KR101778708B1 - 인쇄회로기판 단자부 면취장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 다수의 단품 인쇄회로기판이 하나의 모듈 형태로 구성된 모듈기판의 각 인쇄회로기판 단자부를 신속하고 균일하며 정밀하게 면취할 수 있게 한 인쇄회로기판 단자부 면취장치에 관한 것이다.
본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치는 본체부(100)와; 상기 본체부에 설치되어 다수의 단품 인쇄회로기판이 일체로 구성된 모듈기판을 가로로 이송하는 기판이송부(200)와; 상기 기판이송부에 의해 일정 위치로 이송된 모듈기판을 수직으로 이송하는 기판승강부(300)와; 상기 모듈기판에 일정 간격으로 형성된 단자부를 절삭공구로 면취하는 절삭부(400)와; 상기 면취된 단자부를 촬영하여 면취량을 판독하는 비전검사부(500)와; 상기 비전검사부의 검사 결과에 따라서 절삭부의 작동을 제어하여 특정 단자부의 추가 면취가 가능케 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성한다.
본 발명에 따르면, 모듈기판의 단자부를 동시에 신속하고 정밀하게 면취함과 동시에 면취 가공을 완전 자동화하여 생산성을 극대화하고 인건비 절감을 통해 제조원가를 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

인쇄회로기판 단자부 면취장치{Appratus for Chamfering the Terminal Part of Printed Circuit Board}

본 발명은 인쇄회로기판 단자부 면취장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 단품 인쇄회로기판이 하나의 모듈 형태로 구성된 모듈기판의 각 인쇄회로기판 단자부를 신속하고 균일하며 정밀하게 면취할 수 있게 한 인쇄회로기판 단자부 면취장치에 관한 것이다.

인쇄회로기판(printed circuit board)은 페이퍼-페놀(Paper-phenol)수지 또는 글래스-에폭시(Glass-epoxy)수지 등과 같은 기판상에 동박판을 적층시키고, 회로 패턴(pattern) 인쇄 및 식각 등의 기술에 의해 배선을 위한 동박판막으로 도형을 완성시켜 집적 회로, 저항기 또는 스위치 등의 전기적 부품들을 납땜한 얇은 판을 말한다.

이때, 인쇄회로기판의 원재료판(COPPER CLAD LAMINATE)은 사각판으로 1차 절단하고, 이 절단된 원재료판에 관통공(Through hole)형성, 중압 수세 및 산처리, 에칭, 무전해 도금처리 등의 여러 공정을 거쳐 제작하는 것으로서, 컴퓨터를 비롯한 각종 전기, 전자제품 내부에 설치되는 마더보드에 형성된 슬롯에 장착된다.

한편, 과거에는 인쇄회로기판을 하나씩 제조하였으나, 최근에는 생산성 향상을 위하여 첨부도면 도 6과 같이 여러 개의 단품 인쇄회로기판(11)이 하나의 몸체처럼 구성된 모듈기판(10)을 형성하여 모듈기판(10)에서 각각의 인쇄회로기판(11)이 절단 분리되도록 분리홈(12)을 형성하며, 각 분리홈(12)의 일측에는 각 인쇄회로기판(11)의 단자부(13)가 위치하도록 형성하고, 각 인쇄회로기판(11)마다 끼움홈과 기준공을 각각 형성함으로써 각 인쇄회로기판(11)을 완성한 후, 모듈기판(10)의 분리홈(12)을 절단하여 다수의 단품 인쇄회로기판(11)을 동시에 생산하는 방식이 적용되고 있다.

그런데 상기 각 인쇄회로기판의 단자부(13)는 외측단부 모서리 부분이 직각을 이루고 있는 경우에는 단자부를 마더보드의 슬롯에 장착할 때, 장착이 원활하지 못할 뿐만 아니라, 단자부와 슬롯의 정확한 접속이 이루어지지 못하여 쇼트가 발생하면서 인쇄회로기판에 부착된 집적 회로, 저항기 또는 스위치 등에 전기적 충격이 가해짐으로써 인쇄회로기판 고장의 원인이 되기도 하였다.

따라서 종래에는 인쇄회로기판의 단자부 모서리 부분을 작업자가 사포 등을 이용하여 일일이 수작업으로 면취 가공을 하였으나, 수작업으로 단자부 면취 작업을 진행하는 경우에 작업속도가 느려 생산성이 떨어지고, 많은 노동력을 필요로 함으로써 인건비가 많이 소요되어 제조원가 상승 요인이 될 뿐만 아니라, 작업자의 숙련도에 따라서 면취 상태가 들쭉날쭉하기 때문에 면취 가공 품질의 균일성을 담보하기 어려운 문제점이 있었다.

