CN215935188U - 一种承载装置及led贴片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种承载装置，包括第一安装板、位于第一安装板上方的第二安装板以及驱动第二安装板相对于第一安装板移动的调节装置，第二安装板上设置有用于承载板材的传送带组件；调节装置包括设置于第一安装板和第二安装板之间的旋转中心和驱动组件，驱动组件带动第二安装板围绕旋转中心相对于第一安装板水平转动。本实用新型所提供的一种承载装置通过该调节装置可以使第二安装板相对于第一安装板水平旋转，从而实现对于放置于第二安装板上的板材的水平度调整。本实用新型还提供了一种LED贴片机，包括安装平台、上下料装置、贴片装置以及上述的承载装置，安装平台上设置有移动组件，承载装置固定于所述移动组件上。

Description

一种承载装置及LED贴片机

技术领域

本实用新型涉及LED贴片机技术领域，尤其是涉及一种承载装置及LED贴片机。

背景技术

随着LED技术的不断发展，LED贴片机作为一种可以高效率完成LED芯片贴附的高自动化加工设备也随着LED技术的发展在不断的进步。而LED贴片机就是将细小的LED芯片高速、高效地贴装在印刷电路板上。而随着LED芯片的尺寸逐渐缩小，在单个PCB板上所能容纳的LED芯片的数量越来越大，PCB板上LED芯片排布的密度也越来越高，对于LED贴片机所要求的贴片速度要求也越来越高。

现有的LED贴片机中通过输送装置将需要贴附LED芯片的印刷电路板自动化的上料和下料至承载装置上，再由承载装置将印刷电路板由输送装置移送至贴片装置处进行贴片。传统的LED贴片时，为了保证每一行LED芯片贴片的准确性和一致性，需要对每一块上料的印刷板进行平行度检测，对于平行度完全符合要求的板材，才能够上机进行贴片操作，而对于平行度略微偏差的板材将会直接淘汰，避免后续LED贴片时,LED芯片的偏移量超过预设值导致报废。因此，传统的LED贴片机无法对上料的板材进行平行度的调整，使得LED贴片机对于上料的板材的要求较高，不符合大规模和批量化加工的需求，同时也增加了LED板材的加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有LED贴片机中无法完成对于上料的板材在贴片前的平行度调整，对于上料的板材的要求高，不符合大规模和批量化加工的需求，增加了LED板材的加工成本的缺点，提供一种承载装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种承载装置，一种承载装置，包括第一安装板、位于所述第一安装板上方的第二安装板以及驱动所述第二安装板相对于所述第一安装板移动的调节装置，所述第二安装板上设置有用于承载板材的传送带组件；所述调节装置包括设置于所述第一安装板和所述第二安装板之间的旋转中心和驱动组件，所述驱动组件带动所述第二安装板围绕所述旋转中心相对于所述第一安装板水平转动。

进一步地，所述旋转中心包括固定于所述第一安装板上的中心转轴、设置于所述第二安装板上可供所述中心转轴穿设的旋转固定孔以及设置于所述旋转固定孔内、并套设于所述中心转轴上的旋转轴承。

进一步地，所述驱动组件包括固定于所述第一安装板底部的驱动电机、设置于所述驱动电机的驱动杆上的凸轮、设置于所述凸轮上的随动轴承以及固定于所述第二安装板上、并套设于所述随动轴承上的安装块；所述随动轴承包括与所述凸轮活动连接的第一安装段以及与所述安装块固定连接的第二安装段。

具体地，所述凸轮包括与所述驱动电机的驱动杆固定连接的第一连接段、与所述随动轴承的第一安装段活动连接的第二连接段以及设置于所述第一连接段和所述第二连接段之间的第三连接段。

具体地，所述凸轮的第一连接段上设置有可供所述驱动杆插入的安装孔，所述凸轮第二连接段内设置有可供所述随动轴承的第一安装段插入并在内相对滑动的腰型槽。

具体地，所述第一安装板上设置有可供所述凸轮转动的第一旋转孔，所述驱动电机的驱动杆由所述第一旋转孔的底部穿过所述第一旋转孔固定于所述凸轮的安装孔内。

具体地，所述安装块包括矩形板体、设置于所述矩形板体上可供所述随动轴承的第二安装段插入的第一连接孔以及两个分别位于所述第一连接孔两侧与所述第二安装板固定连接的第二连接孔。

