CN214872188U - 发泡枪头移动浇注系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发泡相关技术领域，具体涉及一种发泡枪头移动浇注系统，包括框架底座，所述框架底座顶端后侧左右对称设置有四组支撑柱，四组支撑柱顶端固定连接有工字型滑台，所述工字型滑台上设置有X向移动机构，所述X向移动机构前部固定连接有L型连接臂，所述L型连接臂底端固定连接有纵向设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构底部输出端设置有Z向移动机构，所述Z向移动机构底部输出端固定连接发泡枪，所述发泡枪底端设置有呈L型向前延伸的枪头，本实用新型提供了一种满足枪头X、Y、Z三轴方向的调节需求的发泡枪头移动浇注系统。

Description

发泡枪头移动浇注系统

技术领域

本实用新型涉及发泡相关技术领域，具体涉及一种发泡枪头移动浇注系统。

背景技术

众所周知，随着人们生活水平的不断提高，聚氨酯发泡材料普遍应用于生产生活等诸多领域内，比如，聚氨酯保温材料、聚氨酯卷帘门窗、聚氨酯瓷砖、聚氨酯复合玻璃、聚氨酯家具、聚氨酯花盆和聚氨酯护栏等。但是现有的发泡机还存在着在进行使用的过程中不方便进行材料限量工作，不方便在加注材料过程中进行气体排放工作和不方便进行气体杂质清理工作以及不方便进行提高材料混合效率的问题。目前市面上申请号为CN202011068295.8 的中国专利公开了一种高效聚氨酯发泡机，包括移动座，移动刹车轮，支撑杆，发泡桶，桶盖，可观察限高测量管结构，可拆卸过滤排气管结构，可过滤净化输送箱结构，可旋转搅拌混合杆结构，高压气泵，输送气管，输送管，原料管，混合电机，倒T型连接管，导送管，出料泵，排放管，金属软管和浇筑枪头，所述的移动刹车轮分别螺栓连接在移动座的下端四角位置。

但是现有的高效聚氨酯发泡机依旧存在如下技术缺陷：其对于发泡枪头的移动和可调整结构单一，而在实际生产过程中，无法满足枪头X、Y、Z三轴方向的调节需求，实用效果差。因此，本实用新型设计了一种发泡枪头移动浇注装置来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种发泡枪头移动浇注装置尽最大可能解决上述背景技术中提出的现有的发泡枪头在实际生产过程中，无法满足枪头X、Y、Z三轴方向的调节需求，实用效果差的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种发泡枪头移动浇注系统，包括框架底座，所述框架底座顶端后侧左右对称设置有四组支撑柱，四组支撑柱顶端固定连接有工字型滑台，所述工字型滑台上设置有X向移动机构，所述X向移动机构前部固定连接有L型连接臂，所述L型连接臂底端固定连接有纵向设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构底部输出端设置有Z向移动机构，所述Z向移动机构底部输出端固定连接发泡枪，所述发泡枪底端设置有呈L型向前延伸的枪头。

优选的，所述框架底座底端前后对称设置有若干组支腿，所述支腿底端固定连接有安装脚，所述安装脚上设有两组左右对称的安装孔。

优选的，所述X向移动机构包含滑座、转动轴、行进齿轮、第一伺服电机、第一L型电机支架和第一加强筋，所述滑座滑动连接在工字型滑台上，所述滑座中部设有安装槽，所述行进齿轮通过转动轴转动连接在该安装槽内，所述工字型滑台顶端中部设有驱动齿槽，所述行进齿轮设置在该驱动齿槽正上方并齿轮啮合该驱动齿槽，所述转动轴后端固定连接第一伺服电机输出端，所述第一伺服电机通过第一L型电机支架固定安装在滑座后端，所述第一L型电机支架上设置有第一加强筋，所述第一伺服电机电性连接有电源。

优选的，所述Y向移动机构包含横臂、T型滑块、丝杆、第二伺服电机、第二L型电机支架和第二加强筋，所述横臂顶端后侧固定连接在L型连接臂底端，所述横臂底端中部设有滑槽，所述T型滑块滑动连接在该滑槽内，所述丝杆前后两端分别转动连接横臂并螺纹连接T型滑块，所述丝杆后端固定连接第二伺服电机输出端，所述第二伺服电机通过第二L型电机支架固定安装在横臂后端，所述第二L型电机支架上设置有第二加强筋，所述第二伺服电机电性连接有电源。