그리하여 인쇄회로기판의 단자부 면취 작업을 수작업으로 수행하는데 따른 여러 문제점을 해소하기 위하여 인쇄회로기판의 단자부 면취 작업을 보다 효율적으로 수행할 수 있도록 한 인쇄회로기판 단자부 면취장치가 개발된 바 있는데, 그 대표적인 종래 기술을 살펴보면 다음과 같다.

공개특허공보 제10-2009-0085724호에는 면취 대상 인쇄회로기판이 지지되는 기판 지지수단과; 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트에 회전 가능하게 설치되는 홀더와; 상기 홀더에 진동을 주어, 상기 홀더가 회전축을 중심으로 미세하게 회전 왕복운동 하도록 하는 진동원과; 상기 인쇄회로기판의 면취 대상면에 대해 일정 각도를 이루도록, 상기 홀더의 일측에 결합되어, 상기 홀더가 회전 왕복 운동함에 따라 상기 면취 대상면의 길이 방향으로 미세하게 왕복 운동하는 커터와; 상기 기판 지지수단과 상기 베이스 플레이트의 상대 위치를 변경하는 구동수단; 을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 단자부 면취장치가 게재되어 있다.

공개특허공보 제10-2009-0085724호(2009. 08. 10.) 등록특허공보 제10-0859133호(2008. 09. 18.)

이상과 같은 종래 기술의 '인쇄회로기판 단자부 면취장치'는 면취 대상 인쇄회로기판(이하, '모듈기판'이라 함)의 단자부 모서리 부분 면취량 및 면취 상태가 균일하지 못한 문제점이 있다.

즉, 일반적으로 여러 개의 단품 인쇄회로기판이 하나의 몸체처럼 구성된 모듈기판에서 각각의 인쇄회로기판을 절단 분리하기 위하여 형성된 분리홈의 일측면에 단품 인쇄회로기판의 단자부가 형성되는데, 상기 분리홈을 형성하는 과정에서 각각의 분리홈 간 간격이 가공 오차에 의해 미세한 차이를 가질 뿐만 아니라, 여러 줄의 분리홈이 가공 오차에 의해 실제로는 서로 평행하지 않게 가공되는 경우가 번번하다.

따라서 홀더에 다수의 커터를 동일한 간격으로 설치하여, 상기 커터를 이용하여 각 분리홈의 일측면에 형성된 단자부의 모서리를 동시에 면취하는 경우에, 각 단자부의 모서리 부분이 전체적으로 균일하게 면취되지 않고, 단자부마다 면취량이 서로 다른 문제점이 발생하게 된다.

또한, 면취 가공을 위하여 모듈기판을 고정할 때, 기판고정 플레이트를 테이블 상에 설치하여 한 장씩의 모듈기판을 상기 기판고정 플레이트에 투입, 배출하는 방식으로서, 종래기술의 구성상 모듈기판의 투입과 배출은 수작업에 의해 이루어지기 때문에 그에 따른 작업자의 인건비 지출이 불가피하고, 그로 인해 제조원가가 인상될 뿐만 아니라, 작업자가 모듈기판을 기판고정 플레이트에 수작업으로 투입, 배출하는 과정에서 모듈기판이 기판고정 플레이트의 모서리 부분에 긁히면서 손상이 발생하는 경우도 빈번한 문제점이 있다.

따라서 다수의 단품 인쇄회로기판이 일체로 된 모듈기판에 구성된 각 인쇄회로기판의 단자부를 신속하고 균일하며 정밀하게 면취할 수 있을 뿐만 아니라, 모듈기판의 투입과, 면취, 배출의 자동화를 통해 생산성을 극대화하고 인건비 절감을 통해 제조원가를 절감할 수 있는 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 개발이 절실한 실정이다.