具体地，所述第二安装板上设置有可供所述凸轮转动的第二旋转孔以及设置于所述第二旋转孔上方可供所述安装块嵌入的安装槽。

本实用新型所提供的一种承载装置的有益效果在于：包括设置于第一安装板和第二安装板之间的调节装置，通过该调节装置可以使第二安装板相对于第一安装板水平旋转，从而实现对于放置于第二安装板上的板材的水平度调整。

本实用新型还提供了一种LED贴片机，包括安装平台、设置于所述安装平台上的上下料装置、贴片装置以及上述的承载装置，所述贴片装置上设置有用于检测所述板材上PAD点的位置偏差的CCD检测装置。

进一步地，所述安装平台上设置有由所述上下料装置延伸至所述贴片装置处的移动组件，所述承载装置固定于所述移动组件上，所述承载装置的第一安装板的底面设置有与所述移动组件固定的连接组件。

本实用新型所提供的一种LED贴片机的有益效果在于：采用了上述的承载装置，使得LED贴片机可以利用该承载装置对上料的板材进行平行度调整，降低了LED贴片机对于板材的品质要求，使得LED贴片机更加有利于大规模和批量化的加工需求，同时也降低了LED板材的加工成本。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种承载装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种承载装置的中调节装置与第一安装板、第二安装板安装初始状态的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是本实用新型提供的一种承载装置的中调节装置与第一安装板、第二安装板安装旋转后的俯视图；

图5是本实用新型提供的一种承载装置中凸轮的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种承载装置中凸轮的俯视图；

图7是本实用新型提供的一种承载装置中安装块与随动轴承连接时的立体结构示意图；

图8是本实用新型提供的一种承载装置中安装块与随动轴承连接时的剖视图；

图9是本实用新型提供的LED贴片机的立体结构示意图。

图中：100-承载装置；10-第一安装板、11-第一旋转孔、12-连接组件、121-丝杆连接块、122-滑轨连接块、20-第二安装板、21-传送带组件、22-第二旋转孔、23-安装槽、30-调节装置、31-旋转中心、311-中心轴、312-旋转固定孔、313-旋转轴承、32-驱动组件、321-驱动电机、3211-驱动杆、322-凸轮、3221-第一连接段、3221a-安装孔、3221b-条形孔、3221c-第一活动端、3221d-第二活动端、3221e-固定孔、3222-第二连接段、3222a-腰型孔、3223-第三连接段、323-随动轴承、3231-第一安装段、3232-第二安装段、324-安装块、3241-矩形板体、3242-第一连接孔、3243-第二连接孔、325-锁紧件、200-LED贴片机、210-安装平台、220-上下料装置、230-贴片装置、231-CCD检测装置、240-移动组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

参见图1-图8，为本实用新型所提供的一种承载装置100。本实用新型所提供的一种承载装置100可以应用于各种LED贴片机200中使用，固定于板材移动装置上，配合贴片装置230使用，实现板材在贴片前的平行度调整，从而可以降低LED贴片机200对于板材的平行度的要求，保证板材其他质量标准达到加工要求的前提下，通过本实用新型所提供的承载装置100来调整板材的平行度，确保板材在贴片时，LED芯片与板材的一致性，从而保障LED贴片机200的贴片质量。

进一步地，如图1和图2所示，本实用新型所提供的一种承载装置100包括第一安装板10、位于第一安装板10上方的第二安装板20以及驱动第二安装板20相对于第一安装板10移动的调节装置30，第二安装板20上设置有用于承载板材的传送带组件21。该承载装置100中的第一安装板10为固定于LED贴片机200上，并可以随着LED贴片机200上所配置的移动部件进行同步移动的固定板，即该第一安装板10的位置精度和平行度，在其装配后即相对确定，不会随着承载装置100的移动而发生改变。该第二安装板20位于第一安装板10上方，第二安装板20的上方设置有传送带组件21，,该传送带组件21与LED贴片机200上所设置的上下料装置220上的传送带相互配合，实现板材由上下料装置220与承载装置100之间的相互转移。通过位于第二安装板20上的传送带组件21可以实现对于板材的水平移动和相对固定，该传送带组件21的结构与LED贴片机200上的传送带结构一致，在此不再赘述。

