CN217201575U - 一种具有柔性结构的车门锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车制造技术领域，并公开了一种具有柔性结构的车门锁紧装置，该装置包括框架以及分别安装在该框架左右两端的左侧定位结构和右侧定位结构，左侧定位结构包括前门夹紧座和水平移动机构，该水平移动机构用于调整前门夹紧座在水平左右方向的位置；右侧定位结构包括竖直布置的滑轨，安装在滑轨上并可沿滑轨上下运动的滑块连接座以及用于锁紧滑块连接座的锁紧机构，滑块连接座上设置有定位单元，该定位单元用于实现车门上安装门轴的定位，该定位单元可相对滑块连接座沿水平前后方向移动，并可在滑块连接座的带动下上下运动，本实用新型解决了传统锁紧装置自由度低的问题，具有结构简单，适配性广等优点。

Description

一种具有柔性结构的车门锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种具有柔性结构的车门锁紧装置。

背景技术

在汽车生产线中由于总装车间多车型混线生产已成常态，轿车、SUV等不同车型都在一条生产线上柔性生产。由于车门尺寸差异较大，直接固定夹紧形式车门吊具无法通用。常用方法是在车门吊具本体上固定抓手、夹具、提升装置等固定结构对车门进行定位。这种固定结构易对车门造成损伤，且在增加新车型时，如按照原有的转接方式无法把车门平稳地安装到吊具上，从而影响操作者对车门的装配工作。现有的车门锁紧装置不能满足不同车门结构的吊装操作从而造成工时浪费。

在公开专利CN203558703U中，提出了一种可调式车门吊具锁紧装置，其通过设置锁紧活动板，从而适配不同规格的车门，然而，进一步研究表明，其只限于一个平面上的操作，若有部分复杂车型需三维立体配合夹紧，其就不能满足要求。

实用新型内容

基于现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种具有柔性结构的车门锁紧装置，其通过对关键系统如左侧定位结构及右侧定位结构的结构及具体设置方式进行研究和设计，相应的可解决现有车门锁紧装置操作繁琐、普适性不高、人工操作难度高及设备所占空间大等缺点，具有自由度高、操作方便、效率高、适配性广及所占空间小等特性。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种具有柔性结构的车门锁紧装置，该装置包括框架以及分别安装在该框架左右两端的左侧定位结构和右侧定位结构，其中：

所述左侧定位结构用于实现车门边缘的压紧，其包括前门夹紧座和水平移动机构，该水平移动机构用于调整所述前门夹紧座在水平左右方向的位置；

所述右侧定位结构包括竖直布置的滑轨，安装在该滑轨上并可沿滑轨上下运动的滑块连接座以及用于锁紧滑块连接座的锁紧机构，所述滑轨安装在框架的右侧，所述滑块连接座上设置有定位单元，该定位单元用于实现车门上安装门轴的定位，该定位单元可相对所述滑块连接座沿水平前后方向移动，并可在滑块连接座的带动下上下运动，以实现位置的调整，进而适应不同的车门。

作为进一步优选的，所述水平移动机构包括安装底板、分别安装在该安装底板左右两端的两导轨安装板以及安装在两导轨安装板之间的且水平左右布置的导杆，所述安装底板通过底柱座固定在所述框架的左侧，所述前门夹紧座安装在所述导杆上，并可沿所述导杆水平移动。

作为进一步优选的，所述前门夹紧座上设置有多个不同的安装槽以压紧车门边缘，且安装槽上装有聚氨酯泡沫材料。

作为进一步优选的，所述定位单元包括定位杆和套装在该定位杆外部的一体销插座，所述一体销插座上开设有与车门安装门轴配合的定位孔，所述定位杆的下端安装有小齿条，该小齿条与滑块连接座上的大齿条啮合，所述定位杆上还套装有弹簧，该弹簧位于所述小齿条和一体销插座之间。

作为进一步优选的，所述一体销插座上方还设置有防掉盖板，该防掉盖板安装在定位杆上。

作为进一步优选的，所述滑块连接座的前后两端设置有对定位单元起限位作用的止块，所述滑轨的下端设置有对滑块连接座起限位作用的止块。

作为进一步优选的，所述锁紧机构包括空隙圆管和夹紧钳，所述空隙圆管竖直布置，并安装在滑块连接座的底部，所述夹紧钳安装在框架上，用于夹紧空隙圆管。

作为进一步优选的，所述右侧定位结构还包括自适应牵引装置，该自适应牵引装置安装在框架的右端，并位于所述滑块连接座的上方，该自适应牵引装置的牵引部件与所述滑块连接座相连。

作为进一步优选的，前门夹紧座上设置有手推杆和锁紧杆，分别用于推动前门夹紧座水平左右运动和锁紧。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，主要具备以下的技术优点：

