CN217153868U - Led灯条定位平台 - Google Patents

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CN217153868U
CN217153868U CN202220481906.XU CN202220481906U CN217153868U CN 217153868 U CN217153868 U CN 217153868U CN 202220481906 U CN202220481906 U CN 202220481906U CN 217153868 U CN217153868 U CN 217153868U
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CN
China
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clamping
pair
strip
positioning platform
adsorption plate
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English (en)
Inventor
周强
朱鸿亚
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Suzhou Industrial Park Xinlong Electric Heating Instrument Co ltd
Original Assignee
Suzhou Industrial Park Xinlong Electric Heating Instrument Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了LED灯条定位平台,包括吸附板、一对夹紧块和多对夹杆;吸附板上具有一行吸孔和沿吸孔排列方向间隔设置的多个条形通孔,每个条形通孔向该行吸孔的两侧延伸;两个夹紧块设置在吸附板的下方且分别位于该行吸孔两侧,该对夹紧块被构造成能够彼此同步靠近和同步远离;多对夹杆在吸孔的排列方向上沿直线间隔布置,每个条形通孔内设有一对夹杆,每对夹杆分别设置在两个夹紧块上,每对夹杆自下而上穿过对应的条形通孔并超过吸附板的上表面。夹杆彼此同步靠近可调整LED灯条的在平台上的位置和方向,有利于提高机器人吸取LED灯条的精度。

Description

LED灯条定位平台
技术领域
本实用新型涉及LED组装领域,特别涉及LED灯条定位平台。
背景技术
在向背板的边框上粘贴LED灯条时,利用机器人技术与计算机视觉识别技术移取和粘贴LED灯条,将会提高组装效率和自动化水平。由于背板的边框比较狭窄,若机器人吸取LED灯条时的精度不够,会造成LED灯条超出边框。
实用新型内容
为解决现有技术的至少一个技术问题,本实用新型提供一种LED灯条定位平台,它能够准确调整LED灯条的位置和方向,提高机器人吸取LED灯条的精度。
LED灯条定位平台包括吸附板、一对夹紧块和多对夹杆;吸附板上具有一行吸孔和沿吸孔排列方向间隔设置的多个条形通孔,每个条形通孔向该行吸孔的两侧延伸;两个夹紧块设置在吸附板的下方且分别位于该行吸孔两侧,该对夹紧块被构造成能够彼此同步靠近和同步远离;多对夹杆在吸孔的排列方向上沿直线间隔布置,每个条形通孔内设有一对夹杆,每对夹杆分别设置在两个夹紧块上,每对夹杆自下而上穿过对应的条形通孔并超过吸附板的上表面。
本实施方式的有益效果是:吸附板用于吸附LED灯条;起初保持每对夹杆的两夹杆之间具有具有足够的间距以便于放置LED灯条,当将LED灯条放置在夹杆之间后,这时LED灯条的方向是不确定的,驱动两个夹紧块彼此同步靠近的过程中,夹杆会调整LED灯条的方向,直到夹杆无法再靠近时,LED灯条的位置处于吸孔的上方,并且其延伸方向与多对夹杆的排布方向相同。
在一些实施方式中,吸附板的下方设有平型夹指,两个夹紧块分别设置在平型夹指的两个夹指上。
本实施方式的有益效果是平型夹指的两个夹指总是轴向对心移动,可以实现夹紧块的同步靠近和同步远离。
在一些实施方式中,还包括底座,吸附板水平地设置在底座上。
在一些实施方式中,夹紧块沿吸孔的排列方向延伸。
在一些实施方式中,夹杆具有三对。该三对夹杆分别调节LED灯条的首部、尾部和中间三个位置。
在一些实施方式中,每个吸孔的另一端通过导气管连接气体分配器。
附图说明
图1示意性地显示了本实用新型一实施方式的LED灯条定位平台的立体图。
图2示意性地显示了本实用新型一实施方式LED灯条定位平台的分解图。
图3示意性地显示了本实用新型一实施方式LED灯条定位平台的定位放置LED灯条时的状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
请参考图1和图2,LED灯条定位平台包括吸附板1、一对夹紧块2和多对夹杆3。吸附板1上具有一行吸孔4和沿吸孔4排列方向间隔设置的多个条形通孔5。每个条形通孔5向该行吸孔4的两侧延伸。两个夹紧块2设置在吸附板1的下方且分别位于该行吸孔4两侧,该对夹紧块2被构造成能够彼此同步靠近和同步远离。多对夹杆3在吸孔4的排列方向上沿直线间隔布置,且每个条形通孔5内设有一对夹杆3。每对夹杆3分别设置在两个夹紧块2上,每对夹杆3自下而上穿过对应的条形通孔5并超过吸附板1的上表面。
吸附板1可采用真空吸附技术吸附LED灯条。起初保持每对夹杆3的两夹杆3之间具有具有足够的间距以便于放置LED灯条。请参考图3,当将LED灯条9放置在夹杆3之间后,这时LED灯条9的在垂直于LED灯条9方向上的相对位置和LED灯条9的延伸方向是不确定的,驱动两个夹紧块2彼此同步靠近的过程中,夹杆3会调整LED灯条9的方向,直到夹杆3无法再靠近时,LED灯条9的位置处于吸孔4的上方,并且其延伸方向与多对夹杆3的排布方向相同。
在一些实施方式中,请参考图2,吸附板1的下方设有平型夹指6,两个夹紧块2分别设置在平型夹指6的两个夹指上。平型夹指6是一种气动夹指,它的两个夹指可轴向对心移动,可以实现夹紧块2的同步靠近和同步远离。
在一些实施方式中,请参考图1,还包括底座7,吸附板1水平地设置在底座7上。
在一些实施方式中,夹紧块2沿吸孔4的排列方向延伸。
在一些实施方式中,夹杆3具有三对。该三对夹杆3分别调节LED灯条9的首部、尾部和中间三个位置。
在一些实施方式中,请参考图1,每个吸孔4的另一端通过导气管(图中未示出)连接气体分配器8。气体分配器8连接在底座7上。在使用时,气体分配器8连接外部的真空装置,以在吸附板1表面的吸孔4处形成负压,从而吸附LED灯条。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.LED灯条定位平台,其特征在于,包括吸附板、一对夹紧块和多对夹杆;
所述吸附板上具有一行吸孔和沿所述吸孔排列方向间隔设置的多个条形通孔,每个条形通孔向该行吸孔的两侧延伸;
两个所述夹紧块设置在所述吸附板的下方且分别位于该行吸孔两侧,该对夹紧块被构造成能够彼此同步靠近和同步远离;
所述多对夹杆在所述吸孔的排列方向上沿直线间隔布置,每个所述条形通孔内设有一对夹杆,每对夹杆分别设置在两个所述夹紧块上,每对夹杆自下而上穿过对应的条形通孔并超过所述吸附板的上表面。
2.根据权利要求1所述的LED灯条定位平台,其特征在于,所述吸附板的下方设有平型夹指,两个所述夹紧块分别设置在平型夹指的两个夹指上。
3.根据权利要求1所述的LED灯条定位平台,其特征在于,还包括底座,所述吸附板水平地设置在底座上。
4.根据权利要求1所述的LED灯条定位平台,其特征在于,所述夹紧块沿所述吸孔的排列方向延伸。
5.根据权利要求1所述的LED灯条定位平台,其特征在于,所述夹杆具有三对。
6.根据权利要求1所述的LED灯条定位平台,其特征在于,每个所述吸孔的另一端通过导气管连接气体分配器。
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