本实用新型所提供的承载装置100中的第二安装板20通过调节装置30活动连接于第一安装板10上方，通过调节装置30可以实现第二安装板20与第一安装板10之间相对位置的移动调整。通过设置于第一安装板10和第二安装板20之间的调节装置30可以实现在第一安装板10相对固定的前提下，驱动第二安装板20相对于第一安装板10实现水平转动，从而可以带动位于第二安装板20的传送带组件21上的板材随着第二安装板20的水平转动而发生偏移，进而完成对于板材的平行度的调整。

具体地，如图2和图3所示，本实用新型所提供的一种承载装置100中的调节装置30包括设置于第一安装板10和第二安装板20之间的旋转中心31和驱动组件32，驱动组件32带动第二安装板20围绕旋转中心31相对于第一安装板10水平转动。该调节装置30中的旋转中心31设置于第一安装板10和第二安装板20上，将第一安装板10和第二安装板20连接为一个整体，在本实施例中，如图2和图4所示，该旋转中心31位于第一安装板10和第二安装板20的一条侧边的中心处，以该旋转中心31为第二安装板20的水平旋转的中心轴，通过驱动组件32的驱动，带动第二安装板20围绕该旋转中心31相对于第一安装板10沿着旋转轨迹33实现水平旋转。该第一安装板10和第二安装板20之间的旋转轨迹33为以旋转中心31为圆心，以旋转中心31和驱动组件32之间的直线距离为半径而划出的圆形轨迹，而第二安装板20正是沿着该旋转轨迹33相对于第一安装板10水平旋转。该第二安装板20受到驱动组件32驱动的限制该第二安装板20仅能通过该驱动组件32相对于第一安装板10旋转±10°，该承载装置100在LED贴片机200中，板材需要调整平行度时，对于该板材的水平旋转调整一般仅需±3°，因此该调节装置30可以完全满足对于承载装置100上板材的平行度的调整需求。

进一步地，如图2所示，本实用新型所提供的承载装置100中的调节装置30中的旋转中心31包括固定于第一安装板10上的中心转轴311、设置于第二安装板20上可供中心转轴311穿设的旋转固定孔312以及设置于旋转固定孔312内、并套设于中心转轴311上的旋转轴承313。该旋转中心31将第一安装板10和第二安装板20同轴设置，从而使得该第二安装板20可以沿着该旋转中心31转动。该中心转轴311可以与第一安装板10一体成型，也可以通过轴承垂直固定于第一安装板10的上表面。该中心转轴311设置于第一安装板10的一条侧边的中心处，并且该中心转轴311的底部与第一安装板10固定连接。该第二安装板20与第一安装板10呈上下叠放的状态，该第二安装板20位于第一安装板10的上方，该第二安装板20在第一安装板10的上方，该第二安装板20上所设置的旋转固定孔312位于第一安装板10的中心转轴311的上方，并且该旋转固定孔312与中心转轴311同轴设置。将第二安装板20叠放于第一安装板10上方时，该旋转固定孔312插入第一安装板10的中心转轴311中，并且在该第二安装板20的旋转固定孔312内设置旋转轴承313，使得该第二安装板20与中心转轴311活动连接，进而该第二安装板20可以沿着中心转轴311的中心旋转。

进一步地，如图2和图3所示，本实用新型所提供的承载装置100中的调节装置30中的驱动组件32包括固定于第一安装板10底部的驱动电机321、设置于驱动电机321的驱动杆3211上的凸轮322、设置于凸轮322上的随动轴承323以及固定于第二安装板20上、并套设于随动轴承323上的安装块324。该驱动组件32的驱动电机321驱动凸轮322沿着驱动杆3211水平旋转，该凸轮322带动位于其中的随动轴承323沿着凸轮322的设置方向移动，该随动轴承323随着凸轮322移动时，带动安装块324与随动轴承323旋转，该安装块324固定于第二安装板20上，从而通过驱动电机321的旋转带动第二安装板20随着凸轮322的设置方向移动。该第二安装板20的移动方向沿着该调节装置30的旋转轨迹33，相对于调节装置30的中心转轴311水平旋转。

