CN217148475U - 太阳能电动叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种太阳能电动叉车，包括滑动座、竖直在滑动座上的两支撑臂、第一摆臂、第二摆臂、门型框和太阳能驱动构件；滑动座上装载有万向轮组；支撑臂的延伸端面具有竖直臂，两竖直臂之间具有两固定轴。第一摆臂和第二摆臂摆动设置在两固定轴上、长度相等并与门型框铰接，两铰接位置竖直间距等于两固定轴竖直间距。太阳能驱动构件摆动连接在滑动座上，与第二摆臂铰接。太阳能驱动构件带动第二摆臂向上摆动，同时第一摆臂向上摆动、门型框向上移动；门型框上两个铰接位置的排列方向与竖直臂的轴向平行，因此门型框不会发生偏移。本实用新型提供的太阳能电动叉车，各部件之间能够发生相对摆动，减缓内部受损情况，延长了叉车的使用寿命。

Description

太阳能电动叉车

技术领域

本实用新型属于新型叉车技术领域，具体涉及一种太阳能电动叉车。

背景技术

叉车是一种常见的搬运车辆，用于对成件的托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，属于一种工业车辆。现有的叉车通常使用燃油机或者电池驱动，能够实现自动化的行驶和货物搬运。

由于现有的叉车造价昂贵，无法满足市场化需求，因此现有技术中设计了一种太阳能电动叉车(或称为车载式叉车)，叉车的车尾适于手动推动或连接在车辆的前方，以实现叉车的平移，从而免除了平移系统搭载于叉车中，节约了大量的造价。

发明人发现，现有的车载式叉车结构中，主要通过直线电机驱动叉车臂升降；正因如此，直线电机的机身需要固定装载到叉车的车身上，在货物升降以及货物搬运时，货物与叉车臂之间产生的振动会影响直线电机的机身与叉车之间的连接关系，使得本叉车结构受损，影响叉车的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种太阳能电动叉车，旨在解决现有的叉车易损导致叉车的使用寿命降低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种太阳能电动叉车，包括：

滑动座，装载有用于支撑在地面的万向轮组；

两个支撑臂，沿左右方向间隔排布在所述滑动座上，每个所述支撑臂均自下至上向后倾斜延伸，且延伸端面上具有自下至上延伸的竖直臂；两个所述竖直臂之间具有沿上下方向间隔设置的两个固定轴，每个所述固定轴的轴向均沿左右方向设置，且两端分别与两个所述竖直臂相连；

第一摆臂，摆动连接在位于上方的所述固定轴上，摆动轴向平行于所述固定轴的轴向设置；

第二摆臂，摆动连接在位于下方的所述固定轴上，摆动轴向平行于所述固定轴的轴向设置，且所述第二摆臂的长度与所述第一摆臂的长度相同；

门型框，环绕于所述第一摆臂和所述第二摆臂设置，所述第一摆臂的摆动端和所述门型框的内侧面铰接，所述第二摆臂的摆动端和所述门型框的内顶面铰接，并且两个铰接位置的竖直间距等于两个所述固定轴的竖直间距；所述门型框的前侧面连接有沿左右方向分布的两根支撑叉；以及

太阳能驱动构件，摆动连接在所述滑动座上，摆动轴向沿左右方向设置；所述太阳能驱动构件的动力输出端能够沿垂直于自身摆动轴向的方向伸出和收回，且所述太阳能驱动构件的动力输出端与所述第二摆臂铰接，铰接轴向沿左右方向设置。

在一种可能的实现方式中，所述滑动座包括：

两个滑动臂，沿左右方向并列设置，且每个所述滑动臂的长度方向均与前后方向平行；以及

连接臂，设置在两个所述滑动臂之间，两端分别与两个所述滑动臂的后端相连；

其中，所述支撑臂固定连接在所述连接臂上，所述太阳能驱动构件摆动连接在所述连接臂上。

在一种可能的实现方式中，所述万向轮组包括：

两个固定轮，分别可拆卸连接在两个所述滑动臂的前端面；以及

两个转向轮，分别通过第一轮托转动连接在两个所述支撑臂上，所述第一轮托和所述支撑臂之间的转动轴向沿上下方向设置；并且，所述转向轮转动连接在所述第一轮托上，转动轴向与上下方向垂直。

