CN217141253U - 蜂球称重筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种蜂球称重筛选机，包括下料装置、重量检测装置、物料传输装置、直径检测装置及合格品处理装置。本实用新型摒弃了传统的人工检测方式，使用重量检测装置和直径检测装置来对蜂球产品进行检测，采用自动称重的方式来检测蜂球产品重量是否合格，同时，采用结构简单的直径检测通道以及直径选择执行机构和直径不合格次品通道来检测和收集直径尺寸不合格的蜂球产品，可以实现对重量或直径尺寸不合格的蜂球产品的自动分选，以便对不合格蜂球产品分类加工处理，本实用新型还实现了对合格的蜂球产品的自动分选及传送和计数，不仅降低了操作人员的工作量，也大大提高了筛选的质量，具有结构简单、操作简便及运行稳定的优点。

Description

蜂球称重筛选机

技术领域

本实用新型属于蜂球分选领域，具体涉及一种蜂球称重筛选机。

背景技术

赤眼蜂释放球，简称蜂球，是用于水稻、甘蔗害虫生物防治的新产品，主要使用注塑技术生产。现有注塑件产品的检验可以采用抽检的方式，人工进行检测，但其过程繁琐且容易漏掉不合格产品。注塑产品的重量是衡量该注塑产品是否合格的重要标志，因为重量不达标的工件肯定是不合格产品。对于蜂球产品，如果蜂球因为装配不紧密导致直径尺寸偏大，也是不合格产品。使用具有称重和直径检测功能的自动化分选设备对蜂球产品进行筛选，既简化了筛选过程，又可有效的筛选出合格的产品。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种可自动分选合格产品的蜂球称重筛选机。

为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为：

一种蜂球称重筛选机，包括下料装置、重量检测装置、物料传输装置、直径检测装置及合格品处理装置；

所述下料装置包括料斗、搅动装置、下料管道、上推杆及下推杆，所述搅动装置设在料斗中；所述搅动装置的搅动杆在料斗中转动或摆动；所述下料管道与所述料斗的下端出口连通；所述上推杆和下推杆水平安装在下料管道的侧壁上，上推杆和下推杆的推动杆件交错向下料管道内部伸出或收回；

所述重量检测装置包括电子秤、重量选择执行机构、重量不合格次品通道及重量不合格次品接料盘；所述电子秤设在下料管道下方出口；所述重量选择执行机构设在所述电子秤的秤盘的上方一侧面，所述重量不合格次品通道设在重量选择执行机构的对面，接收重量选择执行机构推出的重量不合格次品；所述重量不合格次品接料盘设在重量不合格次品通道的下方出口；

所述物料传输装置包括推球装置及输送管道；所述推球装置设在所述电子秤的秤盘的上方另一侧面，所述输送管道设在推球装置的对面，接收推球装置推出的重量合格产品；

所述直径检测装置包括直径检测通道、直径选择执行机构、直径不合格次品通道及直径不合格次品接料盘；所述直径检测通道设在所述输送管道下方接收所述重量合格产品，直径检测通道的管径匹配单个合格蜂球的直径；所述直径选择执行机构设在直径检测通道的上方一侧，所述直径不合格次品通道设在直径选择执行机构的对面，接收直径选择执行机构推出的直径不合格次品；所述直径不合格次品接料盘设在直径不合格次品通道的下方出口；

所述合格品处理装置包括合格品计数器及合格品接料盘，所述合格品计数器及合格品接料盘设在直径检测通道的下方出口。

作为进一步的技术方案，以上所述蜂球称重筛选机还包括电气控制装置，所述电气控制装置包括电源模块、输入显示模块及控制模块，所述电源模块用于控制模块的供电，所述输入显示模块与控制模块双向电连接，所述电子秤与控制模块双向电连接，所述合格品计数器的信号传输至所述控制模块，所述控制模块的信号输出分别与搅动装置、上推杆、下推杆、重量选择执行机构、推球装置及直径选择执行机构电连接。

作为进一步的技术方案，以上所述上推杆和所述下推杆的间距匹配单个蜂球的直径。

作为进一步的技术方案，以上所述推球装置与所述输送管道的轴心连线垂直于重量选择执行机构与重量不合格次品通道的轴心连线。

作为进一步的技术方案，以上所述上推杆和下推杆为带有电磁铁的电动推杆，上推杆和下推杆通过各自的电磁铁与控制模块电连接。

作为进一步的技术方案，以上所述控制模块通过电磁阀Ⅰ控制搅动装置开关。

作为进一步的技术方案，以上所述控制模块通过电磁阀Ⅱ控制重量选择执行机构开关，所述重量选择执行机构为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。

