KR20200051368A - Pcb 면취 자동화에 운영되는 카메라와 uvw 스테이지 시스템 - Google Patents

Pcb 면취 자동화에 운영되는 카메라와 uvw 스테이지 시스템 Download PDF

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KR20200051368A
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Abstract

본 발명에 따른 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템은 인쇄 회로 기판의 면취 공정을 위한 작업 공간인 면취 챔버(Chamber)와; 상기 면취 챔버 밑면에 설치된 PCB 고정 스테이지(Stage); 상기 인쇄 회로 기판을 면취시키기 위해 상기 인쇄 회로 기판을 면취 챔버 내부에 설치된 PCB 고정 스테이지 위로 이송시키는 투입용 PCB 이송 수단; 상기 PCB 고정 스테이지 위에 올려진 인쇄 회로 기판의 면취 공정이 끝났을 때 상기 PCB 고정 스테이지 위에 올려진 인쇄 회로 기판을 상기 면취 챔버 바깥으로 이송시키는 배출용 PCB 이송 수단; 상기 면취 챔버 내부에 장착되고 축 회전되는 드릴(Drill) 비트를 이용하여 상기 PCB 고정 스테이지 위에 고정된 인쇄 회로 기판의 모서리부를 면취하는 면취용 절삭부; 중앙 제어부의 제어 신호에 따라 상기 면취용 절삭부에 장착된 드릴 비트를 면취할 인쇄 회로 기판의 모서리부로 이동시키는 절삭부 3축 이송부; 상기 면취 챔버 내부에 장착되어 상기 PCB 고정 스테이지 위에 고정된 인쇄 회로 기판의 윗면을 촬영하는 스캔(Scan) 카메라부; 중앙 제어부의 제어 신호에 따라 상기 스캔 카메라부를 가로축(X축)이나 세로축(Y축) 방향으로 이동시키는 카메라부 2축 이송부; 상기 스캔 카메라부에 의해 촬영된 인쇄 회로 기판에서 인쇄 회로 기판의 외곽 라인을 추출하고, 상기 추출된 외곽 라인의 가로선이나 세로선이 내부 설정된 가로 기준선이나 세로 기준선과 일치하는지 확인하는 PCB 정렬 상태 확인부; 상기 PCB 정렬 상태 확인부에 의해 추출된 외곽 라인의 가로선이나 세로선을 상기 PCB 정렬 상태 확인부에 내부 설정된 가로 기준선이나 세로 기준선에 맞추기 위해 중앙 제어부의 제어 신호에 따라 상기 PCB 고정 스테이지를 축 회전시키거나 면취 챔버의 가로축 또는 세로축으로 이동시키는 스테이지(Stage) 자동 정렬부; 상기 PCB 정렬 상태 확인부에 의해 추출된 인쇄 회로 기판의 외곽 라인으로부터 단자부가 갖추어진 일측면에 형성된 면취 대상인 모서리부를 검출하는 면취부 검출부; 상기 면취 챔버에서 이루어지는 면취 공정을 실시간으로 디스플레이하는 모니터(Monitor); 및 상기 스테이지(Stage) 자동 정렬부를 제어하여 상기 PCB 고정 스테이지 위에 놓인 인쇄 회로 기판을 정렬하고 상기 카메라부 2축 이송부를 제어하여 스캔 카메라부를 면취 챔버의 가로 방향이나 세로 방향으로 이동시키며 상기 면취부 검출부에 의해 검출된 인쇄 회로 기판의 모서리부로 상기 절삭부 3축 이송부를 이동시켜 인쇄 회로 기판의 모서리부를 면취하는 중앙 제어부로 이루어질 수 있다.

Description

PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템{The camera and UVW stage system for using in a PCB chamfering automation}
본 발명은 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 카메라와 UVW 스테이지 시스템을 이용하여 인쇄 회로 기판의 면취 공정에 대한 전과정을 자동화한 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템에 관한 것이다.
