CN216686494U - 一种用于拾取pcb板的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于拾取PCB板的装置，包括：主体框架，所述主体框架上设置有多个旋转夹取机构，每个所述旋转夹取机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取PCB板的无效区域，每个所述旋转夹取机构连接气缸，所述气缸用于驱动所述旋转夹取机构的夹爪旋转，所述主体框架上还设置有感应器，所述感应器用于感应所述PCB板的位置。通过旋转夹取机构夹取PCB板提高了抓取PCB板的稳定性，另外，旋转夹取机构的夹爪可以抓取到PCB板的无效区域，避免夹爪对PCB板的有效区域产生损坏。

Description

一种用于拾取PCB板的装置

技术领域

本实用新型涉及了自动化制造领域，尤其一种用于拾取PCB板的装置。

背景技术

目前现有的PCB板抓取机构一般采用吸盘，利用吸盘产生负压，对PCB板进行吸附。然而吸盘在抓取PCB板的过程中，会出现漏真空的情况，从而导致PCB板脱落。尤其当吸盘的工作时间越久，其性能越差，在抓取PCB板的过程中出现脱落的频率就越高，因此其耐用寿命不长。另外，采用吸盘吸附对PCB板的有效区也有一定的接触，会对PCB板造成损伤。除此之外，采用吸盘吸附，PCB板的方向是特定的，无法进行调节，因此通用性差。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于拾取PCB板的装置，该拾取PCB板的装置能够避免在抓取PCB板的过程中出现脱落的问题。

该用于拾取PCB板的装置，包括：主体框架，所述主体框架上设置有多个旋转夹取机构，每个所述旋转夹取机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取PCB板的无效区域，每个所述旋转夹取机构连接气缸，所述气缸用于驱动所述旋转夹取机构的夹爪旋转，所述主体框架上还设置有感应器，所述感应器用于感应所述PCB板的位置。

进一步地，所述主体框架包括两个相互平行的导轨，两个所述导轨上分别设置有所述旋转夹取机构，并且位于两个所述导轨上的所述旋转夹取机构一一对应。

进一步地，所述旋转夹取机构的夹爪可左旋或右旋90°，所述夹爪夹取所述PCB板的无效区域。

进一步地，包括三对所述旋转夹取机构，三对所述旋转夹取机构共同夹取所述PCB板。

进一步地，所述主体框架上还设置有可沿所述主体框架的导轨往复移动的横移机构，所述横移机构上设置有用于转运所述PCB板的移送机构。

进一步地，所述横移机构横跨两个所述导轨，所述横移机构用于调整所述PCB板。

本实用新型的有益效果如下：

该用于拾取PCB板的装置，通过三对旋转夹取装置共同拾取PCB板，提高了抓取PCB板的稳定性，避免了以往采用真空吸盘吸取PCB板由于漏真空而导致的PCB板脱落的现象。该装置还包括感应器，用于感应PCB的位置，使得旋转夹取机构的夹爪可以抓取到PCB板的无效区域，避免夹爪对PCB板的有效区域产生损坏。采用该装置也能够提高运输PCB板的效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中用于拾取PCB板的装置的示意图。

装置-100；主体框架-1；导轨-11；旋转夹取机构-2；夹爪-21；感应器-3；横移机构-4。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或隐含地包括一个或者更多个该特征。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种用于拾取PCB板的装置100，如图1所示。该装置100包括：主体框架1，所述主体框架1上设置有多个旋转夹取机构2，每个所述旋转夹取机构2具有夹爪21，所述夹爪21用于夹取PCB板的无效区域，每个所述旋转夹取机构2连接气缸，所述气缸用于驱动所述旋转夹取机构2的夹爪21旋转，所述主体框架1上还设置有感应器3，所述感应器3用于感应所述PCB板的位置。

该用于拾取PCB板的装置100主要采用旋转夹取机构2的夹爪21来夹取PCB板，相比于吸盘吸附，夹爪21的夹持力更大，多个夹爪21同时夹取也进一步增加夹取PCB板时的稳定性。另外，感应器3能够感应到PCB板的位置，使得旋转夹取机构2的夹爪21夹持在PCB板的无效区域，从而不会对其有效区域造成损伤。

在本实施例中，所述主体框架1包括两个相互平行的导轨11，两个所述导轨11上分别设置有所述旋转夹取机构2，并且位于两个所述导轨11上的所述旋转夹取机构2一一对应。具体的，包括三对所述旋转夹取机构2，三对所述旋转夹取机构2共同夹取所述PCB板。

所述旋转夹取机构2的夹爪21可左旋或右旋90°。当PCB板来料，所述感应器3感应到所述PCB板就位，所述气缸就会驱动所述旋转夹取机构2的所述夹爪21旋转，使得夹爪21夹取所述PCB板的无效区域。

所述主体框架1上还设置有可沿所述主体框架1的导轨11往复移动的横移机构4，所述横移机构4上设置有用于转运所述PCB板的移送机构。当所述旋转夹持机构夹取到所述PCB板后，所述横移机构4上的移动机构会将所述PCB板运输至下一工位。

具体的，所述横移机构4横跨两个所述导轨11，所述横移机构4用于调整所述PCB板，可适用于多种规格的PCB板。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种用于拾取PCB板的装置，其特征在于，包括：主体框架，所述主体框架上设置有多个旋转夹取机构，每个所述旋转夹取机构具有夹爪，所述夹爪用于夹取PCB板的无效区域，每个所述旋转夹取机构连接气缸，所述气缸用于驱动所述旋转夹取机构的夹爪旋转，所述主体框架上还设置有感应器，所述感应器用于感应所述PCB板的位置。

2.根据权利要求1所述的用于拾取PCB板的装置，其特征在于，所述主体框架包括两个相互平行的导轨，两个所述导轨上分别设置有所述旋转夹取机构，并且位于两个所述导轨上的所述旋转夹取机构一一对应。

3.根据权利要求2所述的用于拾取PCB板的装置，其特征在于，所述旋转夹取机构的夹爪可左旋或右旋90°，所述夹爪夹取所述PCB板的无效区域。

4.根据权利要求3所述的用于拾取PCB板的装置，其特征在于，包括三对所述旋转夹取机构，三对所述旋转夹取机构共同夹取所述PCB板。

5.根据权利要求4所述的用于拾取PCB板的装置，其特征在于，所述主体框架上还设置有可沿所述主体框架的导轨往复移动的横移机构，所述横移机构上设置有用于转运所述PCB板的移送机构。

6.根据权利要求5所述的用于拾取PCB板的装置，其特征在于，所述横移机构横跨两个所述导轨，所述横移机构用于调整所述PCB板。

Images