作为进一步的技术方案，以上所述控制模块通过电磁阀Ⅲ控制推球装置开关，所述推球装置为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。

作为进一步的技术方案，以上所述控制模块通过电磁阀Ⅳ控制直径选择执行机构开关，所述直径选择执行机构为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型摒弃了传统的人工检测方式，使用重量检测装置和直径检测装置来对蜂球产品进行检测，采用自动称重的方式来检测蜂球产品重量是否合格，同时，采用结构简单的直径检测通道以及直径选择执行机构和直径不合格次品通道来检测和收集直径尺寸不合格的蜂球产品，可以实现对重量或直径尺寸不合格的蜂球产品的自动分选，以便对不合格蜂球产品分类加工处理，本实用新型还实现了对合格的蜂球产品的自动分选及传送和计数，不仅降低了操作人员的工作量，也大大提高了筛选的质量，具有结构简单、操作简便及运行稳定的优点。

附图说明

图1为本实用新型蜂球称重筛选机的结构示意图；

图2为本实用新型蜂球称重筛选机的电气控制装置的结构示意图。

附图标记：1-蜂球，2-下料装置，21-料斗，22-搅动装置，23-下料管道，24-上推杆，25-下推杆，3-重量检测装置，31-电子秤，32-重量选择执行机构，33-重量不合格次品通道，34-重量不合格次品接料盘，4-物料传输装置，41-推球装置，42-输送管道，5-直径检测装置，51-直径检测通道，52-直径选择执行机构，53-直径不合格次品通道，54-直径不合格次品接料盘，6-合格品处理装置，61-合格品计数器，62-合格品接料盘，7-电气控制装置，71-电源模块，72-输入显示模块，73-控制模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不局限于实施例表示的范围。

实施例1：

如图1所示，一种蜂球称重筛选机，包括下料装置2、重量检测装置3、物料传输装置4、直径检测装置5及合格品处理装置6；

下料装置2包括料斗21、搅动装置22、下料管道23、上推杆24及下推杆25，料斗21用于装待筛选的蜂球1，在重力作用下，蜂球1向下料管道23滚动；为了防止某些原因导致管口卡住蜂球1，搅动装置22设在料斗21中；搅动装置22的搅动杆在料斗21中转动或摆动，使蜂球1不会在管口卡住，能顺利滚入设置在料斗21下端的下料管道23；下料管道23与料斗21的下端出口连通；上推杆24和下推杆25水平安装在下料管道23的侧壁上，上推杆24和下推杆25的间距匹配单个蜂球1的直径，上推杆24和下推杆25的推动杆件交错向下料管道23内部伸出或收回；初始时，下推杆24伸出，上推杆24收回，一个蜂球1落到下推杆24上；下料时，上推杆24先向下料管道23伸出，拦住上推杆24上方的蜂球1，下推杆25的推杆收回，上推杆24和下推杆25之间的蜂球1下落到电子秤31的秤盘上。随后，下推杆25插回下料管道23，而上推杆24收回离开下料管道23，下一个蜂球1下落到上推杆24和下推杆25之间。实现每一个动作组合放行一个蜂球1落到设置在下料管道23下端的电子秤31的秤盘上。

重量检测装置3包括电子秤31、重量选择执行机构32、重量不合格次品通道33及重量不合格次品接料盘34；电子秤31设在下料管道23下方出口；重量选择执行机构32设在电子秤31的秤盘的上方一侧面，重量不合格次品通道33设在重量选择执行机构32的对面，接收重量选择执行机构32推出的重量不合格次品；重量不合格次品接料盘34设在重量不合格次品通道33的下方出口；

物料传输装置4包括推球装置41及输送管道42；推球装置41设在电子秤31的秤盘的上方另一侧面，输送管道42设在推球装置41的对面，接收推球装置41推出的重量合格产品；推球装置41与输送管道42的轴心连线垂直于重量选择执行机构32与重量不合格次品通道33的轴心连线。

直径检测装置5包括直径检测通道51、直径选择执行机构52、直径不合格次品通道53及直径不合格次品接料盘54；直径检测通道51设在输送管道42下方接收重量合格产品，直径检测通道51的管径匹配单个合格蜂球的直径；直径选择执行机构52设在直径检测通道51的上方一侧，直径不合格次品通道53设在直径选择执行机构52的对面，接收直径选择执行机构52推出的直径不合格次品；直径不合格次品接料盘54设在直径不合格次品通道53的下方出口；