여기서, UVW는 3D 컴퓨터 그래픽에서 3D 모델링 소스에 2D텍스처를 입히기 위해서 추출한 가로 세로 좌표값이며, 오브젝트의 위치를 나타내는 XYZ좌표에 대응하여 매핑 좌표계는 UVW로 나타낸다.
일반적으로, 인쇄회로기판이란 페이퍼-페놀(Paper-phenol)수지 또는 글래스-에폭시(Glass -epoxy)수지로 가공된 기판상에 동박판을 적층시키고, 회로 패턴 인쇄 및 식각등의 기술에 의해 배선을 위한 동박 판막으로 도형을 완성시켜 집적 회로, 저항기 또는 스위치 등의 전기적 부품들을 납땜한 얇은 판을 의미한다.
이때 인쇄회로기판의 원재료판(Copper Clad Laminate)은 사각판으로 1차 절단하고, 이 절단된 원재료판에 관통공(Through Hole)을 형성하며, 중압 수세 및 산처리, 에칭, 무전해 도금처리 등의 여러 공정을 거쳐 제작하는 것으로, 컴퓨터를 비롯한 각종 전기, 전자제품 내부에 설치되는 마더보드에 형성된 슬롯에 장착된다.
과거에는 인쇄회로기판을 하나씩 제조하였으나, 최근에는 생산성 향상을 위하여 여러 개의 단품 인쇄회로기판이 하나의 몸체처럼 구성된 모듈 기판을 형성하고 상기 모듈 기판에서 각각의 인쇄회로기판이 절단 분리되도록 구성된다.
각 인쇄회로기판의 단자부는 외측단부 모서리 부분이 직각을 이루고 있어 단자부를 마더보드 슬롯에 장착할 때, 장착이 원활하지 못할 뿐만 아니라, 단자부와 슬롯의 정확한 접속이 이루어지지 못하여 쇼트가 발생하면서 인쇄회로기판에 부착된 집적 회로, 저항기 또는 스위치 등에 전기적 충격이 가해져 인쇄회로기판 고장의 원인이 되고 있다.
따라서, 기판의 안정적인 장착을 위해 단자부 외측 모서리 부분에는 면취 작업이 필수적이다.
초창기 첫 번째 인쇄회로기판의 단자부 모서리 면취 방법은 하나의 기판을 작업자가 사포 등을 이용하여 일일이 수작업으로 면취 가공을 하였으나, 수작업으로 단자부 면취 작업을 진행하는 경우에 작업 속도가 느려 생산성이 떨어지고, 많은 노동력을 필요로 함으로써 인건비가 많이 소요되어 제조 원가 상승 요인이 될 뿐만 아니라, 작업자의 숙련도에 따라서 면취 상태가 일정하지 않기 때문에 면취 가공 품질의 균일성을 담보하기 어려운 문제점이 있었다.
이를 개선하기 위해 두 번째 단자부 모서리 면취 방법이 구상되어 현재 실시되고 있는데, 상기 두 번째 단자부 모서리 면취 방법은 모듈기판 상태에서 지그 플레이트에 수작업으로 제품을 투입하고 1차 동시 가공, 1차 개별검사, 개별 비트 조절, 2차 필요 가공, 2차 검사, 2차 비트 조절 등을 반복하는 작업으로 작업 효율 및 생산성에 많은 문제를 안고 있지만 현재까지 사용되고 있다.
상기 두 번째로 사용된 단자부 모서리 면취 방법은 검사 공정을 작업자의 육안을 통해 시행하고, 스테이지에 고정된 PCB 정렬 과정을 작업자의 수작업을 통해 시행함으로 작업 능률이 좋지 못하며, 작업자에 따라 기계 조작이 달라질 수 있어 가공 제품에 대한 재현성이 떨어질 수 있다는 문제점이 있었다.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 특허공개번호 "10-2010-0038594"호의 "인쇄 회로 기판 단자부 면취 장치"가 출원되어 공개되었는데, 상기 인쇄 회로 기판 단자부 면취 장치는 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 면취 대상 인쇄회로기판을 지지하는 기판 지지플레이트; 상기 기판 지지플레이트에 대해 상대 운동이 가능하게 설치되며, 비트가 고정되는 비트 홀더가 설치되는 비트 지지플레이트; 상기 비트 홀더를 회전 구동하는 구동 모터;를 구비하는 인쇄회로기판 단자부 면취장치에 있어서, 상기 비트는 외주에 절삭부가 형성되어 있는 라우터 비트이며, 상기 비트 지지플레이트에는, 비트를 지지하는 비트홀더가, 그 중심축이 상기 기판 지지플레이트에 지지되는 인쇄회로기판에 대해 면취각도에 해당되는 각도만큼 경사지게 설치된다.