具体地，本实用新型所提供的调节装置30中的驱动组件32上所使用的随动轴承323为圆柱形两段式结构的具有较大载荷的轴承，如图8所示，该随动轴承323包括与凸轮322活动连接的第一安装段3231以及与安装块324固定连接的第二安装段3232。该随动轴承323的第一安装段3231固定于凸轮322上，随动轴承323的第二安装段3232固定于安装块324上，使得安装块324与凸轮322活动连接，并可以随着该凸轮322的转动而偏转。

具体地，如图5和图6所示，为本实用新型所提供的凸轮322的立体结构示意图。该凸轮322包括与驱动电机321的驱动杆3211固定连接的第一连接段3221、与随动轴承323的第一安装段3231活动连接的第二连接段3222以及设置于第一连接段3221和第二连接段3222之间的第三连接段3223。如图3所示，在装配时，该凸轮322的第一连接段3221设置于第一安装板10内，并且该凸轮322的第一连接段3221与驱动电机321的驱动杆3211固定连接。该凸轮322的第二连接段3222设置于第二安装板20内，并且该凸轮322的第二连接段3222内部设置有随动轴承323，并且在第二连接段3222内设置有可供随动轴承323移动的轨迹，使得该随动轴承323可以在凸轮322转动时，沿着该轨迹移动。

如图5所示，该第三连接段3223为设置于第一连接段3221一侧与第二连接段3222固定的弧形连接块。而该凸轮322的第三连接段3223设置于第一连接段3221和第二连接段3222之间，在本实施例中，该第一连接段3221、第二连接段3222和第三连接段3223为一体成型的加工件，该第三连接段3223为加工件中段加工的一段凹槽，使得第一连接段3221和第二连接段3222之间形成弧形连接块的第三连接段3223，用于将第一连接段3221和第二连接段3222分离，从而确保第一连接段3221可以与驱动杆3211固定连接。

进一步地，如图5和图6所示，本实用新型所提供的驱动部件32中的凸轮322的第一连接段3221上设置有可供驱动杆3211插入的安装孔3221a，该安装孔3221a设置于凸轮322与驱动电机321连接的一端，使得该驱动电机321的驱动杆3211可以插入该安装孔3221a内部，并且该驱动杆3211固定于凸轮322的第一连接段3221上，使得驱动杆3211的转动带动凸轮322同步转动。如图6所示，该凸轮322的第一连接段3221上还设置有由安装孔3221a朝着远离第三连接段3223的一侧延伸至第一连接段3221侧面的条形孔3221b，该条形孔3221b使得第一连接段3221沿着竖直面分为第一活动端3221c和第二活动端3221b，第一活动端3221c和第二活动端3221b上设置有固定孔3221e。在将凸轮322与驱动电机321连接时，将凸轮322的安装孔3221a插入驱动电机321的驱动杆3211上，然后将螺钉分别由第一活动端3221c的固定孔3221e插入第二活动端3221b的固定孔3221e中，并在第二活动端3221b的外侧使用螺栓将螺钉锁紧，通过螺钉和螺栓将第一活动端3221c和第二活动端3221b相互抱紧，从而缩小安装孔3221a的孔径，进而将驱动杆3211锁紧于凸轮322的安装孔3221a内。

具体地，如图5所示，本实用新型所提供的驱动部件32中的凸轮322的第二连接段3222内设置有可供第一安装段3231插入并在内相对滑动的腰型槽3222a。该腰型槽3222a设置于凸轮322与随动轴承323连接的一端，随动轴承323的第一安装段3231插入该腰型槽3222a内，并可以随着凸轮322的旋转而沿着该腰型槽3222a的设置方向在腰型槽3222a内相对于凸轮322滑动。在随动轴承323的滑动过程中，该随动轴承323可以带动固定于其上方的安装块324随着该随动轴承323移动，安装块324与第二安装板20固定连接，使得该第二安装板20可以随着旋转轨迹33水平转动。