合格品处理装置6包括合格品计数器61及合格品接料盘62，合格品计数器61及合格品接料盘62设在直径检测通道51的下方出口。

如图2所示，蜂球称重筛选机还包括电气控制装置7，电气控制装置7包括电源模块71、输入显示模块72及控制模块73，输入显示模块72为嵌入式计算触摸屏，控制模块73为可编程控制器PLC，电源模块73为24V电源，电源模块71用于控制模块73的供电，输入显示模块72通过RS485接口与控制模块73双向电连接，电子秤31通过RS232接口与控制模块73双向电连接，合格品计数器61的信号传输至控制模块73；

上推杆24和下推杆25为带有电磁铁的电动推杆；在电气控制装置7的控制下，电磁铁可以驱动上推杆24和下推杆25伸出或收回；

控制模块73通过电磁阀Ⅰ控制搅动装置22开关；

控制模块73通过电磁阀Ⅱ控制重量选择执行机构32开关，重量选择执行机构32为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。重量选择执行机构32通过控制压缩空气装置开关吹动蜂球，将重量不合格的蜂球1吹进重量不合格次品通道33，进而落到重量不合格次品接料盘34。在其它实施例中，重量选择执行机构32也可以是一个电动气缸，通过气缸活塞运动将重量不合格的蜂球1推进重量不合格次品通道33。

控制模块73通过电磁阀Ⅲ控制推球装置41开关，推球装置41为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。推球装置41通过气缸活塞运动，将检测重量后的蜂球1推离电子秤31的秤盘进入输送管道42。在其它实施例中，推球装置41也可以是带有压缩空气装置的喷嘴，通过控制压缩空气装置开关吹动蜂球1，使其离开电子秤31的秤盘进入输送管道42；

控制模块73通过电磁阀Ⅳ控制直径选择执行机构52开关，直径选择执行机构52为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。直径选择执行机构52通过控制压缩空气装置开关吹动蜂球1进到直径不合格次品通道53。在其它实施例中，直径选择执行机构52也可以带有一个电动气缸，通过气缸活塞运动推动蜂球1进到直径不合格次品通道53。

本实用新型使用时，待筛选的蜂球1装入料斗21中，在重力作用下，蜂球1向下料管道23滚动，蜂球1下落到电子秤31的秤盘上后，电子秤31随即对其重量进行检测，并通过RS232接口将重量数据发送到控制模块73 上。

带有嵌入式计算触摸屏及PLC的电气控制装置7收到蜂球1的重量数据后，对数据进行分析比对，当蜂球1实际重量与标准重量不匹配时不在规定的重量上限与重量下限之间即为重量不合格，控制模块73控制重量选择执行机构32推动或吹动蜂球1进入重量不合格次品通道33落到重量不合格次品接料盘34；当蜂球1实际重量匹配标准重量时在规定的重量上限与重量下限之间即为重量合格，控制模块73控制推球装置41推动或吹动蜂球1进入输送管道42传送到直径检测装置5。当蜂球1因为装配不紧密导致蜂球1产品实际直径明显大于标准直径时，即为直径尺寸不合格，蜂球1将就不能通过直径检测通道51入口。下方的合格品计数器61的光电传感器在一定的时间内检测不到蜂球1下落，则判定该蜂球1尺寸不合格。控制模块73根据此信号，控制直径选择执行机构52通过推动或吹动蜂球1进入直径不合格次品通道53落到直径不合格次品接料盘54。

本实施例的合格品计数器61为光电传感器，可以对通过检测的合格的蜂球1产品进行计数。

蜂球1产品直径与标准直径匹配时，是直径尺寸合格产品，蜂球1可以通过直径检测通道51检测，经过设置在直径检测通道51下方的合格品计数器61落到合格品接料盘62中。

直径检测通道51下方的合格品计数器61每次检测到蜂球1，计数值加1，直到到达设定的数量，关闭该通道，发出声光提示，完成一箱产品的筛选。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“首”、“尾”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接；可以是拆卸连接；也可以是点连接；可以是直接连接；可以是通过中间媒介间接连接，可以使两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型中未详尽说明的设备连接方式，均按本领域的常规连接方式理解。

上述实施例，仅为对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进一步详细说明的具体个例，本实用新型并非限定于此。凡在本实用新型公开的范围之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蜂球称重筛选机，其特征在于：包括下料装置（2）、重量检测装置（3）、物料传输装置（4）、直径检测装置（5）及合格品处理装置（6）；