본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치는 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로서, 본체부(100)와; 상기 본체부(100)에 가로 방향으로 설치되어 다수의 단품 인쇄회로기판(11)이 일체로 구성된 모듈기판(10)을 가로 방향으로 자동 이송하는 기판이송부(200)와; 상기 기판이송부(200)에 의해 일정 위치로 이송된 모듈기판(10)을 수직으로 이송하는 기판승강부(300)와; 상기 본체부(100)에서 전후좌우로 이동 가능케 설치되어 상기 기판승강부(300)에 의해 저면에 밀착된 모듈기판(10)에 일정 간격으로 형성된 단자부(13)를 절삭공구(404a)로 면취하는 절삭부(400)와; 상기 절삭부(400)에 의해 면취된 단자부(13)를 촬영하여 면취량을 판독하는 비전검사부(500)와; 상기 비전검사부(500)의 검사 결과에 따라서 상기 절삭부(400)의 작동을 제어하여 특정 단자부(13)의 추가 면취가 가능케 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성함으로써 따라서 다수의 단품 인쇄회로기판이 일체로 된 모듈기판에 구성된 각 인쇄회로기판의 단자부를 신속하고 균일하며 정밀하게 면취할 수 있을 뿐만 아니라, 모듈기판의 투입과, 면취, 배출의 자동화를 통해 생산성을 극대화하고 인건비 절감을 통해 제조원가를 절감하고자 하는 목적을 달성할 수 있다.

이상과 같은 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치는 다수의 단품 인쇄회로기판이 일체로 구성된 모듈기판을 자동으로 투입한 후, 각 단품 인쇄회로기판의 단자부를 동시에 신속하고 정밀하게 면취하여, 자동으로 배출함으로써 모듈기판의 면취 가공을 완전 자동화하여 생산성을 극대화하고 인건비 절감을 통해 제조원가를 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치는 면취가 이루어진 각 단품 인쇄회로기판의 단자부 면취 상태를 비전검사부를 통해 자동으로 검사하여 면취량이 부족한 단자부가 발견되는 경우에, 해당 단자부만 단독으로 추가 면취함으로써 모듈기판을 구성하는 다수의 인쇄회로기판의 단자부 면취량을 일치시켜 면취 가공 품질의 균일성을 보장할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 실시 예에 따른 정면도.
도 2는 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 실시 예에 따른 측면도.
도 3은 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 실시 예에 따른 정면 확대 단면도.
도 4의 (가)는 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 실시 예에 따른 스핀들 하강 상태 측면도.
도 4의 (나)는 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 실시 예에 따른 스핀들 상승 상태 측면도.
도 5는 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 실시 예에 따른 인쇄회로기판의 단자부 면취 과정을 나타낸 정면 단면도.
도 6은 다수의 단품 인쇄회로기판이 하나의 몸체처럼 구성된 모듈기판을 나타낸 사시도.

이하, 본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치는 본체부(100)와; 상기 본체부(100)에 가로 방향으로 설치되어 다수의 단품 인쇄회로기판(11)이 일체로 구성된 모듈기판(10)을 가로 방향으로 자동 이송하는 기판이송부(200)와; 상기 기판이송부(200)에 의해 일정 위치로 이송된 모듈기판(10)을 수직으로 이송하는 기판승강부(300)와; 상기 본체부(100)에서 전후좌우로 이동 가능케 설치되어 상기 기판승강부(300)에 의해 저면에 밀착된 모듈기판(10)에 일정 간격으로 형성된 단자부(13)를 절삭공구(404a)로 면취하는 절삭부(400)와; 상기 절삭부(400)에 의해 면취된 단자부(13)를 촬영하여 면취량을 판독하는 비전검사부(500)와; 상기 비전검사부(500)의 검사 결과에 따라서 상기 절삭부(400)의 작동을 제어하여 특정 단자부(13)의 추가 면취가 가능케 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성한다.

상기 기판이송부(200)는, 상기 본체부(100)에 일정 간격으로 평행하게 설치되어 구동모터에 의해 구동되는 이송컨베이어(201)와; 상기 이송컨베이어(201)에 의해 이송되는 모듈기판(10)의 위치를 감지하는 센서부(202)와; 상기 센서부(202)에서 제공되는 신호에 의해 모듈기판(10)의 이송 경로 상으로 돌출되어 모듈기판(10)을 일정 위치에 정지시키는 스토퍼(203)를 구비한다.