进一步地，如图3所示，本实用新型所提供的承载装置100中的第一安装板10上设置有可供凸轮322转动的第一旋转孔11，驱动电机321的驱动杆3211由第一旋转孔11的底部穿过第一旋转孔11固定于凸轮322的安装孔3221a内。该第一旋转孔11设置于第一安装板10远离该中心转轴311一侧，该驱动电机321设置于第一安装板10的底部，并且与第一旋转孔11同轴设置，该驱动电机321的驱动杆3211穿过该第一旋转孔11并固定于凸轮322上。该凸轮322的第一连接段3221设置于该第一旋转孔11内，该凸轮322可以在第一旋转孔11内沿着驱动杆3211水平转动。

进一步地，如图7和图8所示，本实用新型所提供的调节装置30中的安装块324包括矩形板体3241、设置于矩形板体3241上可供随动轴承323的第二安装段3232插入的第一连接孔3242以及两个分别位于第一连接孔3242两侧与第二安装板20固定连接的第二连接孔3243。该安装块324如图7所示为薄板结构，套设于随动轴承323上，随着随动轴承323的移动而水平移动。该安装块324用于将随动轴承323与第二安装板20活动连接，使得随动轴承323的移动可以推动第二安装板20沿着旋转轨迹33水平转动。该安装块324的第一连接孔3242与随动轴承323固定连接，该安装块324的第二连接孔3243与第二安装板20固定连接。如图7所示，该随动轴承323的第二安装段3232上设置有外螺纹，当第二安装段3232穿过安装块324的第一连接孔3242时，通过锁紧件325将随动轴承323与安装块324固定连接。

具体地，如图3所示，本实用新型所提供的第二安装板20上设置有可供凸轮322转动的第二旋转孔22，该第二安装板20上的第二旋转孔22与第一安装板10上的第一旋转孔11同轴设置，凸轮322可以在第二旋转孔22内旋转，使得随动轴承323可以在第二旋转孔22内沿着凸轮322的腰型槽3222a的设置方向移动。该第二安装板20还包括设置于第二旋转孔22上方可供安装块324嵌入的安装槽23，该安装槽23设置于第二安装板20的顶面上，该安装槽23的大小与安装块324的外形尺寸一致，在装配时，该安装块324通过连接件锁紧于安装槽23内。该连接件为设置于安装块324的第二连接孔3243内的螺钉或销钉。

本实用新型所提供的一种承载装置100包括设置于第一安装板10和第二安装板20之间的调节装置30，通过该调节装置30可以使第二安装板20相对于第一安装板10水平旋转，从而实现对于放置于第二安装板20上的板材的水平度调整。

实施例二：

本实用新型还提供了一种LED贴片机200，包括安装平台210、设置于安装平台210上的上下料装置220、贴片装置230以及上述的承载装置100。该承载装置100设置于上下料装置220和贴片装置230之间，用于将上下料装置220上的板材由上下料装置220处移动至贴片装置230处，通过贴片装置230将LED芯片批量化的贴于板材上。该承载装置100再将完成贴片的板材，由贴片装置230处移动至上下料装置220处，对已经完成贴片的板材进行下料。

具体地，如图9所示，为本实用新型所提供的一种LED贴片机200的立体结构示意图。在安装平台210上设置有由上下料装置220延伸至贴片装置230处的移动组件240，该移动组件240可以带动整个承载装置100在安装平台210上水平移动。该移动组件240为设置于安装平台210上的丝杆导轨组件，承载装置100固定于移动组件240上，承载装置100的第一安装板10的底面设置有与移动组件240固定的连接组件12。如图3所示，本实用新型所提供的承载装置100的第一安装板10的底部所设置的连接组件12包括套设于移动组件240上的丝杆连接块121和套设于移动组件240的导轨上的四个导轨连接块122。