대한민국 특허등록번호 10-0512899 (2005.09.07) 대한민국 특허등록번호 10-0859133 (2008.09.18) 대한민국 특허공개번호 10-2010-0038594 (2010.04.15)
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 인쇄 회로 기판의 면취 공정을 전부 자동화함으로써 작업 효율성을 증대시킬 수 있는 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 인쇄 회로 기판의 면취 공정을 모두 자동화함으로써 인쇄 회로 기판의 단자부 모서리 부분을 모두 균일하게 가공할 수 있는 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템은 인쇄 회로 기판의 면취 공정을 위한 작업 공간인 면취 챔버(Chamber)와; 상기 면취 챔버 내부에 설치된 PCB 고정 스테이지(Stage); 상기 인쇄 회로 기판을 면취시키기 위해 상기 인쇄 회로 기판을 면취 챔버 내부에 설치된 PCB 고정 스테이지 위로 이송시키는 투입용 PCB 이송 수단; 상기 PCB 고정 스테이지 위에 올려진 인쇄 회로 기판의 면취 공정이 끝났을 때 상기 PCB 고정 스테이지 위에 올려진 인쇄 회로 기판을 상기 면취 챔버 바깥으로 이송시키는 배출용 PCB 이송 수단; 상기 면취 챔버 내부에 장착되고 축 회전되는 드릴(Drill) 비트를 이용하여 상기 PCB 고정 스테이지 위에 고정된 인쇄 회로 기판의 모서리부를 면취하는 면취용 절삭부; 중앙 제어부의 제어 신호에 따라 상기 면취용 절삭부에 장착된 드릴 비트를 면취할 인쇄 회로 기판의 모서리부로 이동시키는 절삭부 3축 이송부; 상기 면취 챔버 내부에 장착되어 상기 PCB 고정 스테이지 위에 고정된 인쇄 회로 기판의 윗면을 촬영하는 스캔(Scan) 카메라부; 중앙 제어부의 제어 신호에 따라 상기 스캔 카메라부를 가로축(X축)이나 세로축(Y축) 방향으로 이동시키는 카메라부 2축 이송부; 상기 스캔 카메라부에 의해 촬영된 인쇄 회로 기판에서 인쇄 회로 기판의 외곽 라인을 추출하고, 상기 추출된 외곽 라인의 가로선이나 세로선이 내부 설정된 가로 기준선이나 세로 기준선과 일치하는지 확인하는 PCB 정렬 상태 확인부; 상기 PCB 정렬 상태 확인부에 의해 추출된 외곽 라인의 가로선이나 세로선을 상기 PCB 정렬 상태 확인부에 내부 설정된 가로 기준선이나 세로 기준선에 맞추기 위해 중앙 제어부의 제어 신호에 따라 상기 PCB 고정 스테이지를 축 회전시키거나 면취 챔버의 가로축 또는 세로축으로 이동시키는 스테이지(Stage) 자동 정렬부; 상기 PCB 정렬 상태 확인부에 의해 추출된 인쇄 회로 기판의 외곽 라인으로부터 단자부가 갖추어진 일측면에 형성된 면취 대상인 모서리부를 검출하는 면취부 검출부; 상기 면취 챔버에서 이루어지는 면취 공정을 실시간으로 디스플레이하는 모니터(Monitor); 및 상기 스테이지(Stage) 자동 정렬부를 제어하여 상기 PCB 고정 스테이지 위에 놓인 인쇄 회로 기판을 정렬하고 상기 카메라부 2축 이송부를 제어하여 스캔 카메라부를 면취 챔버의 가로 방향이나 세로 방향으로 이동시키며 상기 면취부 검출부에 의해 검출된 인쇄 회로 기판의 모서리부로 상기 절삭부 3축 이송부를 이동시켜 인쇄 회로 기판의 모서리부를 면취하는 중앙 제어부로 이루어질 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템은 인쇄 회로 기판의 면취 공정을 모두 자동화함으로써 작업 효율성을 증대시킬 수 있고, 인쇄 회로 기판의 단자부 모서리 부분을 모두 균일하게 가공할 수 있다.