在一种可能的实现方式中，所述支撑臂上固定连接有自前向后延伸、适于与所述第一轮托相连的水平臂。

在一种可能的实现方式中，所述固定轮通过第二轮托连接在所述滑动臂的前端面上，所述固定轮转动连接在所述第二轮托上，转动轴向沿左右方向设置；

所述滑动臂的前端面上具有嵌接槽，所述第二轮托的后侧面具有适于嵌入所述嵌接槽的卡接件；

所述滑动臂和所述第二轮托之间具有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓适于贯穿所述滑动臂和所述卡接件并伸出，且所述锁紧螺栓的伸出端螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺栓适于和所述锁紧螺母配合夹紧所述滑动臂，以限制所述卡接件脱离所述嵌接槽。

在一种可能的实现方式中，所述太阳能驱动构件包括：

直线电机；所述直线电机的机身底面具有摆动连接在所述滑动座上的凸起部，摆动轴向沿左右方向设置；所述直线电机的动力输出端与所述第二摆臂铰接，铰接轴向沿左右方向设置；以及

太阳能电池板，固定连接在两个所述支撑臂之间，自身板面与所述支撑臂的长度方向平行；所述太阳能电池板与所述直线电机的动力源电连接设置。

在一种可能的实现方式中，所述第二摆臂包括：

两个横直部，沿所述固定轴的轴向并列排布，并与所述固定轴摆动连接；两个所述横直部的摆动端适于与所述门型框的两个内侧面铰接；以及

铰接部，设置在两个所述横直部之间，轴向沿左右方向设置，两端与两个所述横直部相连；

其中，所述直线电机的动力输出端与所述铰接部铰接，且铰接轴向沿左右方向设置。

在一种可能的实现方式中，所述第一摆臂包括：

两个弯折部，沿所述固定轴的轴向并列排布，并与所述固定轴摆动连接；所述弯折部自后向前延伸并向两个所述弯折部之间偏折；以及

合并部，轴向沿前后方向设置，并与两个所述弯折部的偏折端面固定连接；

其中，所述合并部的前端适于与所述门型框的内顶面铰。

在一种可能的实现方式中，所述支撑叉上沿前后方向滑动连接有推板，所述推板上具有适于两个所述支撑叉通过的两个穿孔；

所述推板的后侧面具有向后延伸并搭接在位于下方的所述固定轴上的驱动杆。

在一种可能的实现方式中，位于下方的所述固定轴上具有两个法兰盘，两个所述法兰盘沿所述固定轴的轴向间隔设置在所述驱动杆的两侧，以限制所述驱动杆沿所述固定轴的轴向移动。

本申请实施例中，启动太阳能驱动构件，能够带动第二摆臂向上摆动，同时第一摆臂向上摆动、门型框向上移动；由于门型框上两个铰接位置的排列方向与竖直臂的轴向平行，因此门型框不会发生偏移，达成支撑叉保持在水平状态下的升降，以使货物的稳定升降。

本实施例提供的太阳能电动叉车，与现有技术相比，各部件之间能够发生相对摆动，减缓内部受损情况，延长了叉车的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的太阳能电动叉车的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所采用的滑动座、支撑臂和第二摆臂之间的组合结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的滑动臂和第二轮托之间的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的门型框和推板的爆炸结构示意图；