상기 이송컨베이어(201)는 상기 본체부(100) 상부에 가로 방향으로 설치하되 모듈기판(10)의 표면 손상을 방지함과 동시에 모듈기판(10) 이송시 소음 발생을 최소화하기 위하여 벨트컨베이어를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 정면에서 볼 때, 본체부(100)의 좌측에서 우측까지 하나의 이송컨베이어(201)를 이용하여 모듈기판(10)의 투입과 배출이 이루어지게 할 수 있으나, 모듈기판(10)의 연속적인 투입/배출을 통한 효율성 향상을 위해서 모듈기판(10)의 투입과 배출을 각각 담당하는 적어도 2개 이상의 이송컨베이어(201) 조합으로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 센서부(202)는 상기 이송컨베이어(201) 일측에 설치하여 이송컨베이어(201)에 의해 모듈기판(10)이 이송되는 위치를 상기 제어부(600)로 제공함으로써 제어부(600)에 의한 이송컨베이어(201)의 동작 제어를 가능케 하여 이송컨베이어(201)에 의해 이송되는 모듈기판(10)이 단자부(13) 면취를 위한 정확한 위치상에 정지할 수 있게 한다. 이때, 상기 센서부(202)의 설치 위치는 한정하지 아니한다.

상기 스토퍼(203)는 실린더와 같은 승강수단(203a)에 의해 수직으로 승강 가능케 설치하여 상기 센서부(202)에서 제공되는 신호에 의해 모듈기판(10)의 이송 경로 상으로 수직 돌출됨으로써 상기 이송컨베이어(201)에 의해 이송되는 모듈기판(10)을 일정 위치에 정지시킨다.

이때, 스토퍼(203)가 모듈기판(10)의 정지시키는 과정에서 스토퍼(203)와 모듈기판(10)의 접촉에 의한 모듈기판(10)의 손상을 방지하기 위해서 스토퍼(203)는 고무나 우레탄 등과 같이 탄성을 가진 연질소재를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 스토퍼(203)가 수직으로 상승하여 상기 이송컨베이어(201)에 의해 이송되는 모듈기판(10)을 일정 위치에 정지시키거나 하강하여 원래 위치로 복귀할 때, 모듈기판(10)을 이송하는 이송컨베이어(201)는 스토퍼(203)와 연동하여 작동함으로써 모듈기판(10)이 스토퍼(203)에 의해 정지한 상태에서 이송컨베이어(201)의 불필요한 동작을 방지하는 것이 바람직하다.

상기 기판승강부(300)는, 상기 본체부(100)에 수직으로 설치된 승강실린더(301)와; 상기 승강실린더(301)의 피스톤로드에 결합되어 수직으로 승강하면서 상기 기판이송부(200)에 의해 일정 위치로 이송된 모듈기판(10)을 수직으로 이송하는 승강판(302)과; 상기 승강판(302) 하부에 설치되어 상기 본체부(100)에 설치된 가이드(303a)를 따라서 승강하는 승강안내봉(303)을 구비한다.

상기 승강판(302)은 상기 이송컨베이어(201)에 의해 이송되다가 상기 스토퍼(203)에 의해 일정 위치상에서 정지한 모듈기판(10)을 상방으로 수직 이송하기 위하여 평면상에서 볼 때, 일정 간격으로 평행하게 설치된 이송컨베이어(201) 사이로 투입되면서 모듈기판(10)을 안정적으로 부상시킬 수 있는 크기와 면적을 가지게 형성하는 것이 바람직하다.

따라서 승강판(302)이 상방으로 수직 상승하면, 이송컨베이어(201)에 적재되어 이송되던 모듈기판(10)은 승강판(302) 상부에 적재된 상태에서 승강판(302)의 수직 상승에 의해 상기 절삭부(400)의 하단부에 구비된 면취안내판(406)의 저면에 밀착됨으로써 승강판(302)과 면취안내판(406) 사이에서 모듈기판(10)이 유동 없이 견고하게 밀착 고정되어 면취 가공시에 더욱 정밀한 면취가 가능하다.

상기 면취안내판(406)에 대해서는 아래에서 더욱 구체적으로 설명한다.

상기 승강안내봉(303)은 상기 승강판(302)의 하부에 적어도 2개 이상, 바람직하게는 승강판(302)의 네 모퉁이에 각각 하나씩 4개를 수직 하향으로 돌출되게 설치하되, 각 승강안내봉(303)은 상기 본체부(100)에 설치된 가이드(303a)를 관통하게 설치하여 상기 가이드(303a)를 따라서 승강 가능케 함으로써 승강안내봉(303)에 의해 승강판(302)의 승강이 안정적이고 정밀하게 이루어진다.

