CN209543007U - 一种液晶面板置物架检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液晶面板置物架检测装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设有气缸升降机构，所述气缸升降机构的顶部设有能在所述气缸升降机构的带动下在竖直方向上上下移动的模组安装平台，所述模组安装平台上固定设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有可在Y轴模组的带动下在Y轴方向上来回移动的X轴模组，所述X轴模组上设有可在X轴模组的带动下在X轴方向上来回移动的安装架，所述安装架上设有用于检测液晶面板是否装载到位的传感器。本实用新型中X轴模组及Y轴模组分别控制传感器在X、Y方向的检测位置的移动，通过气缸升降机构控制传感器所在的运动模组在Z方向的高度调节，实现了在一定范围内置物架检测的调节，减少了传感器的安装。

Description

一种液晶面板置物架检测装置

技术领域

本实用新型涉及置物架检测技术领域，尤其涉及一种液晶面板置物架检测装置。

背景技术

在液晶面板包装领域，现有的置物架装载检测平台用多个传感器安装于液晶面板置物架(PPBOX)的每一个装载位，从而对液晶面板是否已装载到位进行检测。这样的检测方法存在机械结构复杂、调试工时长、不利于维修维护等缺点。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种液晶面板置物架检测装置，解决现有的置物架装载检测平台存在的机械结构复杂、调试工时长、空间占用不可控，不利于维修维护等缺点。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种液晶面板置物架检测装置，包括支撑架，所述支撑架上固定设有气缸升降机构，所述气缸升降机构的顶部设有能在所述气缸升降机构的带动下在竖直方向上上下移动的模组安装平台，所述模组安装平台上固定设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有可在所述Y轴模组的带动下在Y轴方向上来回移动的X轴模组，所述X轴模组上设有可在所述X轴模组的带动下在X轴方向上来回移动的安装架，所述安装架上设有用于检测液晶面板是否装载到位的传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中X轴模组及Y轴模组分别控制传感器在X、Y方向的检测位置的移动，通过气缸升降机构的上升下降，控制传感器所在的运动模组在Z方向的高度调节，实现了在一定范围内置物架检测的调节，减少了传感器的安装，降低了空间占用。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支撑架包括四个竖直设置的支撑杆，四个所述支撑杆的上固定设有水平设置的支撑板，所述支撑板与四个所述支撑杆固定连接，所述气缸升降机构的底端固定安装在所述支撑板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过四个支撑杆对支撑板进行支撑，结构简单，空间占用低。

进一步，所述支撑板固定安装在四个所述支撑杆的中部，所述模组安装平台设在四个所述支撑杆的竖直上方，且四个所述支撑杆均在所述模组安装平台的竖直投影内。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑板固定设在支撑杆的中部，四个所述支撑杆设置在模组安装平台的竖直下方，当模组安装平台不需要在Z 轴方向上上移时，对模组安装平台进行支撑，减小对气缸升降机构的压力负担。

进一步，所述支撑杆的底端设有支撑座，优选的，所述支撑座的数量为两个，每个所述支撑座均与两个所述支撑杆的底端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑座的设置能提高支撑杆设置的稳定性。

进一步，所述Y轴模组包括固定设在所述模组安装平台上的Y轴安装座，所述Y轴安装座的上表面的一端固定设有Y轴驱动电机，另一端固定设有Y 轴转动座，所述Y轴驱动电机的输出轴传动连接Y轴丝杆的一端用于带动所述Y轴丝杆轴向转动，所述Y轴丝杆的另一端与所述Y轴转动座转动连接；所述Y轴安装座上设有沿与所述Y轴丝杆平行设置的Y轴滑轨，所述X轴模组滑动设在所述Y轴滑轨上，且与所述Y轴丝杆螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过Y轴驱动电机带动Y轴丝杆的轴向转动，从而带动X轴模组沿Y轴滑轨的长度方向来回移动，移动稳定，可控性强。

进一步，所述Y轴导轨的数量为两个，两个所述Y轴导轨对称设在所述 Y轴丝杆的两侧，所述X轴模组与两个所述Y轴导轨均滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置两个Y轴导轨能进一步确保X 轴模组移动的平稳性。

进一步，所述X轴模组包括滑动设在所述Y轴滑轨上的X轴安装座，所述X轴安装座的底部与所述Y轴丝杆螺纹连接；所述X轴安装座的上表面的一端上固定设有X轴驱动电机，另一端固定设有X轴转动座，所述X轴驱动电机的输出轴传动连接X轴丝杆的一端，所述X轴丝杆的另一端与所述X轴转动座转动连接，所述X轴安装座上设有与所述X轴丝杆平行设置的X轴导轨，所述安装架滑动设在所述X轴导轨上，且所述安装架与所述X轴丝杆螺纹连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过X轴驱动电机带动X轴丝杆轴向转动，从而带动安装架沿X轴导轨的长度方向来回移动，移动稳定，可控性强。