附图标记说明：

1、滑动座；11、滑动臂；111、嵌接槽；12、连接臂；2、支撑臂；21、竖直臂；22、固定轴；221、法兰盘；23、水平臂；3、第一摆臂；31、弯折部；32、合并部；4、第二摆臂；41、横直部；42、铰接部；5、门型框；51、支撑叉；52、推板；521、穿孔；53、驱动杆；6、太阳能驱动构件；61、直线电机；611、凸起部；62、太阳能电池板；7、万向轮组；71、固定轮；711、第二轮托；712、卡接件；713、锁紧螺栓；714、锁紧螺母；72、转向轮；721、第一轮托。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的太阳能电动叉车进行说明。所述太阳能电动叉车，包括滑动座1、两个支撑臂2、第一摆臂3、第二摆臂4、门型框5和太阳能驱动构件6。

滑动座1上装载有用于支撑在地面的万向轮组7，通过万向轮组7能够实现滑动座1沿水平方向滑动于地面上方，而且还能够实现平移方向的偏移和转弯。在本实施例中，定义滑动座1的滑动方向为前后方向，使用人员站立于滑动座1的后方推动此滑动座1。

两个支撑臂2沿左右方向间隔排布在滑动座1的上表面(位于滑动座1的后侧部分)，每个支撑臂2均采用自下至上向后倾斜延伸的斜杆结构。

支撑臂2的延伸端面上具有自下至上延伸的竖直臂21，并且在两个竖直臂21之间具有沿上下方向间隔设置的两个固定轴22，每个固定轴22的轴向均沿左右方向设置，且固定轴22的两端分别与两个竖直臂21相连。

第一摆臂3摆动连接在位于上方的固定轴22上，摆动轴向平行于固定轴22的轴向设置。

第二摆臂4摆动连接在位于下方的固定轴22上，摆动轴向平行于固定轴22的轴向设置，且第二摆臂4的长度与第一摆臂3的长度相同。

门型框5环绕于第一摆臂3和第二摆臂4设置；其中，第一摆臂3的摆动端和门型框5的内侧面铰接，第二摆臂4的摆动端和门型框5的内顶面铰接。

前述两个铰接位置的竖直间距等于两个固定轴22的竖直间距，因此，两个铰接位置之间的部分、第一摆臂3、第二摆臂4和两个固定轴22之间的部分组成平行四边形，且第一摆臂3和第二摆臂4为一组平行线，两个铰接位置之间的部位和两个固定轴22之间的部分为另一组平行线。

门型框5的前侧面连接有沿左右方向分布的两根支撑叉51，该支撑叉51能够起到支撑货物的作用，与现有技术中的叉体结构类似。

太阳能驱动构件6摆动连接在滑动座1上，摆动轴向沿左右方向设置。

太阳能驱动构件6的动力输出轴向垂直于自身摆动轴向设置，且太阳能驱动构件6的动力输出端与第二摆臂4铰接，铰接轴向沿左右方向设置。

实际使用时，启动太阳能驱动构件6，能够带动第二摆臂4向上摆动，同时第一摆臂3向上摆动、门型框5向上移动；由于门型框5上两个铰接位置的排列方向与竖直臂21的轴向平行，因此门型框5不会发生偏移，达成支撑叉51保持在水平状态下的升降，以使货物的稳定升降。

本实用新型提供的太阳能电动叉车，与现有技术相比，各部件之间能够发生相对摆动，减缓内部受损情况，延长了叉车的使用寿命。

在一些实施例中，上述特征滑动座1可以采用如图1和图2所示结构。参见图1和图2，滑动座1包括两个滑动臂11和连接臂12。

两个滑动臂11沿左右方向并列设置，且每个滑动臂11的长度方向均与前后方向平行。

连接臂12设置在两个滑动臂11之间，两端分别与两个滑动臂11的后端相连。

其中，支撑臂2固定连接在连接臂12上，太阳能驱动构件6摆动连接在连接臂12上。

通过采用上述技术方案，滑动臂11和连接臂12的组合结构形成的滑动座1，相较于整体选用一体成型的板状结构，具有更小的体积和重量，便于移动；并且还能够节约材料，减少本装置的材料投入，提高了本装置的实用性。