상기 절삭부(400)는, 상기 본체부(100)의 상부에 가로 세로 방향으로 설치된 볼스크류에 의해 전후좌우로 이동 가능케 설치되는 가동체(401)와; 상기 가동체(401) 상부에서 수직으로 승강 가능케 설치되는 승강체(402)와; 상기 승강체(402)의 전면에서 가로 방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 설치대(403)와; 상기 설치대(403)의 전면에 승강 가능케 일정 간격으로 다수가 설치되어 모듈기판(10)의 단자부(13)를 면취하는 절삭공구(404a)를 고속 회전 가능케 탈부착하는 스핀들(404)과; 상기 설치대(403)의 전면에 일정 간격으로 다수가 설치되어 상기 스핀들(404)을 각각 승강시키는 승강수단(405)과; 상기 각 절삭공구(404a)가 투입되는 안내장공(406a)을 일정 간격으로 형성하여 상기 본체부(100)의 상단부에 고정 설치되는 면취안내판(406)을 구비한다.

상기 가동체(401)는 상기 본체부(100)의 상부에 볼스크류(401a, 401b)를 가로 세로 적층 구조로 설치한 후, 상부에 위치하는 볼스크류(401a) 상부에 설치함으로써 볼스크류에 의한 전후좌우 정밀 이동이 가능하다.

상기 승강체(402)는 상기 가동체(401) 일측에 수직으로 설치되는 실린더(402a)에 의해 승강 가능케 설치하되, 정밀한 승강이 이루어지도록 상기 가동체(401)와 승강체(402) 간에는 세로 방향으로 LM가이드(402b)를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 설치대(403)는 상기 승강체(402)의 전면에서 가로 방향으로 슬라이딩 가능케 설치하되, 정밀한 좌우 슬라이딩이 이루어지도록 상기 승강체(402)와 설치대(403) 간에는 가로 방향으로 LM가이드(403a)를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 스핀들(404)은 모듈기판(10)의 단자부(13)를 면취하기 위하여 일정한 절삭각을 갖는 절삭공구(404a)를 하단부에 탈부착 가능케 설치하고, 공압을 이용하여 상기 절삭공구(404a)를 고속 회전시킴으로써 모듈기판(10)의 단자부(13) 면취가 가능하도록 일반적인 기계 가공 분야에서 널리 사용하는 모터 구동식 또는 에어 구동식 스핀들(404)을 설치하는 것이 바람직하다.

상기 승강수단(405)은 상기 설치대(403) 정면에 설치되는 고정블럭(405a)을 설치하고, 상기 스핀들(404) 외주면에는 정/역회전이 가능한 승강모터(405b)를 수직으로 설치하여 상기 승강모터(405b)의 구동축에 형성된 수나사부를 고정블럭(405a) 상부에 형성된 암나사부에 나사 결합함으로써 승강모터의 구동축이 회전하면, 구동축의 회전 방향에 따라서 승강모터(405b)와 스핀들(404)이 동시에 승강한다.

상기 승강수단(405)은 상기 설치대(403)의 정면에 일정 간격으로 다수 설치하여 각 승강수단(405)이 각각의 스핀들(404)을 개별적으로 승강 가능케 설치함으로써 각 스핀들(404)을 선택적으로 승강시켜 모듈기판(10)에 일정 간격으로 형성된 분리홈(12) 일측의 단자부(13)를 면취할 때, 다수의 단자부(13) 중 특정 단자부(13)의 선택적인 면취가 가능하다.

아울러, 상기 승강수단(405)과 스핀들(404)의 설치 수는 이송컨베이어(201)에 의해 가로 방향으로 이송되는 모듈기판(10)의 이송방향을 따라 일렬로 형성된 단자부(13)의 수와 동일하게 형성함으로써 일렬로 형성된 다수의 단자부(13)를 동시에 면취하는 것이 가능하다.

상기 면취안내판(406)은 상기 본체부(100)에 가로 방향으로 설치된 이송컨베이어(201)의 설치 위치보다 높은 위치상에 설치한다.

면취안내판(406)의 평면상 크기는 면취안내판(406)의 저면에 모듈기판(10)이 완전히 밀착될 수 있도록 모듈기판(10)보다 크게 형성하며, 면취안내판(406)의 안내장공(406a)간 간격은 상기 모듈기판(10)에 형성된 분리홈(12) 간 간격과 동일하되, 각 안내장공(406a)의 좌우 폭은 모듈기판(10)의 각 분리홈(12)의 좌우 폭보다 넓게 형성함으로써 안내장공(406a)으로 투입되는 절삭공구(404a)에 의한 모듈기판(10)의 단자부(13) 면취가 원활하게 이루어진다.

