CN219306751U - 一种医疗检查床移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种医疗检查床移动装置，包括机架、床板安装架和驱动机构，机架内设有滑动组件，滑动组件包括滑轨、滑块和机械止位部；滑轨沿机架的长度方向设置于机架内，滑块可滑动地安装在滑轨上，滑轨的两端分别设有机械止位部；床板安装架与滑块连接，驱动机构安装在机架上，驱动机构的驱动部与床板安装架连接，以驱动床板安装架沿滑轨的长度方向线性滑动。在本实用新型中，通过机架、滑动组件、床板安装架构成移动装置支撑移动床板的框架，如此，机架内的驱动机构既可以是皮带传动装置，也可以是丝杠传动装置，医疗检查床移动装置能根据实际需求更换不同的驱动机构，提高医疗检查床移动装置的经济性和实用性。

Description

一种医疗检查床移动装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗检查床移动装置。

背景技术

目前国内外医院核医学设备配套的承载病人的检查床，相对核医学检查装置的移动方式主要分两种，一种是检查床自身可以进行移动，另一种是将检查床置于一台移动装置上，以满足核医学检查装置对检查床更大长度范围不同位置的需要，而这种移动装置多数是通过丝杠传动装置或皮带传动装置实现的。现有移动装置中，若选用丝杠传动装置，虽然加大了可移动长度的范围，但丝杠长度加大后，存在丝杠传动装置造价高；若选用皮带传动装置，安装造价低廉，但可移动长度范围略差于丝杠传动装置。由于两种传动装置传动方式不同，导致移动装置中移动部与传动装置的连接方式也不同，若根据实际需要换成另一种传动装置，则需要将整个移动装置拆除置换成新的移动装置，降低了移动装置的经济性和实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种医疗检查床移动装置，以解决移动装置的经济性和实用性低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了：一种医疗检查床移动装置，包括机架、床板安装架和驱动机构，所述机架内设有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨、滑块和机械止位部；所述滑轨沿机架的长度方向延伸设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的两端分别设有所述机械止位部；所述床板安装架与所述滑块连接，所述床板安装架的顶面用于安装移动床板；所述驱动机构可拆卸地安装在所述机架上，所述驱动机构的驱动部与床板安装架传动连接，以驱动床板安装架沿滑轨的长度方向线性滑动。

在一种实施例中，所述驱动机构包括皮带驱动电机、主动轮、从动轮、同步皮带和安装座，所述主动轮和所述从动轮沿机架的长度方向一前一后设置，所述同步皮带的一端套设在主动轮，所述同步皮带的另一端套设在从动轮，构成上回转皮带和下回转皮带，所述安装座与上回转皮带固定连接，所述皮带驱动电机用于驱动主动轮转动。

其中，所述驱动机构还包括皮带张紧调节组件，所述皮带张紧调节组件包括调节轮，所述调节轮可升降地设置在所述下回转皮带，所述调节轮与所述下回转皮带滚动连接。

其中，所述皮带张紧调节组件还包括底座、摆动臂和调节螺栓，所述底座设有通过卷簧复原的复位转座，所述摆动臂的一端与复位转座连接，所述调节轮与所述摆动臂转动连接，所述调节螺栓由上往下穿过所述摆动臂的另一端与所述机架的底面连接。

在另一种实施例中，所述驱动机构包括电机组和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述床板安装架连接，所述电机组用于驱动所述滚珠丝杠的螺杆转动。

其中，所述电机组包括伺服电机、减速箱和电磁离合器，所述伺服电机的转动轴与所述减速箱的输入轴孔连接，所述减速箱的输出端与所述电磁离合器的输入端连接，所述电磁离合器的输出轴孔与所述滚珠丝杠的螺杆连接。

其中，所述机架内设有光耦组件和控制器，所述光耦组件设置在所述机架的中部，所述光耦组件的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动机构的信号输入端连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

在本实用新型中，通过机架、滑动组件、床板安装架构成移动装置支撑移动床板的框架，如此，机架内的驱动机构既可以是皮带传动装置，也可以是丝杠传动装置，医疗检查床移动装置能根据实际需求更换不同的驱动机构，提高医疗检查床移动装置的经济性和实用性。其中，通过在机架内设置滑动组件，使床板安装架能顺畅平移，提高移动床板的平移稳定性，利于提高受检者平躺在移动床板的使用感受。通过在所述滑轨的两端设置机械止位部，限制滑块的行程，从而限制所述床板安装架的最大移动行程，避免移动床板超出机架两端。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的驱动机构的结构示意图；