1.本实用新型将车门锁紧装置分设为左右两个定位结构，不同机构负责不同方向上的运动，有效解决了传统装置适配性不高，运动方向单一的问题。

2.本实用新型设置的车门夹紧座具有多个安装槽且安装槽内设有软质材料，可以满足多种车型的无损夹紧。

3.本实用新型通过对车门锁紧装置上设置限位机构，可有效杜绝车门运输过程中出现车门掉落的现象。

4.本实用新型通过多个机构组合协同作用，具有占地空间小、操作简单等优势。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有柔性结构的车门锁紧装置的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的具有柔性结构的车门锁紧装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的左侧定位结构的主视图；

图4为本实用新型实施例提供的右侧定位结构的主视图；

图5为本实用新型实施例提供的左侧定位结构的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的右侧定位结构的立体结构示意图。

在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中： 1-定位杆，2-止块二，3-止块一，4-滑块连接座，5-空隙圆管，6-止块三，7- 防掉盖板，8-一体销插座，9-弹簧，10-小齿条，11-大齿条，12-滑轨，13-安装底板，14-导杆，15-前门夹紧座，16-手推杆，17-锁紧杆，18-底柱座，19- 导轨安装板，20-框架，21-夹紧钳，22-自适应牵引装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所述，本实用新型实施例提供的一种具有柔性结构的车门锁紧装置，该装置包括框架20以及分布在框架20左右两侧的左侧定位结构和右侧定位结构，其中，左侧定位机构实现车门边缘的夹紧以及车门在水平方向上左右移动，右侧定位机构实现车门安装轴的定位以及其在竖直方向上和水平方向上前后，两者配合使用以实现对不同车门的快速定位及夹紧，有效解决了传统装置在运动方向上的单一问题以及操作繁琐，适配性低的问题。

下面将对各个关键部件逐一进行更为具体的说明。

如图1、图2、图3及图5所述，作为关键结构之一的左侧定位结构，其分布在框架20的左侧，主要用于实现车门边缘的压紧，其包括前门夹紧座15和水平移动机构，水平移动机构可实现前门夹紧座15在水平方向上的左右移动，从而实现对不同车门的适配，为提高前门夹紧座15对不同车门的适配性，前门夹紧座15上设置有多个不同的安装槽，安装槽内设有聚氨酯缓冲泡沫，前门夹紧座15对车门边缘产生刮花等现象。

具体的，水平移动机构由安装底板13、分别安装在该安装底板13左右两端的两导轨安装板19以及安装在两导轨安装板19之间的且水平左右布置的导杆 14，安装底板13通过底柱座18固定在所述框架20的左侧，前门夹紧座15安装在所述导杆14上，为便于操作，在前门夹紧座15左侧的手推杆16以及系统锁紧杆17，在手推杆16的推动下，前门夹紧座15可沿着水平导杆14水平左右移动，并可通过系统锁紧杆17进行固定。

如图1、图2、图4、图6所示，作为另一关键结构的右侧定位机构，其包括竖直布置的滑轨12，安装在该滑轨12上并可沿滑轨12上下运动的滑块连接座4以及用于锁紧滑块连接座4的锁紧机构，滑轨12安装在框架20的右侧，滑块连接座4上设置有定位单元，该定位单元用于实现车门上安装门轴的定位，该定位单元可相对所述滑块连接座4沿水平前后方向移动，并可在滑块连接座4 的带动下上下运动，以实现位置的调整，进而适应不同的车门。

具体的，定位单元包括定位杆1和套装在该定位杆1外部的一体销插座8，一体销插座8上设有与车门的安装门轴相配合的车门定位孔，一体销插座8的中部开设通孔，定位杆1穿过该通孔与小齿条10固定连接，小齿条10与滑块连接座4上的大齿条11相啮合，并可沿着大齿条11前后运动，定位杆1的底部套装有弹簧9，弹簧两端分别抵靠在小齿条10和一体销插座8上，并处于压缩状态以固定整个定位单元，一体销插座8上方还设置有防掉盖板7，该防掉盖板7安装在定位杆1上，在工作状态时防掉盖板与自适应牵引装置22相连接，整个定位单元收到竖直方向的牵引力从而防止车门上的安装门轴与定位孔脱离而滑落下坠，滑块连接座的前后两端分别设有止块二与止块一，用于限制定位单元在前后方向上的边界，滑轨12的下端设置有对滑块连接座4起限位作用的止块三。