또한, 면취안내판(406)은 다양한 크기를 가진 단품 인쇄회로기판(11)으로 구성되는 모듈기판(10)의 단자부(13) 간격에 따라서 교체 가능하도록 본체 상부에 탈부착 가능케 설치하는 것이 바람직하다.

상기 비전검사부(500)는, 상기 본체부(100)의 상부에 가로 방향으로 설치된 볼스크류(501a)에 의해 가로 방향으로 이송 가능케 설치되는 슬라이딩체(501)와; 상기 슬라이딩체(501) 하부에 설치되어 면취가 이루어진 모듈기판(10)의 상부를 조명하는 조명부(502)와; 상기 슬라이딩체(501) 내측 단부에 설치되어 면취가 이루어진 모듈기판(10)의 단자부(13)를 촬영하여 각 단자부(13)의 면취량을 측정하고, 그 측정값을 제어부(600)에 제공하는 비전검사기(503)를 구비한다.

상기 조명부(502)는 모듈기판(10)에 형성된 단자부(13)의 길이 방향과 동일한 방향으로 램프를 설치함으로써 램프에서 조사되는 빛이 단자부(13)를 비출 때, 최대한 많은 광량이 단자부(13)를 작용하게 하여 상기 비전검사기(503)가 단자부(13)의 면취 상태를 촬영할 때 명확한 촬영 이미지를 얻을 수 있다.

상기 비전검사기(503)는 상기 슬라이딩체(501)에 의해 본체의 가로 방향으로 이동하면서, 모듈기판(10)에 일정 간격으로 형성된 단자부(13)를 각각 촬영하여 이미지 데이터를 확보한 후, 사전에 저장된 모듈기판(10)의 단자부(13) 면취량 표준 이미지 데이터와, 촬영을 통해서 얻어진 이미지 데이터를 비교하여 촬영 이미지의 데이터 분석을 통해 각 단자부(13) 면취량을 판독하고, 특정 단자부(13)의 면취량이 부족한 경우에는 그 위치 값을 제어부(600)로 제공한다.

상기 제어부(600)는 모듈기판(10)을 구성하는 각 단품 인쇄회로기판(11)의 단자부(13) 간 간격과 단자부(13)의 길이 및 면취량을 입력 등 단자부(13) 면취에 필요한 데이터 값을 수동을 입력한다.

또한, 제어부(600)는 상기 비전검사부(500)의 검사 결과에 따라서 제공되는 데이터에 의해 상기 절삭부(400)를 재작동시켜 모듈기판(10)의 단자부(13)에 대한 면취를 반복 수행하되, 특정 위치의 단자부(13)만 추가적인 면취가 필요한 경우에, 특정 단자부(13)에 해당하는 승강수단(405)과 스핀들(404)의 선택적인 제어를 통해서 특정 단자부(13)의 선택적인 면취도 가능하다.

이상과 같은 본 발명의 기술이 적용된 인쇄회로기판 단자부 면취장치의 인쇄회로기판(11) 단자부(13) 면취 과정을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 인쇄회로기판 단자부 면취장치는 인쇄회로기판(11) 생산 라인에 설치되어 다수의 단품 인쇄회로기판(11)이 일체로 된 모듈기판(10)이 간헐적으로 자동 공급되면, 기판이송부(200)의 이송컨베이어(201)가 모듈기판(10)을 본체부(100) 상부에 설치된 절삭부(400) 하부까지 이송한다.

상기와 같이 기판이송부(200)에 의해 모듈기판(10)이 면취를 위한 위치로 이송되면, 기판승강부(300)가 기판이송부(200)의 이송컨베이어(201)에 적재된 모듈기판(10)을 수직 이송하여 절삭부(400)에 구비된 면취안내판(406)의 저면에 밀착 고정한다.

상기 면취안내판(406)의 저면에 모듈기판(10)이 고정되면, 제어부(600)에 의해 자동 제어되는 볼스크류에 의해 절삭부(400)의 가동체(401)가 모듈기판(10)의 단자부(13) 면취를 위한 위치로 이동한다.

