CN219720717U - 一种探测器直线运动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线移动设备技术领域，具体涉及一种探测器直线运动装置，包括机架、直线滑台、支架、固定板、探测器、电机和驱动单元，直线滑台设置于机架的一端，驱动单元设置于直线滑台上，支架设置于驱动单元上，固定板与支架固定连接，探测器与固定板固定连接，并位于固定板的一侧，电机设置于直线滑台的一端，电机的输出端与驱动单元固定连接，通过支架和固定板对探测器进行安装，电机带动驱动单元，使探测器沿直线滑台移动，从而调节焦点到探测器的距离。

Description

一种探测器直线运动装置

技术领域

本实用新型涉及直线移动设备技术领域，尤其涉及一种探测器直线运动装置。

背景技术

目前大部分移动式C形臂X射线机探测器在使用时，通常与机架固定安装。

但焦点到探测器的距离不能调整，与探测器接收平面垂直的中心轴与X射线束中心轴一致性精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种探测器直线运动装置，解决了现有技术中焦点到探测器的距离不能调整，与探测器接收平面垂直的中心轴与X射线束中心轴一致性精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种探测器直线运动装置，包括机架、直线滑台、支架、固定板、探测器、电机和驱动单元，所述直线滑台设置于所述机架的一端，所述驱动单元设置于所述直线滑台上，所述支架设置于所述驱动单元上，所述固定板与所述支架固定连接，所述探测器与所述固定板螺栓连接，并位于所述固定板的一侧，所述电机设置于所述直线滑台的一端，所述电机的输出端与所述驱动单元固定连接。

其中，所述探测器直线运动装置还包括两个把手，两个所述把手均与所述机架固定连接，并对称分布在所述机架的两侧。

其中，所述驱动单元包括联轴器、滑块、直线导轨和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠设置于所述直线导轨上，所述滑块与所述滚珠丝杠相互适配，所述联轴器的两端分别与所述电机的输出端和所述滚珠丝杠的一端固定连接。

其中，所述探测器直线运动装置还包括底座轮架组件，所述底座轮架组件设置于所述机架的下方。

其中，所述底座轮架组件包括底座支架、四个万向轮和两个升降单元，所述底座支架设置于所述机架的下方，两个所述升降单元对称设置于所述底座支架上，四个所述万向轮均与所述底座支架固定连接，并依次设置于所述底座支架的下方。

其中，所述升降单元包括两个电动推杆、两个辅助直行轮、两个电动推杆支架、两个直行轮支架和两个升降固定杆，两个所述升降固定杆均与所述底座支架固定连接，并对称分布在所述底座支架的下方，两个所述电动推杆分别与对应的所述升降固定杆转动连接，两个所述电动推杆的输出端分别与对应的所述电动推杆支架固定连接，两个所述辅助直行轮分别与对应的所述电动推杆支架转动连接，两个所述直行轮支架的一端分别与对应的所述电动推杆支架转动连接，两个所述直行轮支架的另一端分别与对应的所述升降固定杆转动连接。

本实用新型的一种探测器直线运动装置，通过所述支架对所述固定板支撑，所述固定板对所述探测器进行承载，所述电机带动所述驱动单元，使所述探测器沿所述直线滑台移动，从而调节焦点到所述探测器的距离，所述电机为蜗轮蜗杆电机，与所述驱动单元配合，可实现任意停止位置的保持。将接收X射线的所述探测器安装后，所述探测器可线性位移0-300mm，可以实现与所述探测器接收平面垂直的中心轴与X射线束中心轴一致，探测器接收平面与X射线焦点最小距离为900mm，最大距离为1200mm，直线模组通过所述滚珠丝杠和蜗轮蜗杆电机的作用，实现所述探测器的移动和停止，在停止位置上利用涡轮蜗杆结构实现任意停止位置的保持，同时所述探测器由4颗螺丝固定在所述支架的所述固定板上，平板接受面的空间位置可以通过增加垫片的方式进行微调，实现接收面与X射线野平面平行，通过上述结构设置，实现了所述探测器在所述机架上的固定和位置调整，调整范围更大，线性度更好，实现与所述探测器接收平面垂直的中心轴与X射线束中心轴一致性精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的直线滑台的结构示意图。