进一步，所述X轴导轨的数量为两个，两个所述X轴导轨对称设在所述 X轴丝杆的两侧，所述安装架与两个所述X轴导轨均滑动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置两个X轴导轨能进一步确保安装架移动的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结果示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型支撑架上气缸升降机构的安装示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、气缸升降机构，2、模组安装平台，3、安装架，4、传感器，5、支撑杆，6、支撑板，7、支撑座，8、Y轴安装座，9、Y轴驱动电机，10、Y 轴转动座，11、Y轴丝杆，12、Y轴滑轨，13、X轴安装座，14、X轴驱动电机，15、X轴转动座，16、X轴丝杆，17、X轴导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型的实施例包括支撑架，所述支撑架上固定设有气缸升降机构1，所述气缸升降机构1的顶部设有能在所述气缸升降机构1的带动下在竖直方向上上下移动的模组安装平台2，所述模组安装平台2通过螺钉固定在所述气缸升降机构1上，在本实施例中，所述气缸升降机构1为现有技术中气缸，所述模组安装平台2固定在所述气缸的活塞杆的端部上，所述模组安装平台2上固定设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有可在所述Y轴模组的带动下在Y轴方向上来回移动的X轴模组，所述X 轴模组上设有可在所述X轴模组的带动下在X轴方向上来回移动的安装架3，所述安装架3上设有用于检测液晶面板是否装载到位的传感器4。本实用新型中X轴模组及Y轴模组分别控制传感器4在X、Y方向的检测位置的移动，通过气缸升降机构1的上升下降，控制传感器4所在的运动模组在Z方向的高度调节，实现了在一定范围内置物架检测的调节，减少了传感器4的安装，降低了空间占用。

优选的实施例为：所述支撑架包括四个竖直设置的支撑杆5，四个所述支撑杆5的上固定设有水平设置的支撑板6，所述支撑板6与四个所述支撑杆5固定连接，所述气缸升降机构1的底端固定安装在所述支撑板6上，通过四个支撑杆5对支撑板6进行支撑，结构简单，空间占用低。所述支撑板 6固定安装在四个所述支撑杆5的中部，四个所述支撑杆5的顶端向上穿过并伸出所述支撑板6，所述模组安装平台2设在四个所述支撑杆5的竖直上方，且四个所述支撑杆5均在所述模组安装平台2的竖直投影内。支撑板6 固定设在支撑杆5的中部，四个所述支撑杆5设置在模组安装平台2的竖直下方，当模组安装平台2不需要在Z轴方向上上移时，对模组安装平台2进行支撑，减小对气缸升降机构1的压力负担。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑杆5的底端设有支撑座7，优选的，所述支撑座7的数量为两个，每个所述支撑座7均与两个所述支撑杆 5的底端固定连接，支撑座7的设置能提高支撑杆5设置的稳定性，可以在每个支撑杆5的底端分别设置支撑座7，也可以通过一个支撑座7将两个以上支撑杆5的底端固定连接，以提高支撑的稳定性。

在本实用新型的实施例中，所述Y轴模组包括固定设在所述模组安装平台2上的Y轴安装座8，所述Y轴安装座8通过螺栓可拆卸安装在所述模组安装平台2上，所述Y轴安装座8为长条形结构，所述Y轴安装座8的上表面的一端固定设有Y轴驱动电机9，在本实施例中，为了确保对Y轴丝杆11 转动的准确控制，所述Y轴驱动电机9为伺服电机，另一端固定设有Y轴转动座10，所述Y轴驱动电机9的输出轴传动连接Y轴丝杆11的一端用于带动所述Y轴丝杆11轴向转动，所述Y轴丝杆11的另一端与所述Y轴转动座 10转动连接；所述Y轴安装座8上设有沿与所述Y轴丝杆11平行设置的Y 轴滑轨12，所述Y轴滑轨12上滑动设有滑块A，所述滑块A套设在所述Y 轴丝杆11上且与所述Y轴丝杆11螺纹连接，所述X轴模组固定在所述滑块 A上，且与所述Y轴丝杆11螺纹连接。通过Y轴驱动电机9带动Y轴丝杆 11的轴向转动，从而带动X轴模组沿Y轴滑轨12的长度方向来回移动，移动稳定，可控性强。所述Y轴导轨的数量为两个，两个所述Y轴导轨对称设在所述Y轴丝杆11的两侧，所述X轴模组与两个所述Y轴导轨均滑动连接，设置两个Y轴导轨能进一步确保X轴模组移动的平稳性。

