CN217101926U - 一种用于电路板加工的翻板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及翻板机构技术领域，公开了一种用于电路板加工的翻板机构，包括第一驱动机构，还包括相互配合的左侧翻板机构和右侧翻板机构，所述第一驱动机构用于驱动左侧翻板机构和右侧翻板机构进行翻板动作，所述左侧翻板机构和右侧翻板机构均设置有安装板、传动组件和夹板机构，所述传动组件和夹板机构均设置于安装板，所述夹板机构用于夹取物料，所述传动组件与第一驱动机构传动连接，传动组件驱动夹板机构转动；本实用新型具有如下优点：1.可自动翻转和传输电路板，无需人工手动翻板，生产效率更高；2.翻板机构间距可调，适应不同尺寸电路板加工，设备适用范围更广；3.整体结构简洁，使用方便。

Description

一种用于电路板加工的翻板机构

技术领域

本实用新型涉及翻板机构技术领域，尤其涉及一种用于电路板加工的翻板机构。

背景技术

PCB板即印制线路板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制线路板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。

在PCB板的生产过程中，由于PCB板上有几十甚至上百个用于定位的MARK点，但并不是所有的MARK点都是符合标准的，为避免坏点流入贴装元器件的机器里进行贴片，常利用扫描机对PCB上的经过人工标记的坏点进行检测记录，并将记录的信息传至激光打标机中，以便打标机对PCB板进行坏点去除。但是现有的扫描机无法实现电路板的双面一次性扫描，需要人工手动翻板，导致生产效率低下，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于电路板加工的翻板机构，其具有生产效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种用于电路板加工的翻板机构，包括第一驱动机构，还包括相互配合的左侧翻板机构和右侧翻板机构，所述第一驱动机构用于驱动左侧翻板机构和右侧翻板机构进行翻板动作，所述左侧翻板机构和右侧翻板机构均设置有安装板、传动组件和夹板机构，所述传动组件和夹板机构均设置于安装板，所述夹板机构用于夹取物料，所述传动组件与第一驱动机构传动连接，传动组件驱动夹板机构转动。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机和与第一驱动电机传动连接的驱动轴，第一驱动电机驱动驱动轴转动，所述驱动轴穿过安装板。

进一步的，所述传动组件包括传动轮a、从动轮、皮带和旋转轴，所述传动轮a传动连接驱动轴，传动轮a通过皮带传动连接从动轮，所述旋转轴可活动设置于安装板，从动轮驱动旋转轴转动，旋转轴驱动夹板机构转动。

优选的，所述传动轮a通过轴承与驱动轴连接。

更进一步的，所述夹板机构包括活动板、上夹板、下夹板、气缸a和气缸b，所述活动板与旋转轴固定连接，所述气缸a设置于活动板一侧，气缸a驱动上夹板和下夹板运动，所述气缸b设置于活动板另一侧，气缸b驱动上夹板和下夹板运动。

优选的，所述上夹板设置有第一辅助运输机构，所述第一辅助运输机构包括传动轮组和驱动传动轮组运动的第二驱动机构。

优选的，所述下夹板设置有第二传动轮组。

进一步的，所述传动轮组包括传动带、传动轮b和传动轮c，所述传动轮b和传动轮c分别设置于活动板两侧，传动轮b和传动轮c通过传动带传动连接，所述传动轮b连接有橡胶件。

更进一步的，所述第二驱动机构包括气缸c、第二驱动电机、上滚轮组和下滚轮组，所述气缸c设置于安装板，气缸c驱动第二驱动电机运动，所述上滚轮组和下滚轮组设置于第二驱动电机，第二驱动电机驱动上滚轮组和下滚轮组转动，上滚轮组和下滚轮组均与橡胶件接触，所述橡胶件驱动传动轮a运动。