在一些实施例中，上述特征万向轮组7可以采用如图1所示结构。参见图1，万向轮组7包括两个固定轮71和两个转向轮72。

两个固定轮71分别可拆卸连接在两个滑动臂11的前端面，且固定轮71能够相对于滑动臂11发生转动，转动轴向沿左右方向设置，以实现前后方向的行进。

两个转向轮72分别通过第一轮托721转动连接在两个支撑臂2上。

其中，第一轮托721和支撑臂2之间的转动轴向沿上下方向设置，二者的连接位置处于滑动臂11的上方，以增大以供转向作业的调整空间。

转向轮72转动连接在第一轮托721上，转动轴向与上下方向垂直。

通过采用上述技术方案，固定轮71控制滑动臂11沿前后的移动，与转向轮72配合实现滑动座1的移动。并且，转向轮72的安装空间和调整空间被有效扩大，提高了本装置在实际使用时的效率。

在一些实施例中，上述特征支撑臂2可以采用如图1所示结构。参见图1，支撑臂2上固定连接有自前向后延伸、适于与第一轮托721相连的水平臂23。

通过采用上述技术方案，水平臂23延长支撑臂2和第一轮托721的水平间距，避免支撑臂2影响第一轮托721的使用，确保本装置在实际使用时的可靠性。

在一些实施例中，上述特征固定轮71可以采用如图3所示结构。参见图3，固定轮71通过第二轮托711连接在滑动臂11的前端面上，固定轮71转动连接在第二轮托711上，转动轴向沿左右方向设置。

滑动臂11的前端面上具有嵌接槽111，第二轮托711的后侧面具有适于嵌入嵌接槽111的卡接件712。

滑动臂11和第二轮托711之间具有锁紧螺栓713，锁紧螺栓713适于贯穿滑动臂11和卡接件712并伸出，且锁紧螺栓713的伸出端螺纹连接有锁紧螺母714，锁紧螺栓713适于和锁紧螺母714配合夹紧滑动臂11，以限制卡接件712脱离嵌接槽111。

通过采用上述技术方案，锁紧螺栓713和锁紧螺母714配合能够实现滑动臂11和第二轮托711的连接关系，并且此连接关系便于实际装配和拆除，提高了本装置组装时的效率和可靠性。

在一些实施例中，上述特征太阳能驱动构件6可以采用如图1所示结构。参见图1，太阳能驱动构件6包括直线电机61和太阳能电池板62。

直线电机61选用现有技术中常见的动能驱动产品，在本结构中，直线电机61的机身连接在滑动座1上；具体地：

直线电机61的底面具有向外延伸的凸起部611，该凸起部611摆动连接在滑动座1上，摆动轴向沿左右方向设置。

直线电机61的动力输出端与第二摆臂4铰接，铰接轴向沿左右方向设置。

太阳能电池板62固定连接在两个支撑臂2之间，与直线电机61的动力源电连接设置，太阳能电池板62的板面与支撑臂2的长度方向平行。

由于两个支撑臂2采用倾斜的臂面，因此太阳能电池板62的采光面斜朝上设置。

通过采用上述技术方案，太阳能电池板62能够有效采光，并且保证电能供应，提高了本装置在实际使用时的可靠性。

在一些实施例中，上述特征第二摆臂4可以采用如图2所示结构。参见图2，第二摆臂4包括两个横直部41和铰接部42。

两个横直部41沿固定轴22的轴向并列排布，并与固定轴22摆动连接。

两个横直部41的摆动端适于与门型框5内左右两侧的两个侧面铰接。

铰接部42设置在两个横直部41之间，轴向沿左右方向设置，两端与两个横直部41相连。

其中，直线电机61的动力输出端与铰接部42铰接，且铰接轴向沿左右方向设置。

通过采用上述技术方案，横直部41和铰接部42的组合结构能够有效节约两个横直部41之间的部分，起到节约材料和减轻整体重量的作用，进一步减轻直线电机61的驱动负载，保证了直线电机61在实际使用时的可靠性，及延长了本装置的使用寿命。