在本实用新型的实施例中，所述X轴模组包括滑动设在所述滑块上的X 轴安装座13，所述X轴安装座13呈长条形结构；所述X轴安装座13的上表面的一端上固定设有X轴驱动电机14，在本实施例中，所述X轴驱动电机 14为伺服电机，另一端固定设有X轴转动座15，所述X轴驱动电机14的输出轴传动连接X轴丝杆16的一端，所述X轴丝杆16的另一端与所述X轴转动座15转动连接，所述X轴安装座13上设有与所述X轴丝杆16平行设置的X轴导轨17，所述X轴导轨17上滑动设有滑块B，所述滑块B套设在所述X轴丝杆16上且与所述X轴丝杆16螺纹连接，所述安装架3通过螺钉固定在所述滑块B上。通过X轴驱动电机14带动X轴丝杆16轴向转动，从而带动安装架3沿X轴导轨17的长度方向来回移动，移动稳定，可控性强。所述X轴导轨17的数量为两个，两个所述X轴导轨17对称设在所述X轴丝杆16的两侧，所述安装架3与两个所述X轴导轨17均滑动连接，设置两个 X轴导轨17能进一步确保安装架3移动的平稳性。

本实用新型装置的使用过程中，将用于检测液晶屏的传感器4固定在X 轴模组上的安装架3上，可使传感器4在X、Y方向移动，到达既定位置进行检测。而两模组则通过模组安装平台2固定于气缸升降机构1上，可根据 PPBOX的高度(此设计中只有两种不同高度的PPBOX)进行调节，从而改变传感器4在Z方向的检测高度。此方法操作灵活，调节简便，空间利用率高，自动置物架检测装置机构模块化，调试简便，适用于不同方式的置物架装载检测，大大缩减了设计工时。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种液晶面板置物架检测装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上固定设有气缸升降机构(1)，所述气缸升降机构(1)的顶部设有能在所述气缸升降机构(1)的带动下在竖直方向上上下移动的模组安装平台(2)，所述模组安装平台(2)上固定设有Y轴模组，所述Y轴模组上设有可在所述Y轴模组的带动下在Y轴方向上来回移动的X轴模组，所述X轴模组上设有可在所述X轴模组的带动下在X轴方向上来回移动的安装架(3)，所述安装架(3)上设有用于检测液晶面板是否装载到位的传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种液晶面板置物架检测装置，其特征在于，所述支撑架包括四个竖直设置的支撑杆(5)，四个所述支撑杆(5)的上固定设有水平设置的支撑板(6)，所述支撑板(6)与四个所述支撑杆(5)固定连接，所述气缸升降机构(1)的底端固定安装在所述支撑板(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种液晶面板置物架检测装置，其特征在于，所述支撑板(6)固定安装在四个所述支撑杆(5)的中部，所述模组安装平台(2)设在四个所述支撑杆(5)的竖直上方，且四个所述支撑杆(5)均在所述模组安装平台(2)的竖直投影内。

4.根据权利要求3所述的一种液晶面板置物架检测装置，其特征在于，所述支撑杆(5)的底端设有支撑座(7)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种液晶面板置物架检测装置，其特征在于，所述Y轴模组包括固定设在所述模组安装平台(2)上的Y轴安装座(8)，所述Y轴安装座(8)的上表面的一端固定设有Y轴驱动电机(9)，另一端固定设有Y轴转动座(10)，所述Y轴驱动电机(9)的输出轴传动连接Y轴丝杆(11)的一端用于带动所述Y轴丝杆(11)轴向转动，所述Y轴丝杆(11)的另一端与所述Y轴转动座(10)转动连接；所述Y轴安装座(8)上设有沿与所述Y轴丝杆(11)平行设置的Y轴滑轨(12)，所述X轴模组滑动设在所述Y轴滑轨(12)上，且与所述Y轴丝杆(11)螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种液晶面板置物架检测装置，其特征在于，所述Y轴导轨的数量为两个，两个所述Y轴导轨对称设在所述Y轴丝杆(11)的两侧，所述X轴模组与两个所述Y轴导轨均滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种液晶面板置物架检测装置，其特征在于，所述X轴模组包括滑动设在所述Y轴滑轨(12)上的X轴安装座(13)，所述X轴安装座(13)的底部与所述Y轴丝杆(11)螺纹连接；所述X轴安装座(13)的上表面的一端上固定设有X轴驱动电机(14)，另一端固定设有X轴转动座(15)，所述X轴驱动电机(14)的输出轴传动连接X轴丝杆(16)的一端，所述X轴丝杆(16)的另一端与所述X轴转动座(15)转动连接，所述X轴安装座(13)上设有与所述X轴丝杆(16)平行设置的X轴导轨(17)，所述安装架(3)滑动设在所述X轴导轨(17)上，且所述安装架(3)与所述X轴丝杆(16)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种液晶面板置物架检测装置，其特征在于，所述X轴导轨(17)的数量为两个，两个所述X轴导轨(17)对称设在所述X轴丝杆(16)的两侧，所述安装架(3)与两个所述X轴导轨(17)均滑动连接。