优选的，所述安装板还设置有用于调节左侧翻板机构和右侧翻板机构间距的调节机构，所述调节机构包括第三驱动机构和多个导向轴，第三驱动机构驱动安装板沿导向轴运动。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种用于电路板加工的翻板机构，包括第一驱动机构，还包括相互配合的左侧翻板机构和右侧翻板机构，所述第一驱动机构用于驱动左侧翻板机构和右侧翻板机构进行翻板动作，所述左侧翻板机构和右侧翻板机构均设置有安装板、传动组件和夹板机构，所述传动组件和夹板机构均设置于安装板，所述夹板机构用于夹取物料，所述传动组件与第一驱动机构传动连接，传动组件驱动夹板机构转动；本实用新型具有如下优点：1.可自动翻转和传输电路板，无需人工手动翻板，生产效率更高；2.翻板机构间距可调，适应不同尺寸电路板加工，设备适用范围更广；3.整体结构简洁，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的左侧翻板机构结构示意图。

图4为本实用新型的第二驱动机构结构示意图。

图5为本实用新型的夹板机构正面结构示意图。

图6为本实用新型的夹板机构背面结构示意图。

附图标记包括：

第一驱动机构--1，第一驱动电机--11，驱动轴--12，左侧翻板机构--2，右侧翻板机构--3，安装板--31，传动组件--32，传动轮a--321，从动轮--322，皮带--323，旋转轴--324，轴承--325，夹板机构--33，活动板--331，上夹板--332，下夹板--333，气缸a--334，气缸b--335，第一辅助运输机构--4，传动轮组--41，传动带--411，传动轮b--412，传动轮c--413，橡胶件--414，第二驱动机构--42，气缸c--421，第二驱动电机--422，上滚轮组--423，下滚轮组--424，第二传动轮组--5，调节机构--6，第三驱动机构--61，导向轴--62。

具体实施方式

下面结合附图1至6对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种用于电路板加工的翻板机构，包括第一驱动机构1，还包括相互配合的左侧翻板机构2和右侧翻板机构3，所述第一驱动机构1用于驱动左侧翻板机构2和右侧翻板机构3进行翻板动作，所述左侧翻板机构2和右侧翻板机构3均设置有安装板31、传动组件32和夹板机构33，所述传动组件32和夹板机构33均设置于安装板31，所述夹板机构33用于夹取物料，所述传动组件32与第一驱动机构1传动连接，传动组件32驱动夹板机构33转动。本实用新型主要运用于电路板的加工设备中，协助扫描设备进行电路板自动翻转，以便扫描设备对电路板进行一次性扫描记录标记信息，有效提高电路板的加工效率，另一方面减少人工生产成本。本实用新型的整体使用流程为：将PCB板传送入左侧翻板机构2和右侧翻板机构3的夹板机构33中，夹板机构33将PCB板夹紧后，第一驱动机构1提供旋转动力，动力经过传动组件32传至夹板机构33，最后夹板机构33朝同一方向旋转180°完成电路板的翻转。

本技术方案中，所述第一驱动机构1包括第一驱动电机11和与第一驱动电机11传动连接的驱动轴12，第一驱动电机11驱动驱动轴12转动，提供旋转动力。其中，如图1所示，驱动轴12虽然穿过安装板31，但并没有连接关系，驱动轴12与安装板31之间互不影响，驱动轴12主要是作用于传动组件32。驱动轴12穿过两个安装板31只为能同时控制左侧翻板机构2和右侧翻板机构3，又能节省空间位置，简化设备复杂度。

作为一实施例，所述传动组件32包括传动轮a321、从动轮322、皮带323和旋转轴324，所述传动轮a321传动连接驱动轴12，传动轮a321在驱动轴12的作用下转动，此时传动轮a321通过皮带323传动连接从动轮322，从而带动从动轮322进行转动，最后从动轮322驱动旋转轴324转动，而旋转轴324可活动设置于安装板31，旋转轴324驱动夹板机构33转动。此传动方式结构简洁，使用方便，并且采用皮带323传动的方式，翻转效率高。