또, 본 발명은 면취 전 인쇄 회로 기판을 자동 정렬함으로써 상기 인쇄 회로 기판을 보다 더 고정밀화 및 고정도화하게 면취시킬 수 있고, 카메라 기술을 응용하여 면취 공정을 완전 자동화시킴으로써 기존의 면취 공정을 위한 수동 반복 작업을 제로화시킬 수 있다.
또, 본 발명은 인쇄 회로 기판을 면취 장치에 자동으로 투입시키거나 면취가 끝난 인쇄 회로 기판을 면취 장치로부터 자동으로 배출시킬 수 있고, 면취 장치 안으로 투입된 인쇄 회로 기판을 자동으로 뒤집은 다음, 인쇄 회로 기판의 양면을 면취할 수 있어 대량의 인쇄 회로 기판을 면취 가공할 수 있다.
또, 본 발명은 기록된 인쇄 회로 기판의 면취 가공 데이터를 면취 품질 분석을 위한 검증 자료로 활용할 수 있고, 면취 공정에 비젼(Vision) 모듈과 자동화 장비를 도입함으로써 수작업에 의한 불량률을 개선하고, 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또, 본 발명은 단순한 공정 자동화를 넘어 스마트 팩토리로 진출하기 위한 교두보를 확보할 수 있다.
도면 1은 본 발명의 개략도,
도면 2는 면취용 절삭부와 절삭부 3축 이송부를 도시한 도면,
도면 3은 본 발명의 제어 블록도,
도면 4는 스테이지(Stage) 자동 정렬부의 사시도,
도면 5는 스테이지 자동 정렬부의 동작 과정을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템은 도면 1 내지 도면 3에 도시한 바와 같이,
인쇄 회로 기판의 면취 공정을 위한 작업 공간인 면취 챔버(3)(Chamber)와; 상기 면취 챔버(3) 내부에 설치된 PCB 고정 스테이지(5)(Stage); 상기 인쇄 회로 기판을 면취시키기 위해 상기 인쇄 회로 기판을 면취 챔버(3) 내부에 설치된 PCB 고정 스테이지(5) 위로 이송시키는 투입용 PCB 이송 수단(7); 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 올려진 인쇄 회로 기판의 면취 공정이 끝났을 때 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 올려진 인쇄 회로 기판을 상기 면취 챔버(3) 바깥으로 이송시키는 배출용 PCB 이송 수단(9); 상기 면취 챔버(3) 내부에 장착되고 축 회전되는 드릴(Drill) 비트를 이용하여 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 고정된 인쇄 회로 기판의 모서리부를 면취하는 면취용 절삭부(11); 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 면취용 절삭부(11)에 장착된 드릴 비트를 면취할 인쇄 회로 기판의 모서리부로 이동시키는 절삭부 3축 이송부(15); 상기 면취 챔버(3) 내부에 장착되어 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 고정된 인쇄 회로 기판의 윗면을 촬영하는 스캔(Scan) 카메라부; 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 스캔 카메라부(17)를 가로축(X축)이나 세로축(Y축) 방향으로 이동시키는 카메라부 2축 이송부(19); 상기 스캔 카메라부(17)에 의해 촬영된 인쇄 회로 기판에서 인쇄 회로 기판의 외곽 라인을 추출하고, 상기 추출된 외곽 라인의 가로선이나 세로선이 내부 설정된 가로 기준선이나 세로 기준선과 일치하는지 확인하는 PCB 정렬 상태 확인부(21); 상기 PCB 정렬 상태 확인부(21)에 의해 추출된 외곽 라인의 가로선이나 세로선을 상기 PCB 정렬 상태 확인부(21)에 내부 설정된 가로 기준선이나 세로 기준선에 맞추기 위해 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 PCB 고정 스테이지(5)를 축 회전시키거나 면취 챔버(3)의 