withdrawn
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