在一些实施例中，上述特征第一摆臂3可以采用如图1所示结构。参见图1，第一摆臂3包括两个弯折部31和合并部32。

两个弯折部31沿固定轴22的轴向并列排布，并且弯折部31的后端与固定轴22摆动连接，摆动轴向沿左右方向设置。

弯折部31的主体自后向前延伸并向两个弯折部31之间偏折。

合并部32轴向沿前后方向设置，合并部32的后端与两个弯折部31的偏折端面固定连接，合并部32的前端适于与门型框5的内顶面铰接。

需要补充说明的是，弯折部31沿前后方向的长度与合并部32沿前后方向的长度之和与前述第二摆臂4沿前后方向的长度相等。

通过采用上述技术方案，弯折部31和合并部32的组合结构在节约材料、减轻重量的基础上，确保门型框5的上端能够与第二摆臂4的摆动同步发生移动，提高了本装置的结构稳定性。

在一些实施例中，上述特征支撑叉51可以采用如图4所示结构。参见图4，支撑叉51上沿前后方向滑动连接有推板52，此推板52上具有适于两个支撑叉51通过的两个穿孔521。

推板52的后侧面具有向后延伸并搭接在位于下方的固定轴22上的驱动杆53。

通过采用上述技术方案，使用人员通过驱动杆53带动推板52沿前后方向移动，以推动支撑叉51上的货物向前移动，从而脱离支撑叉51，提高了货物回收效率，从而保证了本装置在实际使用时的效率。

需要补充说明的是，前述驱动杆53具有两个，两个驱动杆53沿左右方向分布，并且两个驱动杆53的后端有杆体连接，在实际使用时，工作人员可握持住此杆体来控制驱动杆53沿前后方向移动。

在一些实施例中，上述特征位于下方的固定轴22可以采用如图2所示结构。参见图2，位于下方的固定轴22上具有两个法兰盘221，两个法兰盘221沿固定轴22的轴向间隔设置在驱动杆53的两侧，以限制驱动杆53沿固定轴22的轴向移动。

通过采用上述技术方案，法兰盘221限制驱动杆53的后端移动，配合前述穿孔521和支撑叉51的组合结构，确保推板52和驱动杆53的位置能够得到稳定的限制，提高了本装置的结构稳定性和可靠性。

需要补充说明的是，由于前述驱动杆53具有两个，因此如图2所示，在本实施例中，法兰盘221具有四个，且两个法兰盘221形成一组与单个驱动杆53对应。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.太阳能电动叉车，其特征在于，包括：

滑动座，装载有用于支撑在地面的万向轮组；

两个支撑臂，沿左右方向间隔排布在所述滑动座上，每个所述支撑臂均自下至上向后倾斜延伸，且延伸端面上具有自下至上延伸的竖直臂；两个所述竖直臂之间具有沿上下方向间隔设置的两个固定轴，每个所述固定轴的轴向均沿左右方向设置，且两端分别与两个所述竖直臂相连；

第一摆臂，摆动连接在位于上方的所述固定轴上，摆动轴向平行于所述固定轴的轴向设置；

第二摆臂，摆动连接在位于下方的所述固定轴上，摆动轴向平行于所述固定轴的轴向设置，且所述第二摆臂的长度与所述第一摆臂的长度相同；

门型框，环绕于所述第一摆臂和所述第二摆臂设置，所述第一摆臂的摆动端和所述门型框的内侧面铰接，所述第二摆臂的摆动端和所述门型框的内顶面铰接，并且两个铰接位置的竖直间距等于两个所述固定轴的竖直间距；所述门型框的前侧面连接有沿左右方向分布的两根支撑叉；以及