在上述传动组件32的实施例中，作为优选的，所述传动轮a321通过轴承325与驱动轴12连接，所述轴承325为直线性轴承325。驱动轴12主要用于驱动传动轮a321进行转动，提供给传动轮一个旋转的动力，通过轴承325连接不仅不影响传动轮a321的旋转运动，也不影响传动轮a321在驱动轴12上的线性运动，当需要调整两个翻板机构之间的距离时，可与调节机构6相互配合，方便调整左侧翻板机构2和右侧翻板机构3之间的距离。

本实用新型中，所述夹板机构33包括活动板331、上夹板332、下夹板333、气缸a334和气缸b335，所述活动板331与旋转轴324固定连接，所述气缸a334设置于活动板331一侧，气缸a334为夹指气缸，气缸a334分别连接上夹板332和下夹板333，气缸a334驱动上夹板332和下夹板333运动，所述气缸b335设置于活动板331另一侧，气缸b335同样为夹指气缸，气缸b335驱动上夹板332和下夹板333运动。整体使用流程为：旋转轴324驱动活动板331转动，设置于活动板331上的气缸a334和气缸b335则带动上夹板332和下夹板333夹取电路板。

作为优选的，电路板加工后，PCB板需要从左侧翻板机构2和右侧翻板机构3中被运输出来，为提高生产效率，无需人工手动将PCB板推入出料机构中，发明人在所述上夹板332设置有第一辅助运输机构4，所述第一辅助运输机构4包括传动轮组41和驱动传动轮组41运动的第二驱动机构42。使用时，第二驱动机构42驱动传动轮组41将经过扫描记录信息后的PCB板运输出翻板机构。

进一步的，所述下夹板333设置有第二传动轮组5。当记录完一个PCB板后，左侧翻板机构2和右侧翻板机构3同时利用第一辅助运输机构4将PCB板运输出翻转机构，当加工下一个PCB板时，由于经过再一次翻转后，传动轮组41位于上方位置，无法进行PCB板的运输，因此下夹板333也需要设置第二传动轮组5，第二传动轮组5与传动轮组41的结构相同，两者都是通过第二驱动机构42提供动力，使得PCB板可以被顺利运输出翻板机构。

作为一实施例，所述传动轮组41包括传动带411、传动轮b412和传动轮c413，所述传动轮b412和传动轮c413分别设置于活动板331两侧，传动轮b412和传动轮c413通过传动带411传动连接，所述传动轮b412连接有橡胶件414，使用时，主要通过传动带411带动PCB板运动。此处需要注意的是，上夹板332和下夹板333相对运动时，传动带411虽然部分处于上夹板332和下夹板333之间，但传动带411是具备松紧度的与上夹板332和下夹板333之间并不会影响使用。

如图4所示，所述第二驱动机构42包括气缸c421、第二驱动电机422、上滚轮组423和下滚轮组424，所述气缸c421设置于安装板31一侧，使用时，当PCB板翻转并扫描记录后，设置于第二驱动电机422的上滚轮组423和下滚轮组424在电机的驱动下不断转动，同时气缸c421启动并向前推出第二驱动电机422，使得上滚轮组423和下滚轮组424均与橡胶件414接触并带动橡胶件414运动，利用同轴传动的原理，所述橡胶件414驱动传动轮a321运动，传动带411运动，放置于传动带411上的PCB板向前运输出翻板机构。

另一方面，第二驱动机构42除了上述提到的运输电路板作用外，还具有定位活动板331的作用，使用时，翻转机构旋转180°后，气缸c421启动，上下滚轮组向前运动将橡胶件414卡接于中间的位置，使得活动板331被固定于水平方向上。