图3是图2中区域A的结构放大示意图；

图4是本实用新型另一个实施例的结构示意图；

附图中：1-机架、2-滑动组件、3-滑轨、4-滑块、5-机械止位部、6-床板安装架、7-驱动机构、8-皮带驱动电机、9-主动轮、10-从动轮、11-同步皮带、12-安装座、13-皮带张紧调节组件、14-调节轮、15-底座、16-复位转座、17-摆动臂、18-调节螺栓、19-电机组、20-伺服电机、21-减速箱、22-电磁离合器、23-滚珠丝杠、24-螺杆、25-螺母、26-光耦组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

下面结合图1至图4，描述本实用新型实施例的一种医疗检查床移动装置，包括机架1、床板安装架6和驱动机构7，所述机架1内设有滑动组件2，所述滑动组件2包括滑轨3、滑块4和机械止位部5；所述滑轨3沿机架1的长度方向设置于机架1内，所述滑块4可滑动地安装在所述滑轨3上，所述滑轨3的两端分别设有所述机械止位部5；所述床板安装架6与所述滑块4连接，所述床板安装架6的顶面用于安装移动床板；所述驱动机构7安装在所述机架1上，所述驱动机构7的驱动部与床板安装架6连接，以驱动床板安装架6沿滑轨3的长度方向线性滑动。

在本实用新型中，通过机架1、滑动组件2、床板安装架6构成移动装置支撑移动床板的框架，如此，机架1内的驱动机构7既可以是皮带传动装置，也可以是丝杠传动装置，医疗检查床移动装置能根据实际需求更换不同的驱动机构7，提高医疗检查床移动装置的经济性和实用性。其中，通过在机架1内设置滑动组件2，使床板安装架6能顺畅平移，提高移动床板的平移稳定性，利于提高受检者平躺在移动床板的使用感受。通过在所述滑轨3的两端设置机械止位部5，限制滑块4的行程，从而限制所述床板安装架6的最大移动行程，避免移动床板超出机架1两端。具体地，所述机械止位部5可以是挡块或挡板。

一种可选的实施例，所述驱动机构7包括皮带驱动电机8、主动轮9、从动轮10、同步皮带11和安装座12，所述主动轮9和所述从动轮10沿机架1的长度方向一前一后设置，所述同步皮带11的一端套设在主动轮9，所述同步皮带11的另一端套设在从动轮10，构成上回转皮带和下回转皮带，所述安装座12与上回转皮带固定连接，所述皮带驱动电机8用于驱动主动轮9转动。具体地，如图2所示，皮带驱动电机8驱动主动轮9转动，以带动同步皮带11转动，上回转皮带便会带动安装座12向前平移或向后平移，实现驱动床板安装架6前后移动，进而实现移动床板相对机架1前后平移。采用皮带方式传动，能有效降低医疗检查床移动装置的成本。

其中，所述驱动机构7还包括皮带张紧调节组件13，所述皮带张紧调节组件13包括调节轮14，所述调节轮14可升降地设置在所述下回转皮带，所述调节轮14与所述下回转皮带滚动连接。具体地，如图2所示，当调节轮14升起时带动下回转皮带绷紧，使同步皮带11拉紧主动轮9和从动轮10，如此便使上回转皮带保持水平拉直状态，避免上回转皮带松弛和避免同步皮带11打滑，利于带动床板安装架6移动，提高床板安装架6的走位准确度。在一些实施例中，所述调节轮14的升降方式可以是气缸驱动实现的。

其中，所述皮带张紧调节组件13还包括底座15、摆动臂17和调节螺栓18，所述底座15设有通过卷簧复原的复位转座16，所述摆动臂17的一端与复位转座16连接，所述调节轮14与所述摆动臂17转动连接，所述调节螺栓18由上往下穿过所述摆动臂17的另一端与所述机架1的底面连接。具体地，如图3所示，摆动臂17由于卷簧的复原的作用下会向上摆动以使调节轮14顶起下回转皮带，从而使同步皮带11拉紧主动轮9和从动轮10。在本实施例中，通过调节螺栓18限制摆动臂17向上抬起的高度。旋动调节螺栓18，使调节螺栓18相对机架1向上旋出，如此，摆动臂17因为复位转座16的作用向上摆动抬起便有向上摆动的空间。旋动调节螺栓18，使调节螺栓18相对机架1向下旋入，调节螺栓18的头部带动摆动杆向下摆动，使滚轮向下移动，实现松弛同步皮带11。结构巧妙，皮带的张紧调节方便。