가로축 또는 세로축으로 이동시키는 스테이지(Stage) 자동 정렬부(23); 상기 PCB 정렬 상태 확인부(21)에 의해 추출된 인쇄 회로 기판의 외곽 라인으로부터 단자부가 갖추어진 일측면에 형성된 면취 대상인 모서리부를 검출하는 면취부 검출부(25); 상기 면취 챔버(3)에서 이루어지는 면취 공정을 실시간으로 디스플레이하는 모니터(27)(Monitor); 및 상기 스테이지(Stage) 자동 정렬부를 제어하여 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 놓인 인쇄 회로 기판을 정렬하고 상기 카메라부 2축 이송부(19)를 제어하여 스캔 카메라부(17)를 면취 챔버(3)의 가로 방향이나 세로 방향으로 이동시키며 상기 면취부 검출부(25)에 의해 검출된 인쇄 회로 기판의 모서리부로 상기 절삭부 3축 이송부(15)를 이동시켜 인쇄 회로 기판의 모서리부를 면취하는 중앙 제어부(13)로 이루어진다.
상기 스테이지(Stage) 자동 정렬부(23)는 도면 4와 도면 5에 도시한 바와 같이, 상기 PCB 고정 스테이지(5) 하부에 배치되고 상기 면취 챔버(3)의 내부 밑면에 고정 설치된 하부 고정 베이스판(2310)과; 상기 PCB 고정 스테이지(5)와 하부 고정 베이스판(2310) 사이에 설치되어 상기 PCB 고정 스테이지(5)가 전·후·좌·우 수평 방향으로 이동되거나 축 회전되도록 하는 하부 롤러; 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 우측면으로부터 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 우측으로 돌출된 우측 레일 고정축(2330); 상기 우측 레일 고정축(2330)의 전면에 고정 설치된 우측 레일(2331); 상기 우측 레일(2331)에 고정되어 우측 레일(2331)의 길이 방향으로 이동되는 우측 레일 홀더(2332); 일단이 상기 우측 레일 홀더(2332)에 축 고정된 우측 로드(2333)(rod); 상기 하부 고정 베이스판(2310)의 우측 전방 모서리측 윗면에 고정 설치되어 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 우측 로드(2333)를 인출시켜 우측 로드(2333)의 길이를 연장시키거나 상기 우측 로드(2333)를 인입시켜 우측 로드(2333)의 길이를 축소시키는 우측 로드 이동 수단(2334); 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 좌측면으로부터 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 좌측으로 돌출된 좌측 레일 고정축(2340); 상기 좌측 레일 고정축(2340)의 전면에 고정 설치된 좌측 레일(2341); 상기 좌측 레일(2341)에 고정되어 좌측 레일(2341)의 길이 방향으로 이동되는 좌측 레일 홀더(2342); 일단이 상기 좌측 레일 홀더(2342)에 축 고정된 좌측 로드(2343)(rod); 상기 하부 고정 베이스판(2310)의 좌측 전방 모서리측 윗면에 고정 설치되어 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 좌측 로드(2343)를 인출시켜 좌측 로드(2343)의 길이를 연장시키거나 상기 좌측 로드(2343)를 인입시켜 좌측 로드(2343)의 길이를 축소시키는 좌측 로드 이동 수단(2344); 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 후면으로부터 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 후방으로 돌출된 후방 레일 고정축(2350); 상기 후방 레일 고정축(2350)의 좌측면에 고정 설치된 후방 레일(2351); 상기 후방 레일(2351)에 고정되어 후방 레일(2351)의 길이 방향으로 