作为优选的，所述安装板31还设置有用于调节左侧翻板机构2和右侧翻板机构3间距的调节机构6，调节机构6进一步提高翻板机构的实用性及适用范围，使得翻板机构适用于检测多种不同尺寸的PCB板。本技术方案中，所述调节机构6包括第三驱动机构61和多个导向轴62，第三驱动机构61驱动安装板31沿导向轴62运动。第三驱动机构61可采用伺服电机、步进电机、气缸等动力装置，使用时第三驱动机构61通过驱动左侧翻板机构2的安装板31向右侧翻板机构3的安装板31靠近或远离，调整两个安装板31之间的距离来达到调节左侧翻板机构2和右侧翻板机构3宽度的目的。本技术方案中，第三驱动机构61还设置有多个导向轴62，导向轴62穿过安装板31，使得安装板31可沿导向轴62方向稳定运动，提高设备稳定性。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于电路板加工的翻板机构，包括第一驱动机构(1)，其特征在于：还包括相互配合的左侧翻板机构(2)和右侧翻板机构(3)，所述第一驱动机构(1)用于驱动左侧翻板机构(2)和右侧翻板机构(3)进行翻板动作，所述左侧翻板机构(2)和右侧翻板机构(3)均设置有安装板(31)、传动组件(32)和夹板机构(33)，所述传动组件(32)和夹板机构(33)均设置于安装板(31)，所述夹板机构(33)用于夹取物料，所述传动组件(32)与第一驱动机构(1)传动连接，传动组件(32)驱动夹板机构(33)转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述第一驱动机构(1)包括第一驱动电机(11)和与第一驱动电机(11)传动连接的驱动轴(12)，第一驱动电机(11)驱动驱动轴(12)转动，所述驱动轴(12)穿过安装板(31)。

3.根据权利要求2所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述传动组件(32)包括传动轮a(321)、从动轮(322)、皮带(323)和旋转轴(324)，所述传动轮a(321)传动连接驱动轴(12)，传动轮a(321)通过皮带(323)传动连接从动轮(322)，所述旋转轴(324)可活动设置于安装板(31)，从动轮(322)驱动旋转轴(324)转动，旋转轴(324)驱动夹板机构(33)转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述传动轮a(321)通过轴承(325)与驱动轴(12)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述夹板机构(33)包括活动板(331)、上夹板(332)、下夹板(333)、气缸a(334)和气缸b(335)，所述活动板(331)与旋转轴(324)固定连接，所述气缸a(334)设置于活动板(331)一侧，气缸a(334)驱动上夹板(332)和下夹板(333)运动，所述气缸b(335)设置于活动板(331)另一侧，气缸b(335)驱动上夹板(332)和下夹板(333)运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述上夹板(332)设置有第一辅助运输机构(4)，所述第一辅助运输机构(4)包括传动轮组(41)和驱动传动轮组(41)运动的第二驱动机构(42)。

7.根据权利要求5所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述下夹板(333)设置有第二传动轮组(5)。

8.根据权利要求6所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述传动轮组(41)包括传动带(411)、传动轮b(412)和传动轮c(413)，所述传动轮b(412)和传动轮c(413)分别设置于活动板(331)两侧，传动轮b(412)和传动轮c(413)通过传动带(411)传动连接，所述传动轮b(412)连接有橡胶件(414)。

9.根据权利要求8所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述第二驱动机构(42)包括气缸c(421)、第二驱动电机(422)、上滚轮组(423)和下滚轮组(424)，所述气缸c(421)设置于安装板(31)，气缸c(421)驱动第二驱动电机(422)运动，所述上滚轮组(423)和下滚轮组(424)设置于第二驱动电机(422)，第二驱动电机(422)驱动上滚轮组(423)和下滚轮组(424)转动，上滚轮组(423)和下滚轮组(424)均与橡胶件(414)接触，所述橡胶件(414)驱动传动轮a(321)运动。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种用于电路板加工的翻板机构，其特征在于：所述安装板(31)还设置有用于调节左侧翻板机构(2)和右侧翻板机构(3)间距的调节机构(6)，所述调节机构(6)包括第三驱动机构(61)和多个导向轴(62)，第三驱动机构(61)驱动安装板(31)沿导向轴(62)运动。

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