进一步的，锁紧机构包括空隙圆管5和夹紧钳21，空隙圆管5竖直布置，并安装在滑块连接座4的底部，夹紧钳21安装在框架20上，用于夹紧空隙圆管5。

采用本实用新型的上述具有柔性结构的车门锁紧装置为例，对本实用新型的锁紧装置的工作原理及工作过程进行详细说明。

首先向上拉出右侧定位结构上的定位杆1，Z轴方向前后调节一体销插座8 到合适位置，将滑块连接座4沿着竖直滑轨12Y轴方向上下调整到合适位置；打开左侧定位系统锁紧杆17，X轴方向(即水平左右方向)水平左右拖动手推杆16，将前门夹紧座15调整到最左侧位置；

取来车门，将车门上的安装门轴先定位插入到一体销插座8上的定位孔中，向上拉出右侧定位系统上的定位杆1，Z轴方向(即水平前后方向)前后调节一体销插座8调整到合适位置，将滑块连接座4沿着滑轨12在Y轴方向(即垂直方向)受到自适应牵引装置22的牵引进行上下调整到车门下部与框架20贴合的合适位置锁紧夹紧钳21；

打开左侧定位系统锁紧杆17，沿X轴方向水平向右拖动手推杆16，将前门夹紧座15调整到与车门边缘贴合的适当位置，将锁紧杆17锁住；

车门吊具中的柔性结构车门锁紧装置承载着车门到总装工位(从一个工位移动到下一个工位)，将车门运送至总装工位后，拉开左侧定位系统锁紧杆17，沿X 轴方向水平向左拖动手推杆16，将前门夹紧座15调整到最左侧位置，向上拉出右侧定位系统上的定位杆1，沿Z轴方向前后拉动调节一体销插座8调整到合适位置取出车门；车门可以脱离本实用新型柔性结构车门锁紧装置，由下一个工位进行下一步操作。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，包括框架(20)以及分别安装在该框架(20)左右两端的左侧定位结构和右侧定位结构，其中：

所述左侧定位结构用于实现车门边缘的压紧，其包括前门夹紧座(15)和水平移动机构，该水平移动机构用于调整所述前门夹紧座(15)在水平左右方向的位置；

所述右侧定位结构包括竖直布置的滑轨(12)、安装在该滑轨(12)上并可沿滑轨(12)上下运动的滑块连接座(4)以及用于锁紧滑块连接座(4)的锁紧机构，所述滑轨(12)安装在框架(20)的右侧，所述滑块连接座(4)上设置有定位单元，该定位单元用于实现车门上安装门轴的定位，该定位单元可相对所述滑块连接座(4)沿水平前后方向移动，并可在滑块连接座(4)的带动下上下运动，以实现位置的调整，进而适应不同的车门。

2.如权利要求1所述的具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，所述水平移动机构包括安装底板(13)、分别安装在该安装底板(13)左右两端的两导轨安装板(19)以及安装在两导轨安装板(19)之间的且水平左右布置的导杆(14)，所述安装底板(13)通过底柱座(18)固定在所述框架(20)的左侧，所述前门夹紧座(15)安装在所述导杆(14)上，并可沿所述导杆(14)水平移动。

3.如权利要求1所述的具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，所述前门夹紧座(15)上设置有多个不同的安装槽以压紧车门边缘，且安装槽上装有聚氨酯泡沫材料。

4.如权利要求1所述的具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，所述定位单元包括定位杆(1)和套装在该定位杆(1)外部的一体销插座(8)，所述一体销插座(8)上开设有与车门安装门轴配合的定位孔，所述定位杆(1)的下端安装有小齿条(10)，该小齿条(10)与滑块连接座(4)上的大齿条(11)啮合，所述定位杆(1)上还套装有弹簧(9)，该弹簧(9)位于所述小齿条(10)和一体销插座(8)之间。

5.如权利要求4所述的具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，所述一体销插座(8)上方还设置有防掉盖板(7)，该防掉盖板(7)安装在定位杆(1)上。

6.如权利要求1所述的具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，所述滑块连接座(4)的前后两端设置有对定位单元起限位作用的止块，所述滑轨(12)的下端设置有对滑块连接座(4)起限位作用的止块。

7.如权利要求1所述的具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，所述锁紧机构包括空隙圆管(5)和夹紧钳(21)，所述空隙圆管(5)竖直布置，并安装在滑块连接座(4)的底部，所述夹紧钳(21)安装在框架(20)上，用于夹紧空隙圆管(5)。

8.如权利要求1所述的具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，所述右侧定位结构还包括自适应牵引装置(22)，该自适应牵引装置(22)安装在框架(20)的右端，并位于所述滑块连接座(4)的上方，该自适应牵引装置(22)的牵引部件与所述滑块连接座(4)相连。

9.如权利要求1所述的具有柔性结构的车门锁紧装置，其特征在于，所述前门夹紧座(15)上设置有手推杆(16)和锁紧杆(17)，分别用于推动前门夹紧座(15)水平左右运动和锁紧。

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