이동되는 후방 레일 홀더(2352); 일단이 상기 후방 레일 홀더(2352)에 축 고정된 후방 로드(2353)(rod); 및 상기 하부 고정 베이스판(2310)의 좌측 후방 모서리측 윗면에 고정 설치되어 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 후방 로드(2353)를 인출시켜 후방 로드(2353)의 길이를 연장시키거나 상기 후방 로드(2353)를 인입시켜 후방 로드(2353)의 길이를 축소시키는 후방 로드 이동 수단(2354)로 이루어져,상기 우측 로드(2333)와 좌측 로드(2343)가 동시에 인출되거나 인입되면 상기 PCB 고정 스테이지(5)가 전방으로 이동되거나 후방으로 이동되고, 상기 우측 로드(2333)와 좌측 로드(2343)가 정지된 상태에서 후방 로드(2353)가 인출되거나 인입되면 상기 PCB 고정 스테이지(5)가 좌측 방향이나 우측 방향으로 이동되며, 상기 좌측 로드(2343)와 후방 로드(2353)가 인출되고 우측 로드(2333)가 인입되면 상기 PCB 고정 스테이지(5)가 우측 방향으로 회전된다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템은 인쇄 회로 기판의 면취 공정을 모두 자동화함으로써 작업 효율성을 증대시킬 수 있고, 인쇄 회로 기판의 단자부 모서리 부분을 모두 균일하게 가공할 수 있다.
또, 본 발명은 면취 전 인쇄 회로 기판을 자동 정렬함으로써 상기 인쇄 회로 기판을 보다 더 고정밀화 및 고정도화하게 면취시킬 수 있고, 카메라 기술을 응용하여 면취 공정을 완전 자동화시킴으로써 기존의 면취 공정을 위한 수동 반복 작업을 제로화시킬 수 있다.
또, 본 발명은 인쇄 회로 기판을 면취 장치에 자동으로 투입시키거나 면취가 끝난 인쇄 회로 기판을 면취 장치로부터 자동으로 배출시킬 수 있고, 면취 장치 안으로 투입된 인쇄 회로 기판을 자동으로 뒤집은 다음, 인쇄 회로 기판의 양면을 면취할 수 있어 대량의 인쇄 회로 기판을 면취 가공할 수 있다.
또, 본 발명은 기록된 인쇄 회로 기판의 면취 가공 데이터를 면취 품질 분석을 위한 검증 자료로 활용할 수 있고, 면취 공정에 비젼(Vision) 모듈과 자동화 장비를 도입함으로써 수작업에 의한 불량률을 개선하고, 제품의 신뢰성을 확보할 수 있다.
또, 본 발명은 단순한 공정 자동화를 넘어 스마트 팩토리로 진출하기 위한 교두보를 확보할 수 있다.
3. 면취 챔버 5. PCB 고정 스테이지
7. 투입용 PCB 이송 수단 9. 배출용 PCB 이송 수단
11. 면취용 절삭부 13. 중앙 제어부
15. 절삭부 3축 이송부 17. 스캔 카메라부
19. 카메라부 2축 이송부 21. PCB 정렬 상태 확인부
23. 스테이지 자동 정렬부 2310. 하부 고정 베이스판
2330. 우측 레일 고정축 2331. 우측 레일
2332. 우측 레일 홀더 2333. 우측 로드
2334. 우측 로드 이동 수단 2340. 좌측 레일 고정축
2341. 좌측 레일 2342. 좌측 레일 홀더
2343. 좌측 로드 2344. 좌측 로드 이동 수단
2350. 후방 레일 고정축 2351. 후방 레일
2352. 후방 레일 홀더 2353. 후방 로드
2354. 후방 로드 이동 수단 25. 면취부 검출부
27. 모니터

Claims (2)

  1. 인쇄 회로 기판의 면취 공정을 위한 작업 공간인 면취 챔버(3)(Chamber)와;
    상기 면취 챔버(3) 내부에 설치된 PCB 고정 스테이지(5)(Stage);
    상기 인쇄 회로 기판을 면취시키기 위해 상기 인쇄 회로 기판을 면취 챔버(3) 내부에 설치된 PCB 고정 스테이지(5) 위로 이송시키는 투입용 PCB 이송 수단(7);
    상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 올려진 인쇄 회로 기판의 면취 공정이 끝났을 때 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 올려진 인쇄 회로 기판을 상기 면취 챔버(3) 바깥으로 이송시키는 배출용 PCB 이송 수단(9);
