CN217229407U - 一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，包括：转向块，所述转向块的外形结构为正方向，所述转向块的左右两侧均安装有连接耳一，所述转向块的前后两侧均连接有连接耳二；销轴，贯穿于所述转向块分别与所述连接耳一和所述连接耳二的连接处；法兰连接焊件，分别安装于所述连接耳一的上方和所述连接耳二的下方，两个所述法兰连接焊件的相邻之间中间位置安装有气管；密封圈，安装于所述法兰连接焊件远离所述连接耳一和所述连接耳二的侧面。该吸盘调整机构设置当吸盘在吸附工件时，遇到斜面或斜面角度不一致的情况，可以自动调整倾斜角度的机构，可使吸盘与工件表面充分贴合，可靠吸附物体表面，防范物体掉落或者无法吸附的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件吊装技术领域，具体为一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构。
背景技术
在工件吊装的过程中，吸盘吸附工件时，当遇到斜面或斜面角度不一致时，在执行机构只能上下移动时，仅仅依靠上下轴向浮动的吸盘无法可靠吸取物体，存在吸附过程中物体掉落或者无法吸取等风险，无法满足有斜面物体吸取的使用工况，为此，我们提出一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，以解决上述背景技术中提出的在工件吊装的过程中，吸盘吸附工件时，当遇到斜面或斜面角度不一致时，在执行机构只能上下移动时，仅仅依靠上下轴向浮动的吸盘无法可靠吸取物体，存在吸附过程中物体掉落或者无法吸取等风险，无法满足有斜面物体吸取的使用工况的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，包括：
转向块，所述转向块的外形结构为正方向，所述转向块的左右两侧均安装有连接耳一，所述转向块的前后两侧均连接有连接耳二；
销轴，贯穿于所述转向块分别与所述连接耳一和所述连接耳二的连接处，所述销轴的穿出端外侧螺纹连接有螺母；
法兰连接焊件，分别安装于所述连接耳一的上方和所述连接耳二的下方，两个所述法兰连接焊件的相邻之间中间位置安装有气管；
密封圈，安装于所述法兰连接焊件远离所述连接耳一和所述连接耳二的侧面，所述密封圈的内侧安装有过滤网，所述过滤网的四角均螺纹连接有定位螺栓，且所述定位螺栓贯穿所述法兰连接焊件的上下两侧。
优选的，所述转向块还包括有：
铜套，其镶嵌在所述转向块与所述销轴的连接处，且所述转向块通过所述铜套与所述销轴分别与所述连接耳一和所述连接耳二之间构成转动结构。
优选的，还包括有：
连接螺栓，其分别贯穿在所述法兰连接焊件与所述连接耳一和所述连接耳二的连接处，且所述连接螺栓与所述连接耳一和所述连接耳二之间均为螺纹连接。
优选的，所述法兰连接焊件还包括有：
插孔，其开设在所述法兰连接焊件的中间位置，且所述气管通过所述插孔与所述法兰连接焊件相焊接。
优选的，所述气管还包括有：
波纹软管，其安装在所述气管的中间位置。
优选的，所述过滤网还包括有：
凸缘，其分别设置在所述过滤网的内侧四角以及左上角和右下角，且所述凸缘与所述过滤网一体成型；
螺孔，其开设在每个所述凸缘的中间位置，且所述定位螺栓贯穿所述螺孔与所述凸缘螺纹连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该吸盘调整机构设置转向块与连接耳一和连接耳二之间可以转动，使得其在转动过程中可以带动法兰连接焊件倾斜，且连接耳一和连接耳二分布在四个对称角，使得法兰连接焊件可以多角度倾斜，以便于当吸盘在吸附工件时，遇到斜面或斜面角度不一致的情况，可以自动调整倾斜角度的机构，可使吸盘与工件表面充分贴合，可靠吸附物体表面，防范物体掉落或者无法吸附的风险。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型左侧视结构示意图；
图3为本实用新型正视截面结构示意图。
图中：1、转向块；11、铜套；2、连接耳一；21、连接螺栓；3、连接耳二；4、销轴；5、螺母；6、法兰连接焊件；61、插孔；7、气管；71、波纹软管；8、密封圈；9、过滤网；91、凸缘；92、螺孔；10、定位螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，包括：转向块1，转向块1的外形结构为正方向，转向块1的左右两侧均安装有连接耳一2，转向块1的前后两侧均连接有连接耳二3；销轴4，贯穿于转向块1分别与连接耳一2和连接耳二3的连接处，销轴4的穿出端外侧螺纹连接有螺母5；法兰连接焊件6，分别安装于连接耳一2的上方和连接耳二3的下方，两个法兰连接焊件6的相邻之间中间位置安装有气管7；密封圈8，安装于法兰连接焊件6远离连接耳一2和连接耳二3的侧面，密封圈8的内侧安装有过滤网9，过滤网9的四角均螺纹连接有定位螺栓10，且定位螺栓10贯穿法兰连接焊件6的上下两侧，设置转向块1与连接耳一2和连接耳二3之间可以转动，使得其在转动过程中可以带动法兰连接焊件6倾斜，且连接耳一2和连接耳二3分布在四个对称角，使得法兰连接焊件6可以多角度倾斜，以便于当吸盘在吸附工件时，遇到斜面或斜面角度不一致的情况，可以自动调整倾斜角度的机构，可使吸盘与工件表面充分贴合，可靠吸附物体表面，防范物体掉落或者无法吸附的风险。