优选的，所述Z向移动机构包含电磁滑轨、限位盖、衔铁滑块和悬吊杆，所述电磁滑轨左右对称设置有两组，所述限位盖固定安装在两组电磁滑轨底端，所述衔铁滑块设置在两组电磁滑轨之间并与两组电磁滑轨相向的内侧端相互滑动连接，所述悬吊杆活动穿设于限位盖中心处并固定连接在衔铁滑块底端，所述电磁滑轨电性连接有电源。

优选的，所述发泡枪电性连接有电源。

本实用新型的有益效果为：通过设置的X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构在外接控制器的控制作用下相互配合使用能够实现对精确位置的注塑，具有很好的精确性，满足枪头X、Y、Z三轴方向的调节需求，实用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的横向纵剖视图。

图3是本实用新型的纵向纵剖视图。

图4是本实用新型的底部视角视图。

图中：1-框架底座，2-支腿，3-安装脚，4-支撑柱，5-工字型滑台，6-滑座，7-转动轴，8-行进齿轮，9-第一伺服电机，10-第一L型电机支架，11-第一加强筋，12-L型连接臂，13-横臂，14-T型滑块，15-丝杆，16-第二伺服电机，17-第二L型电机支架，18-第二加强筋，19-电磁滑轨，20-限位盖，21-衔铁滑块，22-悬吊杆，23-发泡枪，24-枪头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~4，一种发泡枪头移动浇注系统，包括框架底座1，框架底座1顶端后侧左右对称设置有四组支撑柱4，四组支撑柱4顶端固定连接有工字型滑台5，工字型滑台5上设置有X向移动机构，X向移动机构前部固定连接有L型连接臂12，L型连接臂12底端固定连接有纵向设置的Y向移动机构，Y向移动机构底部输出端设置有Z向移动机构，Z向移动机构底部输出端固定连接发泡枪23，发泡枪23底端设置有呈L型向前延伸的枪头24。

具体的，请参阅图1，框架底座1底端前后对称设置有若干组支腿2，支腿2底端固定连接有安装脚3，安装脚3上设有两组左右对称的安装孔，通过设置的支腿2和安装脚3能够方便安装固定整个装置。

X向移动机构包含滑座6、转动轴7、行进齿轮8、第一伺服电机9、第一L型电机支架10和第一加强筋11，滑座6滑动连接在工字型滑台5上，滑座6中部设有安装槽601，行进齿轮8通过转动轴7转动连接在该安装槽601内，工字型滑台5顶端中部设有驱动齿槽501，行进齿轮8设置在该驱动齿槽501正上方并齿轮啮合该驱动齿槽501，转动轴7后端固定连接第一伺服电机9输出端，第一伺服电机9通过第一L型电机支架10固定安装在滑座6后端，第一L型电机支架10上设置有第一加强筋11，第一伺服电机9电性连接有电源，通过第一伺服电机9带动行进齿轮8沿着驱动齿槽501左右滑动能够带动枪头24实现X向的位移，具有很好的精度。

Y向移动机构包含横臂13、T型滑块14、丝杆15、第二伺服电机16、第二L型电机支架17和第二加强筋18，横臂13顶端后侧固定连接在L型连接臂12底端，横臂13底端中部设有滑槽1301，T型滑块14滑动连接在该滑槽1301内，丝杆15前后两端分别转动连接横臂13并螺纹连接T型滑块14，丝杆15后端固定连接第二伺服电机16输出端，第二伺服电机16通过第二L型电机支架17固定安装在横臂13后端，第二L型电机支架17上设置有第二加强筋18，第二伺服电机16电性连接有电源，通过设置的第二伺服电机16带动丝杆15转动进而使T型滑块沿着滑槽1301前后滑动并带动枪头24实现Y向的位移，具有很好的精度。

Z向移动机构包含电磁滑轨19、限位盖20、衔铁滑块21和悬吊杆22，电磁滑轨19左右对称设置有两组，限位盖20固定安装在两组电磁滑轨19底端，衔铁滑块21设置在两组电磁滑轨19之间并与两组电磁滑轨19相向的内侧端相互滑动连接，悬吊杆22活动穿设于限位盖20中心处并固定连接在衔铁滑块21底端，电磁滑轨19电性连接有电源，通过设置的电磁滑轨19与衔铁滑块21配合使用能够在电磁滑轨19通电的情况下带动枪头24实现Z向的快速精确位移。