상기 가동체(401)의 이동이 완료되면, 스핀들(404)에 의한 절삭공구(404a)의 고속 회전이 이루어짐과 동시에 가동체(401) 일측에 설치된 실린더(402a)에 의해 승강체(402)가 하강함으로써 승강체(402)에서 슬라이딩 가능케 설치된 설치대(403)의 전면에 일정 간격으로 다수가 설치된 스핀들(404)이 동시에 하강함으로써 각 스핀들(404)에서 고속 회전하는 절삭공구(404a)가 면취안내판(406)의 각 안내장공(406a)으로 투입된다.

상기와 같이 면취안내판(406)의 각 안내장공(406a)으로 투입된 절삭공구(404a)는 면취안내판(406)의 저면에 밀착 고정된 모듈기판(10)의 분리홈(12) 내부로 각각 투입되어 각 분리홈(12) 일측면에 형성된 단자부(13)의 일측단 상단부 모서리에 대한 면취를 개시한다.

이때, 상기 승강체(402)의 승강 높이는 제어부(600)에 의해 자동 제어됨으로써 승강체(402)와 함께 승강하는 스핀들(404)에 의해 고속 회전하는 절삭공구(404a)의 높이가 자동 제어되어 일정한 절삭각을 가지는 절삭공구(404a)에 의해 면취가 이루어지는 단자부(13)의 면취량을 조절할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같이 면취가 개시됨과 동시에 절삭부(400)의 가동체(401)가 제어부(600)에 의해 자동 제어되는 볼스크류(401a, 401b)에 의해 본체부(100)의 전방 또는 후방으로 슬라이딩 작동하면, 모듈기판(10)에 일정 간격으로 형성된 분리홈(12) 내부에서 단자부(13)의 면취를 개시한 절삭공구(404a)가 단자부(13)의 일측단에서 타측단으로 이동하면서 단자부(13)의 상단부 모서리를 길이 방향으로 면취한다.

상기와 같이 단자부(13)의 길이 방향을 따라서 면취가 완료되면, 가동체(401)와 승강체(402)가 면취 전 원래의 위치로 이동한 후, 비전검사부(500)의 조명부(502) 조명이 켜진 상태에서 슬라이딩체(501)가 볼스크류(501a)에 의해 본체부(100)의 가로 방향으로 이동함으로써 슬라이딩체(501)에 설치된 비전검사기(503)가 모듈기판(10)에 일정 간격으로 설치된 각 단자부(13)를 촬영하여 각 단자부(13)의 면취량을 측정하고, 그 측정값을 제어부(600)에 제공한다.

상기 비전검사부(500)에서 면취량 측정값을 제공받은 제어부(600)는 모듈기판(10)에 형성된 각 단자부(13)의 면취량이 정상범위인 0.05 ~ 0.25㎜ 이내인지 확인하고, 면취량이 상기 정상범위에 미달하는 특정 단자부(13)가 있으면 상술한 바와 같이 가동체(401)가 모듈기판(10)의 단자부(13) 면취를 위한 위치로 재이동한다.

그리하여 상기 가동체(401)의 이동이 완료되면, 상기 특정 단자부(13) 위치와 일치하는 스핀들(404)에 설치된 절삭공구(404a)만 고속 회전함과 동시에 상기 스핀들(404)에 설치된 승강수단(405)에 의해 상기 스핀들(404)만 단독으로 하강하여 절삭공구(404a)가 면취량이 부족한 특정 단자부(13) 상부에 위치하는 면취안내판(406)의 안내장공(406a)으로 투입된 후, 상술한 바와 같이 특정 단자부(13)에 대한 면취 가공을 재수행한다.

그리하여 면취 가공의 재수행이 완료되면, 가동체(401)와 스핀들(404)이 면취전 원래의 위치로 이동한 후, 비전검사부(500)가 면취 가공이 추가로 이루어진 단자부(13)를 재촬영하여 면취량을 측정하고, 그 측정값을 제어부(600)에 제공한다.

상기 비전검사부(500)에서 면취량 측정값을 제공받은 제어부(600)는 모듈기판(10)에 형성된 각 단자부(13)의 면취량이 정상범위인 0.05 ~ 0.25㎜ 이내인지 확인하여 각 단자부(13)의 면취량이 정상범위에 들면, 기판승강부(300)의 승강판(302)을 하강시킨다.