转向块1还包括有：铜套11，其镶嵌在转向块1与销轴4的连接处，且转向块1通过铜套11与销轴4分别与连接耳一2和连接耳二3之间构成转动结构，铜套11套在销轴4外侧，提高转动的顺滑度和耐磨度，连接螺栓21，其分别贯穿在法兰连接焊件6与连接耳一2和连接耳二3的连接处，且连接螺栓21与连接耳一2和连接耳二3之间均为螺纹连接，连接耳利用连接螺栓21与法兰连接焊件6进行连接固定，拆装更加方便，法兰连接焊件6还包括有：插孔61，其开设在法兰连接焊件6的中间位置，且气管7通过插孔61与法兰连接焊件6相焊接，气管7还包括有：波纹软管71，其安装在气管7的中间位置，波纹软管71可以伸缩和调整倾斜角度，以便于适合于辅助法兰连接焊件6的倾斜，过滤网9还包括有：凸缘91，其分别设置在过滤网9的内侧四角以及左上角和右下角，且凸缘91与过滤网9一体成型；螺孔92，其开设在每个凸缘91的中间位置，且定位螺栓10贯穿螺孔92与凸缘91螺纹连接。
工作原理：对于这类的适应倾斜面工件的吸盘调整机构，首先连接耳一2通过连接螺栓21与上方的法兰连接焊件6连接，而连接耳二3通过连接螺栓21与下方的法兰连接焊件6连接，两端的气管7分别插在两个法兰连接焊件6的插孔61中，与法兰连接焊件6固定，转向块1套在连接耳一2和连接耳二3之间，然后从转向块1的内侧向外穿出销轴4，销轴4穿过铜套11和连接耳，再用螺母5固定，密封圈8提高法兰连接焊件6与吸盘连接处的密封效果，法兰连接焊件6通过定位螺栓10可以与吸盘相连，定位螺栓10穿过凸缘91的螺孔92，使得密封圈8和过滤网9整体与法兰连接焊件6固定稳固，当吸盘接触斜面工件时，法兰连接焊件6倾斜，带动转向块1与连接耳之间转动，同时带动波纹软管71相应伸缩，即可使得吸盘贴合斜面，就这样完成整个适应倾斜面工件的吸盘调整机构的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，其特征在于，包括：
转向块(1)，所述转向块(1)的外形结构为正方向，所述转向块(1)的左右两侧均安装有连接耳一(2)，所述转向块(1)的前后两侧均连接有连接耳二(3)；
销轴(4)，贯穿于所述转向块(1)分别与所述连接耳一(2)和所述连接耳二(3)的连接处，所述销轴(4)的穿出端外侧螺纹连接有螺母(5)；
法兰连接焊件(6)，分别安装于所述连接耳一(2)的上方和所述连接耳二(3)的下方，两个所述法兰连接焊件(6)的相邻之间中间位置安装有气管(7)；
密封圈(8)，安装于所述法兰连接焊件(6)远离所述连接耳一(2)和所述连接耳二(3)的侧面，所述密封圈(8)的内侧安装有过滤网(9)，所述过滤网(9)的四角均螺纹连接有定位螺栓(10)，且所述定位螺栓(10)贯穿所述法兰连接焊件(6)的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，其特征在于，所述转向块(1)还包括有：
铜套(11)，其镶嵌在所述转向块(1)与所述销轴(4)的连接处，且所述转向块(1)通过所述铜套(11)与所述销轴(4)分别与所述连接耳一(2)和所述连接耳二(3)之间构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，其特征在于，还包括有：
连接螺栓(21)，其分别贯穿在所述法兰连接焊件(6)与所述连接耳一(2)和所述连接耳二(3)的连接处，且所述连接螺栓(21)与所述连接耳一(2)和所述连接耳二(3)之间均为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，其特征在于，所述法兰连接焊件(6)还包括有：
插孔(61)，其开设在所述法兰连接焊件(6)的中间位置，且所述气管(7)通过所述插孔(61)与所述法兰连接焊件(6)相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，其特征在于，所述气管(7)还包括有：
波纹软管(71)，其安装在所述气管(7)的中间位置。
6.根据权利要求1所述的一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构，其特征在于，所述过滤网(9)还包括有：
凸缘(91)，其分别设置在所述过滤网(9)的内侧四角以及左上角和右下角，且所述凸缘(91)与所述过滤网(9)一体成型；
螺孔(92)，其开设在每个所述凸缘(91)的中间位置，且所述定位螺栓(10)贯穿所述螺孔(92)与所述凸缘(91)螺纹连接。
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| CN202220295225.4U CN217229407U (zh) | 2022-02-14 | 2022-02-14 | 一种适应倾斜面工件的吸盘调整机构 |
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2022
- 2022-02-14 CN CN202220295225.4U patent/CN217229407U/zh active Active
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