图2是本实用新型的驱动单元的结构示意图。

图3是本实用新型的底座轮架组件的结构示意图。

1-机架、2-直线滑台、3-支架、4-固定板、5-探测器、6-电机、7-把手、8-联轴器、9-滑块、10-直线导轨、11-滚珠丝杠、12-底座支架、13-万向轮、14-电动推杆、15-辅助直行轮、16-电动推杆支架、17-直行轮支架、18-升降固定杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种探测器5直线运动装置，包括机架1、直线滑台2、支架3、固定板4、探测器5、电机6和驱动单元，所述直线滑台2设置于所述机架1的一端，所述驱动单元设置于所述直线滑台2上，所述支架3设置于所述驱动单元上，所述固定板4与所述支架3固定连接，所述探测器5与所述固定板4螺栓连接，并位于所述固定板4的一侧，所述电机6设置于所述直线滑台2的一端，所述电机6的输出端与所述驱动单元固定连接。

在本实施方式中，通过所述支架3对所述固定板4支撑，所述固定板4对所述探测器5进行承载，所述电机6带动所述驱动单元，使所述探测器5沿所述直线滑台2移动，从而调节焦点到所述探测器5的距离，所述电机6为蜗轮蜗杆电机6，与所述驱动单元配合，可实现任意停止位置的保持。将接收X射线的所述探测器5安装后，所述探测器5可线性位移0-300mm，可以实现与所述探测器5接收平面垂直的中心轴与X射线束中心轴一致，探测器5接收平面与X射线焦点最小距离为900mm，最大距离为1200mm，直线模组通过所述滚珠丝杠11和蜗轮蜗杆电机6的作用，实现所述探测器5的移动和停止，在停止位置上利用涡轮蜗杆结构实现任意停止位置的保持，同时所述探测器5由4颗螺丝固定在所述支架3的所述固定板4上，平板接受面的空间位置可以通过增加垫片的方式进行微调，实现接收面与X射线野平面平行。

进一步地，所述探测器5直线运动装置还包括两个把手7，两个所述把手7均与所述机架1固定连接，并对称分布在所述机架1的两侧。

在本实施方式中，所述把手7便于工作人员移动所述机架1。

进一步地，所述驱动单元包括联轴器8、滑块9、直线导轨10和滚珠丝杠11，所述滚珠丝杠11设置于所述直线导轨10上，所述滑块9与所述滚珠丝杠11相互适配，所述联轴器8的两端分别与所述电机6的输出端和所述滚珠丝杠11的一端固定连接。

在本实施方式中，通过所述电机6的输出端带动所述联轴器8，使所述滚珠丝杠11转动，与所述滑块9配合，使所述滑块9沿所述滚珠丝杠11和所述直线导轨10移动，进而带动所述探测器5移动调节距离，所述电机6与所述滚珠丝杠11的配合，可以在任意位置悬停。

进一步地，所述探测器5直线运动装置还包括底座轮架组件，所述底座轮架组件设置于所述机架1的下方。

在本实施方式中，所述底座轮架组件便于移动整个所述探测器5直线运动装置，还能进行升降调节。

进一步地，所述底座轮架组件包括底座支架12、四个万向轮13和两个升降单元，所述底座支架12设置于所述机架1的下方，两个所述升降单元对称设置于所述底座支架12上，四个所述万向轮13均与所述底座支架12固定连接，并依次设置于所述底座支架12的下方。

在本实施方式中，所述底座支架12对整个所述底座轮架组件进行支撑，所述万向轮13便于移动所述底座支架12，两个所述升降单元可进行升降，调节所述探测器5直线运动装置的高度。