상기와 같이 승강판(302)이 하강하면, 승강판(302)에 적재되어 있던 모듈기판(10)은 다시 기판이송부(200)의 이송컨베이어(201)에 적재된 후, 이송컨베이어(201)에 의해 본체의 가로 방향으로 이송되어 자동 배출됨으로써 다수의 단품 인쇄회로기판(11)이 하나의 모듈 형태로 구성된 모듈기판(10)의 각 인쇄회로기판(11) 단자부(13)에 대한 면취 가공이 완전 자동으로 이루어지기 때문에 생산성이 극대화될 뿐만 아니라, 인건비 절감을 통해 제조원가를 크게 절감할 수 있게 된다.

또한, 모듈기판(10)의 단자부(13) 면취 과정에서 면취량을 비전검사부(500)를 통해 자동으로 검사하고, 기준 미달시 추가적인 면취를 가능케 함으로써 모듈기판(10)을 구성하는 다수의 인쇄회로기판(11)의 단자부(13) 면취량을 일치시켜 면취 가공 품질의 균일성을 보장할 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.

10: 모듈기판 11: 인쇄회로기판
12: 분리홈 13: 단자부
100: 본체부 200: 기판이송부
201: 이송컨베이어 202: 센서부
203: 스토퍼 300: 기판승강부
301: 승강실린더 302: 승강판
303: 승강안내봉 303a: 가이드
400: 절삭부 401: 가동체
402: 승강체 403: 설치대
404: 스핀들 404a: 절삭공구
405: 승강수단 406: 면취안내판
406a: 안내장공 500: 비전검사부
501: 슬라이딩체 502: 조명부
503: 비전검사기 600: 제어부

Claims (5)

1. 본체부(100)에 일정 간격으로 평행하게 설치되어 구동모터에 의해 구동되는 이송컨베이어(201)와, 상기 이송컨베이어(201)에 의해 이송되는 모듈기판(10)의 위치를 감지하는 센서부(202)와, 상기 센서부(202)에서 제공되는 신호에 의해 모듈기판(10)의 이송 경로 상으로 돌출되어 모듈기판(10)을 일정 위치에 정지시키는 스토퍼(203)를 구비하여 다수의 단품 인쇄회로기판(11)이 일체로 구성된 모듈기판(10)을 가로 방향으로 자동 이송하는 기판이송부(200)와;
   본체부(100)에 수직으로 설치된 승강실린더(301)와, 상기 승강실린더(301)의 피스톤로드에 결합되어 수직으로 승강하면서 상기 기판이송부(200)에 의해 일정 위치로 이송된 모듈기판(10)을 수직으로 이송하는 승강판(302)과, 상기 승강판(302) 하부에 설치되어 상기 본체부(100)에 설치된 가이드(303a)를 따라서 승강하는 승강안내봉(303)을 구비하여 기판이송부(200)에 의해 일정 위치로 이송된 모듈기판(10)을 수직으로 이송하는 기판승강부(300)와;
   상기 본체부(100)에서 전후좌우로 이동 가능케 설치되어 상기 기판승강부(300)에 의해 저면에 밀착된 모듈기판(10)에 일정 간격으로 형성된 단자부(13)를 절삭공구(404a)로 면취하는 절삭부(400)와;
   상기 절삭부(400)에 의해 면취된 단자부(13)를 촬영하여 면취량을 판독하는 비전검사부(500)와;
   상기 비전검사부(500)의 검사 결과에 따라서 상기 절삭부(400)의 작동을 제어하여 특정 단자부(13)의 추가 면취가 가능케 제어하는 제어부(600)를 포함하여 구성하고;
   상기 절삭부(400)는, 상기 본체부(100)의 상부에 가로 세로 방향으로 설치된 볼스크류에 의해 전후좌우로 이동 가능케 설치되는 가동체(401)와;
   상기 가동체(401) 상부에서 수직으로 승강 가능케 설치되는 승강체(402)와;
   상기 승강체(402)의 전면에서 가로 방향으로 슬라이딩 가능케 설치되는 설치대(403)와;
   상기 설치대(403)의 전면에 승강 가능케 일정 간격으로 다수가 설치되어 모듈기판(10)의 단자부(13)를 면취하는 절삭공구(404a)를 고속 회전 가능케 탈부착하는 스핀들(404)과;
   상기 설치대(403)의 전면에 일정 간격으로 다수가 설치되어 상기 스핀들(404)을 각각 승강시키는 승강수단(405)과;
   상기 각 절삭공구(404a)가 투입되는 안내장공(406a)을 일정 간격으로 형성하여 상기 본체부(100)의 상단부에 고정 설치되는 면취안내판(406)을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 단자부 면취장치.
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