发泡枪23电性连接有电源，通过设置的发泡枪23能够配合枪头24进行发泡注塑。

本实用新型中，当需要使用该装置的时候，将整个装置通过框架底座1底端前后对称设置有的若干组支腿2以及支腿2底端固定连接有的安装脚3架设固定在安装支架上，接着给整个装置通电并连接控制器，控制器根据指令分别驱动第一伺服电机9、第二伺服电机16和电磁滑轨19工作，通过第一伺服电机9带动行进齿轮8沿着驱动齿槽501左右滑动能够带动枪头24实现X向的位移，通过设置的第二伺服电机16带动丝杆15转动进而使T型滑块沿着滑槽1301前后滑动并带动枪头24实现Y向的位移，通过设置的电磁滑轨19与衔铁滑块21配合使用能够在电磁滑轨19通电的情况下带动枪头24实现Z向的快速精确位移，需要说明的是左右两侧的电磁滑轨内的线圈绕向相反，在通正向或反向电流时能够同时产生推力或吸力，使衔铁滑块21能够实现Z向的精确位移，通过设置的发泡枪23以及枪头24对需要发泡注塑的位置进行发泡注塑，具有很好的精度，同时整个装置结构清晰且简单，具有很好的实用性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种发泡枪头移动浇注系统，其特征在于：包括框架底座（1），所述框架底座（1）顶端后侧左右对称设置有四组支撑柱（4），四组支撑柱（4）顶端固定连接有工字型滑台（5），所述工字型滑台（5）上设置有X向移动机构，所述X向移动机构前部固定连接有L型连接臂（12），所述L型连接臂（12）底端固定连接有纵向设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构底部输出端设置有Z向移动机构，所述Z向移动机构底部输出端固定连接发泡枪（23），所述发泡枪（23）底端设置有呈L型向前延伸的枪头（24）。

2.根据权利要求1所述的一种发泡枪头移动浇注系统，其特征在于：所述框架底座（1）底端前后对称设置有若干组支腿（2），所述支腿（2）底端固定连接有安装脚（3），所述安装脚（3）上设有两组左右对称的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种发泡枪头移动浇注系统，其特征在于：所述X向移动机构包含滑座（6）、转动轴（7）、行进齿轮（8）、第一伺服电机（9）、第一L型电机支架（10）和第一加强筋（11），所述滑座（6）滑动连接在工字型滑台（5）上，所述滑座（6）中部设有安装槽（601），所述行进齿轮（8）通过转动轴（7）转动连接在该安装槽（601）内，所述工字型滑台（5）顶端中部设有驱动齿槽（501），所述行进齿轮（8）设置在该驱动齿槽（501）正上方并齿轮啮合该驱动齿槽（501），所述转动轴（7）后端固定连接第一伺服电机（9）输出端，所述第一伺服电机（9）通过第一L型电机支架（10）固定安装在滑座（6）后端，所述第一L型电机支架（10）上设置有第一加强筋（11），所述第一伺服电机（9）电性连接有电源。

4.根据权利要求1所述的一种发泡枪头移动浇注系统，其特征在于：所述Y向移动机构包含横臂（13）、T型滑块（14）、丝杆（15）、第二伺服电机（16）、第二L型电机支架（17）和第二加强筋（18），所述横臂（13）顶端后侧固定连接在L型连接臂（12）底端，所述横臂（13）底端中部设有滑槽（1301），所述T型滑块（14）滑动连接在该滑槽（1301）内，所述丝杆（15）前后两端分别转动连接横臂（13）并螺纹连接T型滑块（14），所述丝杆（15）后端固定连接第二伺服电机（16）输出端，所述第二伺服电机（16）通过第二L型电机支架（17）固定安装在横臂（13）后端，所述第二L型电机支架（17）上设置有第二加强筋（18），所述第二伺服电机（16）电性连接有电源。

5.根据权利要求1所述的一种发泡枪头移动浇注系统，其特征在于：所述Z向移动机构包含电磁滑轨（19）、限位盖（20）、衔铁滑块（21）和悬吊杆（22），所述电磁滑轨（19）左右对称设置有两组，所述限位盖（20）固定安装在两组电磁滑轨（19）底端，所述衔铁滑块（21）设置在两组电磁滑轨（19）之间并与两组电磁滑轨（19）相向的内侧端相互滑动连接，所述悬吊杆（22）活动穿设于限位盖（20）中心处并固定连接在衔铁滑块（21）底端，所述电磁滑轨（19）电性连接有电源。

6.根据权利要求1所述的一种发泡枪头移动浇注系统，其特征在于：所述发泡枪（23）电性连接有电源。

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