CN217147631U - 一种ic芯片烧录机用具有定位机构的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及IC芯片烧录装置技术领域，具体为一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，包括平台，所述平台的中部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有运送机构，所述运送机构包括第三框体，所述托盘的底部固定连接有吸块，所述平台顶部的一侧设置有投料机构，所述平台顶部的另一侧设置有烧录台，所述投料机构的一侧设置有摆正机构。本实用新型提供一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置以解决上料装置通过托举机构将固定架上的托盘托举至移动板上，导致该装置结构复杂，增加了生产成本和托盘上料时往往需要人工上料非常不便，大大增加了人力成本的问题。

Description

一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置

技术领域

本实用新型涉及IC芯片烧录装置技术领域，具体为一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置。

背景技术

IC芯片是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。厂商从半导体商买来上述各种可烧录IC其资料区为空白，在组装前才将其最新版的控制程序及数据使用IC芯片烧录机写入。在IC芯片烧录机的烧录过程中，通常将一定数量的IC芯片整齐码在托盘上，再由上料装置将带有IC芯片的托盘输送至烧录机的烧录区，但是仍然存在一些问题。

问题一：现有的上料装置每个托盘固定架上都安装托举机构，通过托举机构将固定架上的托盘托举至移动板上，导致该装置结构复杂，增加了生产成本，因此不满足现有的需求。

问题二：现有的上料装置托盘上料时往往需要人工上料非常不便，大大增加了人力成本。

因此亟需一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，以解决上述背景技术中提出现有的IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置通过托举机构将固定架上的托盘托举至移动板上，导致该装置结构复杂，增加了生产成本和托盘上料时往往需要人工上料非常不便，大大增加了人力成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，包括平台，所述平台的中部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有运送机构，所述运送机构包括第三框体，所述第三框体的内部安装有抽气泵，所述抽气泵的底部安装有连通板，所述连通板的底部两侧皆设置有升降杆，所述升降杆的顶部活动连接有气缸，所述气缸的上部设置有托盘，所述托盘的底部固定连接有吸块，所述托盘的外部设置有防护盒，所述第三框体的顶部和防护盒的底部开设有与气缸相互适配的孔洞；

所述平台顶部的一侧设置有投料机构，所述平台顶部的另一侧设置有烧录台，所述投料机构的一侧设置有摆正机构。

优选的，所述投料机构包括第一框体，所述第一框体的外侧一端安装有控制面板，所述第一框体的底部设置有三相电机，所述三相电机的输出端连接有移动板，所述移动板的另一端固定连接在第三框体的外侧，所述第一框体的顶部开设有投料口，且投料口的底部设置有运输件。

优选的，所述运输件包括伺服电机，所述伺服电机的外部安装有保护盖，所述伺服电机的输出端连接有传送带。优选的，所述

优选的，所述烧录台包括第四框体，所述第四框体的顶部一侧安装第二光电传感器，所述第四框体的内部两侧皆安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端活动连接有卡夹。

优选的，所述摆正机构包括第二框体，所述第二框体的顶部一侧安装有第一光电传感器，所述第二框体的内部两侧皆安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端活动连接有卡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置通过移动板驱动运送机构可在摆正机构和烧录台之间往复移动，通过升降杆可实现对托盘的托举和放置，通过抽气泵可抽取气缸内部空气，使气缸内部产生负压，从而对固定在托盘底部的吸块进行吸附固定，进而在移动过程中对托盘进行固定，保证托盘在移动过程中的稳定性，防止运输过程中出现托盘侧翻的问题，整体结构简单，无需设置多个托举机构，从而简化了上料装置的结构，可降低生产成本。

2、该一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置通过将电路板投放于第一框体上部的投料口在运输件的运输下可以源源不断的向着摆正机构的内部输送，当第一电动伸缩杆检测到电路板时，通过摆正机构内部两侧的第一电动伸缩杆驱动卡板将电路板对其卡正放置于托盘表面，大大节省了人力一一对其卡正的时间和解放了双手提高了工作效率，防止工作人员疲惫疏忽而没有将电路板摆正的情况。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型投料机构的侧视剖切立体结构示意图；

图3为本实用新型摆正机构的俯视剖切立体结构示意图；

图4为本实用新型运送机构的爆炸立体结构示意图；

图5为本实用新型烧录台的俯视剖切立体结构示意图；

图6为本实用新型运输件的爆炸立体结构示意图。

图中：1、投料机构；2、摆正机构；3、运送机构；4、烧录台；5、平台；11、第一框体；12、控制面板；13、三相电机；14、移动板；15、运输件；151、伺服电机；152、保护盖；153、传送带；21、第二框体；22、第一光电传感器；23、第一电动伸缩杆；24、卡板；31、第三框体；32、抽气泵；33、连通板；34、升降杆；35、气缸；36、吸块；37、防护盒；38、托盘；41、第四框体；42、第二光电传感器；43、第二电动伸缩杆；44、卡夹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：

一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，包括平台5，平台5的中部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有运送机构3，运送机构3包括第三框体31，第三框体31的内部安装有抽气泵32，抽气泵32的底部安装有连通板33，连通板33的底部两侧皆设置有升降杆34，升降杆34的顶部活动连接有气缸35，气缸35的上部设置有托盘38，托盘38的底部固定连接有吸块36，托盘38的外部设置有防护盒37，第三框体31的顶部和防护盒37的底部开设有与气缸35相互适配的孔洞，通过运送机构3的设置方便对电路板进行传送，通过抽气泵32的设置方便将气缸35内部气体进行吸收进而使得气缸35内部形成负压从而将吸块36牢牢吸附，防止运送机构3在移动过程中托盘38产生侧翻，通过防护盒37的设置对防护盒37进行防护，防止移动过程中托盘38表面的电路板掉落，通过连通板33的设置将抽气泵32与升降杆34和气缸35的内部相通，方便抽气泵32对气缸35内部气压的控制，同时通过升降杆34的设置方便将托盘38进行高度调节，提高了工作灵活度；