进一步地，所述升降单元包括两个电动推杆14、两个辅助直行轮15、两个电动推杆支架16、两个直行轮支架17和两个升降固定杆18，两个所述升降固定杆18均与所述底座支架12固定连接，并对称分布在所述底座支架12的下方，两个所述电动推杆14分别与对应的所述升降固定杆18转动连接，两个所述电动推杆14的输出端分别与对应的所述电动推杆支架16固定连接，两个所述辅助直行轮15分别与对应的所述电动推杆支架16转动连接，两个所述直行轮支架17的一端分别与对应的所述电动推杆支架16转动连接，两个所述直行轮支架17的另一端分别与对应的所述升降固定杆18转动连接。

在本实施方式中，所述升降固定杆18对所述电动推杆14进行支撑，所述电动推杆支架16对所述辅助直行轮15进行承载，所述直行轮支架17对所述电动推杆支架16进行加固支撑，两个所述电动推杆14并排形成支撑结构，所述辅助直行轮15的升降由一个3挡船型开关通过点击驱动器控制4个所述电动推杆14伸缩，1挡为上升至极限位，并自动停止，2挡为空，并维持当前状态，3挡为下降至极限位，并自动停止，所述机架1在非手术状态下升降轮升起，靠4个所述万向轮13移动，方便设备在各手术室间灵活推动，所述机架1在术中状态下升降轮升起，靠4个所述辅助直行轮15完成直线移动，在手术过程中，G形臂又需要沿手术床长轴方向来回直线移动，G形臂机架1较重，所述万向轮13在直线往复运动过程中移动阻力较大，难以保证直线移动，因此采用所述电动推杆14配合PU聚氨酯制作的所述辅助直行轮15以及最省力的杠杆式推升结构，以最小的推力将所述机架1推升5-8mm，原万向轮13悬空，所述机架1即可横向直线推动。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种探测器直线运动装置，其特征在于，

包括机架、直线滑台、支架、固定板、探测器、电机、两个把手、联轴器、滑块、直线导轨和滚珠丝杠，所述直线滑台设置于所述机架的一端，驱动单元设置于所述直线滑台上，所述支架设置于所述驱动单元上，所述固定板与所述支架固定连接，所述探测器与所述固定板螺栓连接，并位于所述固定板的一侧，所述电机设置于所述直线滑台的一端，所述电机的输出端与所述驱动单元固定连接，两个所述把手均与所述机架固定连接，并对称分布在所述机架的两侧，所述滚珠丝杠设置于所述直线导轨上，所述滑块与所述滚珠丝杠相互适配，所述联轴器的两端分别与所述电机的输出端和所述滚珠丝杠的一端固定连接。

2.如权利要求1所述的探测器直线运动装置，其特征在于，

所述探测器直线运动装置还包括底座轮架组件，所述底座轮架组件设置于所述机架的下方。

3.如权利要求2所述的探测器直线运动装置，其特征在于，

所述底座轮架组件包括底座支架、四个万向轮和两个升降单元，所述底座支架设置于所述机架的下方，两个所述升降单元对称设置于所述底座支架上，四个所述万向轮均与所述底座支架固定连接，并依次设置于所述底座支架的下方。

4.如权利要求3所述的探测器直线运动装置，其特征在于，

所述升降单元包括两个电动推杆、两个辅助直行轮、两个电动推杆支架、两个直行轮支架和两个升降固定杆，两个所述升降固定杆均与所述底座支架固定连接，并对称分布在所述底座支架的下方，两个所述电动推杆分别与对应的所述升降固定杆转动连接，两个所述电动推杆的输出端分别与对应的所述电动推杆支架固定连接，两个所述辅助直行轮分别与对应的所述电动推杆支架转动连接，两个所述直行轮支架的一端分别与对应的所述电动推杆支架转动连接，两个所述直行轮支架的另一端分别与对应的所述升降固定杆转动连接。