太阳能驱动构件，摆动连接在所述滑动座上，摆动轴向沿左右方向设置；所述太阳能驱动构件的动力输出端能够沿垂直于自身摆动轴向的方向伸出和收回，且所述太阳能驱动构件的动力输出端与所述第二摆臂铰接，铰接轴向沿左右方向设置。

2.如权利要求1所述的太阳能电动叉车，其特征在于，所述滑动座包括：

两个滑动臂，沿左右方向并列设置，且每个所述滑动臂的长度方向均与前后方向平行；以及

连接臂，设置在两个所述滑动臂之间，两端分别与两个所述滑动臂的后端相连；

其中，所述支撑臂固定连接在所述连接臂上，所述太阳能驱动构件摆动连接在所述连接臂上。

3.如权利要求2所述的太阳能电动叉车，其特征在于，所述万向轮组包括：

两个固定轮，分别可拆卸连接在两个所述滑动臂的前端面；以及

两个转向轮，分别通过第一轮托转动连接在两个所述支撑臂上，所述第一轮托和所述支撑臂之间的转动轴向沿上下方向设置；并且，所述转向轮转动连接在所述第一轮托上，转动轴向与上下方向垂直。

4.如权利要求3所述的太阳能电动叉车，其特征在于，所述支撑臂上固定连接有自前向后延伸、适于与所述第一轮托相连的水平臂。

5.如权利要求3所述的太阳能电动叉车，其特征在于，所述固定轮通过第二轮托连接在所述滑动臂的前端面上，所述固定轮转动连接在所述第二轮托上，转动轴向沿左右方向设置；

所述滑动臂的前端面上具有嵌接槽，所述第二轮托的后侧面具有适于嵌入所述嵌接槽的卡接件；

所述滑动臂和所述第二轮托之间具有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓适于贯穿所述滑动臂和所述卡接件并伸出，且所述锁紧螺栓的伸出端螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺栓适于和所述锁紧螺母配合夹紧所述滑动臂，以限制所述卡接件脱离所述嵌接槽。

6.如权利要求1所述的太阳能电动叉车，其特征在于，所述太阳能驱动构件包括：

直线电机；所述直线电机的机身底面具有摆动连接在所述滑动座上的凸起部，摆动轴向沿左右方向设置；所述直线电机的动力输出端与所述第二摆臂铰接，铰接轴向沿左右方向设置；以及

太阳能电池板，固定连接在两个所述支撑臂之间，自身板面与所述支撑臂的长度方向平行；所述太阳能电池板与所述直线电机的动力源电连接设置。

7.如权利要求6所述的太阳能电动叉车，其特征在于，所述第二摆臂包括：

两个横直部，沿所述固定轴的轴向并列排布，并与所述固定轴摆动连接；两个所述横直部的摆动端适于与所述门型框的两个内侧面铰接；以及

铰接部，设置在两个所述横直部之间，轴向沿左右方向设置，两端与两个所述横直部相连；

其中，所述直线电机的动力输出端与所述铰接部铰接，且铰接轴向沿左右方向设置。

8.如权利要求1所述的太阳能电动叉车，其特征在于，所述第一摆臂包括：

两个弯折部，沿所述固定轴的轴向并列排布，并与所述固定轴摆动连接；所述弯折部自后向前延伸并向两个所述弯折部之间偏折；以及

合并部，轴向沿前后方向设置，并与两个所述弯折部的偏折端面固定连接；

其中，所述合并部的前端适于与所述门型框的内顶面铰接。

9.如权利要求1所述的太阳能电动叉车，其特征在于，所述支撑叉上沿前后方向滑动连接有推板，所述推板上具有适于两个所述支撑叉通过的两个穿孔；

所述推板的后侧面具有向后延伸并搭接在位于下方的所述固定轴上的驱动杆。

10.如权利要求9所述的太阳能电动叉车，其特征在于，位于下方的所述固定轴上具有两个法兰盘，两个所述法兰盘沿所述固定轴的轴向间隔设置在所述驱动杆的两侧，以限制所述驱动杆沿所述固定轴的轴向移动。

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