所述下料装置（2）包括料斗（21）、搅动装置（22）、下料管道（23）、上推杆（24）及下推杆（25），所述搅动装置（22）设在料斗（21）中；所述搅动装置（22）的搅动杆在料斗（21）中转动或摆动；所述下料管道（23）与所述料斗（21）的下端出口连通；所述上推杆（24）和下推杆（25）水平安装在所述下料管道（23）的侧壁上，所述上推杆（24）和所述下推杆（25）的推动杆件交错向所述下料管道（23）内部伸出或收回；

所述重量检测装置（3）包括电子秤（31）、重量选择执行机构（32）、重量不合格次品通道（33）及重量不合格次品接料盘（34）；所述电子秤（31）设在所述下料管道（23）下方出口；所述重量选择执行机构（32）设在所述电子秤（31）的秤盘的上方一侧面，所述重量不合格次品通道（33）设在所述重量选择执行机构（32）的对面，接收所述重量选择执行机构（32）推出的重量不合格次品；所述重量不合格次品接料盘（34）设在所述重量不合格次品通道（33）的下方出口；

所述物料传输装置（4）包括推球装置（41）及输送管道（42）；所述推球装置（41）设在所述电子秤（31）的秤盘的上方另一侧面，所述输送管道（42）设在所述推球装置（41）的对面，接收所述推球装置（41）推出的重量合格产品；

所述直径检测装置（5）包括直径检测通道（51）、直径选择执行机构（52）、直径不合格次品通道（53）及直径不合格次品接料盘（54）；所述直径检测通道（51）设在所述输送管道（42）下方接收所述重量合格产品，所述直径检测通道（51）的管径匹配单个合格蜂球的直径；所述直径选择执行机构（52）设在所述直径检测通道（51）的上方一侧，所述直径不合格次品通道（53）设在所述直径选择执行机构（52）的对面，接收所述直径选择执行机构（52）推出的直径不合格次品；所述直径不合格次品接料盘（54）设在所述直径不合格次品通道（53）的下方出口；

所述合格品处理装置（6）包括合格品计数器（61）及合格品接料盘（62），所述合格品计数器（61）及合格品接料盘（62）设在所述直径检测通道（51）的下方出口。

2.根据权利要求1所述的蜂球称重筛选机，其特征在于：蜂球称重筛选机还包括电气控制装置（7），所述电气控制装置（7）包括电源模块（71）、输入显示模块（72）及控制模块（73），所述电源模块（71）用于控制模块的供电，所述输入显示模块（72）与所述控制模块（73）双向电连接，所述电子秤（31）与所述控制模块（73）双向电连接，所述合格品计数器（61）的信号传输至所述控制模块（73），所述控制模块（73）的信号输出分别与所述搅动装置（22）、所述上推杆（24）、所述下推杆（25）、所述重量选择执行机构（32）、所述推球装置（41）及所述直径选择执行机构（52）电连接。

3.根据权利要求1所述的蜂球称重筛选机，其特征在于：所述上推杆（24）和所述下推杆（25）的间距匹配单个蜂球（1）的直径。

4.根据权利要求2所述的蜂球称重筛选机，其特征在于：所述推球装置（41）与所述输送管道（42）的轴心连线垂直于所述重量选择执行机构（32）与所述重量不合格次品通道（33）的轴心连线。

5.根据权利要求2所述的蜂球称重筛选机，其特征在于：所述上推杆（24）和下推杆（25）为带有电磁铁的电动推杆，所述上推杆（24）和所述下推杆（25）通过各自的电磁铁与所述控制模块（73）电连接。

6.根据权利要求2所述的蜂球称重筛选机，其特征在于：所述控制模块（73）通过电磁阀Ⅰ控制所述搅动装置（22）开关。

7.根据权利要求2所述的蜂球称重筛选机，其特征在于：所述控制模块（73）通过电磁阀Ⅱ控制所述重量选择执行机构（32）开关，所述重量选择执行机构（32）为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。

8.根据权利要求2所述的蜂球称重筛选机，其特征在于：所述控制模块（73）通过电磁阀Ⅲ控制推球装置（41）开关，所述推球装置（41）为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。

9.根据权利要求2所述的蜂球称重筛选机，其特征在于：所述控制模块（73）通过电磁阀Ⅳ控制所述直径选择执行机构（52）开关，所述直径选择执行机构（52）为电动气缸或带有压缩空气装置的喷嘴。

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