平台5顶部的一侧设置有投料机构1，平台5顶部的另一侧设置有烧录台4，投料机构1的一侧设置有摆正机构2。

进一步的，投料机构1包括第一框体11，第一框体11的外侧一端安装有控制面板12，第一框体11的底部设置有三相电机13，三相电机13的输出端连接有移动板14，移动板14的另一端固定连接在第三框体31的外侧，第一框体11的顶部开设有投料口，且投料口的底部设置有运输件15，通过控制面板12对投料机构1、摆正机构2、运送机构3和烧录台4的工作进行控制，通过三相电机13的设置方便对移动板14进行驱动从而带动运送机构3移动。

进一步的，运输件15包括伺服电机151，伺服电机151的外部安装有保护盖152，伺服电机151的输出端连接有传送带153，通过伺服电机151驱动传送带153运转从而带动投放在传送带153表面的电路板进行输送，通过保护盖152的设置方便对伺服电机151进行保护。

进一步的，烧录台4包括第四框体41，第四框体41的顶部一侧安装第二光电传感器42，第四框体41的内部两侧皆安装有第二电动伸缩杆43，第二电动伸缩杆43的输出端活动连接有卡夹44，通过卡夹44的设置方便将运送到第四框体41内部的托盘38进行对准固定从而防止烧录机工作时对IC芯片没有对准影响了工作精准度。

进一步的，摆正机构2包括第二框体21，第二框体21的顶部一侧安装有第一光电传感器22，第二框体21的内部两侧皆安装有第一电动伸缩杆23，第一电动伸缩杆23的一端活动连接有卡板24，通过第一电动伸缩杆23的设置方便对卡板24进行控制，通过卡板24将从投料机构1运输过来的电路板进行卡齐放置于托盘38上。

工作原理：

工作时，通过控制面板12启动整体装置工作，将电路板从第一框体11上部的投料口放入，在运输件15的运输工作下将电路板运输至摆正机构2的内部，此时第二框体21顶部一侧的第一光电传感器22检测到电路板后，这时位于第二框体21内部两侧的第一电动伸缩杆23运转带动卡板24对电路板进行卡正，放置于托盘38的上表面，与此同时抽气泵32运转将气缸35的内部吸收成负压状态，从而将吸块36牢牢吸附固定，同时升降杆34进行升降将托盘38下降至防护盒37内部，随后三相电机13驱动移动板14运转带动运送机构3向着烧录台4的方向移动，当运送机构3移动至烧录台4的内部时，同时抽气泵32运转对气缸35内部进行解压解除对吸块36的固定，之后升降杆34进行升高将托盘38上升出防护盒37的顶部，这时处于第四框体41顶部一侧的第二光电传感器42检测到电路板后，位于第二框体21内部两侧的第一电动伸缩杆23开始运转推动两端的卡板24向着中部移动进而将放置于托盘38表面的电路板进行卡紧，此时烧录机工作对电路板进行加工，在卡夹44对电路板卡紧的同时，升降杆34下降将托盘38放回防护盒37的内部，同时抽气泵32工作将气缸35内部形成负压对吸块36固定后，三相电机13反向运转驱动移动板14带动运送机构3向着摆正机构2的方向移动，当运送机构3到达摆正机构2的内部后再进行如上的往复循环工作，到此操作结束。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，包括平台（5），所述平台（5）的中部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有运送机构（3），其特征在于：所述运送机构（3）包括第三框体（31），所述第三框体（31）的内部安装有抽气泵（32），所述抽气泵（32）的底部安装有连通板（33），所述连通板（33）的底部两侧皆设置有升降杆（34），所述升降杆（34）的顶部活动连接有气缸（35），所述气缸（35）的上部设置有托盘（38），所述托盘（38）的底部固定连接有吸块（36），所述托盘（38）的外部设置有防护盒（37），所述第三框体（31）的顶部和防护盒（37）的底部开设有与气缸（35）相互适配的孔洞；

所述平台（5）顶部的一侧设置有投料机构（1），所述平台（5）顶部的另一侧设置有烧录台（4），所述投料机构（1）的一侧设置有摆正机构（2）。

2.根据权利要求1所述的一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，其特征在于：所述投料机构（1）包括第一框体（11），所述第一框体（11）的外侧一端安装有控制面板（12），所述第一框体（11）的底部设置有三相电机（13），所述三相电机（13）的输出端连接有移动板（14），所述移动板（14）的另一端固定连接在第三框体（31）的外侧，所述第一框体（11）的顶部开设有投料口，且投料口的底部设置有运输件（15）。

3.根据权利要求2所述的一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，其特征在于：所述运输件（15）包括伺服电机（151），所述伺服电机（151）的外部安装有保护盖（152），所述伺服电机（151）的输出端连接有传送带（153）。

4.根据权利要求1所述的一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，其特征在于：所述烧录台（4）包括第四框体（41），所述第四框体（41）的顶部一侧安装第二光电传感器（42），所述第四框体（41）的内部两侧皆安装有第二电动伸缩杆（43），所述第二电动伸缩杆（43）的输出端活动连接有卡夹（44）。

5.根据权利要求1所述的一种IC芯片烧录机用具有定位机构的上料装置，其特征在于：所述摆正机构（2）包括第二框体（21），所述第二框体（21）的顶部一侧安装有第一光电传感器（22），所述第二框体（21）的内部两侧皆安装有第一电动伸缩杆（23），所述第一电动伸缩杆（23）的一端活动连接有卡板（24）。

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