另一种可选的实施例，所述驱动机构7包括电机组19和滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23的螺母25与所述床板安装架6连接，所述电机组19用于驱动所述滚珠丝杠23的螺杆24转动。具体地，如图4所示，所述电机组19驱动所述滚珠丝杠23的螺杆24转动，所述滚珠丝杠23的螺母25直线移动，从而带动床板安装架6移动，从而实现所述驱动机构7驱动所述床板安装架6线性移动以使移动床板相对机架1线性滑动。

其中，所述电机组19包括伺服电机20、减速箱21和电磁离合器22，所述伺服电机20的转动轴与所述减速箱21的输入轴孔连接，所述减速箱21的输出端与所述电磁离合器22的输入端连接，所述电磁离合器22的输出轴孔与所述滚珠丝杠23的螺杆24连接。具体的，如图4所示，通过在减速箱21与滚珠丝杠23之间设置电磁离合器22，因此，在断电的情况下，可以人工推动移动床板，以避免受检者仍处在设备的扫描范围内无法下床的尴尬处境。

其中，作为一种可选的实施例，所述机架1内设有光耦组件26和控制器，所述光耦组件26设置在所述机架1的中部，所述光耦组件26的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动机构7的信号输入端连接。具体地，在本实施例中，利用光耦组件26作为传感器件，当光耦组件26感应到移动床板到达指定位置后，光耦组件26向控制器发送信号，控制器根据信号向驱动机构7发出控制信号，使驱动机构7停止运作，实现软性限位，以避免驱动机构7将床板安装架6驱动至最大行程处发生碰撞，以提高受检者的体验。

Claims (7)

1.一种医疗检查床移动装置，其特征在于：包括机架、床板安装架和驱动机构，所述机架内设有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨、滑块和机械止位部；所述滑轨沿机架的长度方向设置于机架内，所述滑块可滑动地安装在所述滑轨上，所述滑轨的两端分别设有所述机械止位部；所述床板安装架与所述滑块连接，所述床板安装架的顶面用于安装移动床板；所述驱动机构安装在所述机架上，所述驱动机构的驱动部与床板安装架连接，以驱动床板安装架沿滑轨的长度方向线性滑动。

2.根据权利要求1所述的一种医疗检查床移动装置，其特征在于：所述驱动机构包括皮带驱动电机、主动轮、从动轮、同步皮带和安装座，所述主动轮和所述从动轮沿机架的长度方向一前一后设置，所述同步皮带的一端套设在主动轮，所述同步皮带的另一端套设在从动轮，构成上回转皮带和下回转皮带，所述安装座与上回转皮带固定连接，所述皮带驱动电机用于驱动主动轮转动。

3.根据权利要求2所述的一种医疗检查床移动装置，其特征在于：所述驱动机构还包括皮带张紧调节组件，所述皮带张紧调节组件包括调节轮，所述调节轮可升降地设置在所述下回转皮带，所述调节轮与所述下回转皮带滚动连接。

4.根据权利要求3所述的一种医疗检查床移动装置，其特征在于：所述皮带张紧调节组件还包括底座、摆动臂和调节螺栓，所述底座设有通过卷簧复原的复位转座，所述摆动臂的一端与复位转座连接，所述调节轮与所述摆动臂转动连接，所述调节螺栓由上往下穿过所述摆动臂的另一端与所述机架的底面连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗检查床移动装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机组和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的螺母与所述床板安装架连接，所述电机组用于驱动所述滚珠丝杠的螺杆转动。

6.根据权利要求5所述的一种医疗检查床移动装置，其特征在于：所述电机组包括伺服电机、减速箱和电磁离合器，所述伺服电机的转动轴与所述减速箱的输入轴孔连接，所述减速箱的输出端与所述电磁离合器的输入端连接，所述电磁离合器的输出轴孔与所述滚珠丝杠的螺杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗检查床移动装置，其特征在于：所述机架内设有光耦组件和控制器，所述光耦组件设置在所述机架的中部，所述光耦组件的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动机构的信号输入端连接。

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