进一步地，如图9所示，本实用新型所提供的一种LED贴片机200中的贴片装置230上设置有用于检测板材上PAD点的位置偏差的CCD检测装置231，该CCD检测装置231可以直接识别承载装置100上的板材的PAD点，通过识别PAD点的坐标位置与预设的基准位置进行对比，可以在主机上计算出板材的PAD点与基准位置之间的偏差，从而通过该CCD检测装置231将PAD点的偏差量反馈至主机上，并通过主机运算后获得板材的水平旋转移动量，该水平旋转移动量将会由主机直接传送至承载装置100的调节装置30上，通过该调节装置30驱动调整第二安装板20与第一安装板10的相对位置，从而带动位于第二安装板20上的板材水平旋转，进而使得板材上的PAD点移动至基准位置上。通过该CCD检测装置231实现对于板材上PAD点的位置偏差进行识别和计算，然后通过承载装置100中的调节装置30将该位置偏差进行校正，从而对板材进行平行度的调整。

本实用新型所提供的一种LED贴片机200，采用了上述的承载装置100，使得LED贴片机200可以利用该承载装置100对上料的板材进行平行度调整，降低了LED贴片机对于板材的品质要求，使得LED贴片机更加有利于大规模和批量化的加工需求，同时也降低了LED板材的加工成本。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种承载装置，其特征在于，包括第一安装板、位于所述第一安装板上方的第二安装板以及驱动所述第二安装板相对于所述第一安装板移动的调节装置，所述第二安装板上设置有用于承载板材的传送带组件；

所述调节装置包括设置于所述第一安装板和所述第二安装板之间的旋转中心和驱动组件，所述驱动组件带动所述第二安装板围绕所述旋转中心相对于所述第一安装板水平转动。

2.如权利要求1所述的一种承载装置，其特征在于，所述旋转中心包括固定于所述第一安装板上的中心转轴、设置于所述第二安装板上可供所述中心转轴穿设的旋转固定孔以及设置于所述旋转固定孔内、并套设于所述中心转轴上的旋转轴承。

3.如权利要求1所述的一种承载装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述第一安装板底部的驱动电机、设置于所述驱动电机的驱动杆上的凸轮、设置于所述凸轮上的随动轴承以及固定于所述第二安装板上、并套设于所述随动轴承上的安装块；所述随动轴承包括与所述凸轮活动连接的第一安装段以及与所述安装块固定连接的第二安装段。

4.如权利要求3所述的一种承载装置，其特征在于，所述凸轮包括与所述驱动电机的驱动杆固定连接的第一连接段、与所述随动轴承的第一安装段活动连接的第二连接段以及设置于所述第一连接段和所述第二连接段之间的第三连接段。

5.如权利要求4所述的一种承载装置，其特征在于，所述凸轮的第一连接段上设置有可供所述驱动杆插入的安装孔，所述凸轮第二连接段内设置有可供所述随动轴承的第一安装段插入并在内相对滑动的腰型槽。

6.如权利要求5所述的一种承载装置，其特征在于，所述第一安装板上设置有可供所述凸轮转动的第一旋转孔，所述驱动电机的驱动杆由所述第一旋转孔的底部穿过所述第一旋转孔固定于所述凸轮的安装孔内。

7.如权利要求3所述的一种承载装置，其特征在于，所述安装块包括矩形板体、设置于所述矩形板体上可供所述随动轴承的第二安装段插入的第一连接孔以及两个分别位于所述第一连接孔两侧与所述第二安装板固定连接的第二连接孔。

8.如权利要求7所述的一种承载装置，其特征在于，所述第二安装板上设置有可供所述凸轮转动的第二旋转孔以及设置于所述第二旋转孔上方可供所述安装块嵌入的安装槽。

9.一种LED贴片机，其特征在于，包括安装平台、设置于所述安装平台上的上下料装置、贴片装置以及如权利要求1-8任一项所述的承载装置，所述贴片装置上设置有用于检测所述板材上PAD点的位置偏差的CCD检测装置。

10.如权利要求9所述的一种LED贴片机，其特征在于，所述安装平台上设置有由所述上下料装置延伸至所述贴片装置处的移动组件，所述承载装置固定于所述移动组件上，所述承载装置的第一安装板的底面设置有与所述移动组件固定的连接组件。

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