    상기 면취 챔버(3) 내부에 장착되고 축 회전되는 드릴(Drill) 비트를 이용하여 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 고정된 인쇄 회로 기판의 모서리부를 면취하는 면취용 절삭부(11);
    중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 면취용 절삭부(11)에 장착된 드릴 비트를 면취할 인쇄 회로 기판의 모서리부로 이동시키는 절삭부 3축 이송부(15);
    상기 면취 챔버(3) 내부에 장착되어 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 고정된 인쇄 회로 기판의 윗면을 촬영하는 스캔(Scan) 카메라부;
    중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 스캔 카메라부(17)를 가로축(X축)이나 세로축(Y축) 방향으로 이동시키는 카메라부 2축 이송부(19);
    상기 스캔 카메라부(17)에 의해 촬영된 인쇄 회로 기판에서 인쇄 회로 기판의 외곽 라인을 추출하고, 상기 추출된 외곽 라인의 가로선이나 세로선이 내부 설정된 가로 기준선이나 세로 기준선과 일치하는지 확인하는 PCB 정렬 상태 확인부(21);
    상기 PCB 정렬 상태 확인부(21)에 의해 추출된 외곽 라인의 가로선이나 세로선을 상기 PCB 정렬 상태 확인부(21)에 내부 설정된 가로 기준선이나 세로 기준선에 맞추기 위해 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 PCB 고정 스테이지(5)를 축 회전시키거나 면취 챔버(3)의 가로축 또는 세로축으로 이동시키는 스테이지(Stage) 자동 정렬부(23);
    상기 PCB 정렬 상태 확인부(21)에 의해 추출된 인쇄 회로 기판의 외곽 라인으로부터 단자부가 갖추어진 일측면에 형성된 면취 대상인 모서리부를 검출하는 면취부 검출부(25);
    상기 면취 챔버(3)에서 이루어지는 면취 공정을 실시간으로 디스플레이하는 모니터(27)(Monitor);
    및 상기 스테이지(Stage) 자동 정렬부를 제어하여 상기 PCB 고정 스테이지(5) 위에 놓인 인쇄 회로 기판을 정렬하고 상기 카메라부 2축 이송부(19)를 제어하여 스캔 카메라부(17)를 면취 챔버(3)의 가로 방향이나 세로 방향으로 이동시키며 상기 면취부 검출부(25)에 의해 검출된 인쇄 회로 기판의 모서리부로 상기 절삭부 3축 이송부(15)를 이동시켜 인쇄 회로 기판의 모서리부를 면취하는 중앙 제어부(13)로 이루어진 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스테이지(Stage) 자동 정렬부(23)는 상기 PCB 고정 스테이지(5) 하부에 배치되고 상기 면취 챔버(3)의 내부 밑면에 고정 설치된 하부 고정 베이스판(2310)과;
    상기 PCB 고정 스테이지(5)와 하부 고정 베이스판(2310) 사이에 설치되어 상기 PCB 고정 스테이지(5)가 전·후·좌·우 수평 방향으로 이동되거나 축 회전되도록 하는 하부 롤러;
    상기 PCB 고정 스테이지(5)의 우측면으로부터 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 우측으로 돌출된 우측 레일 고정축(2330);
    상기 우측 레일 고정축(2330)의 전면에 고정 설치된 우측 레일(2331);
    상기 우측 레일(2331)에 고정되어 우측 레일(2331)의 길이 방향으로 이동되는 우측 레일 홀더(2332);
    일단이 상기 우측 레일 홀더(2332)에 축 고정된 우측 로드(2333)(rod);
    상기 하부 고정 베이스판(2310)의 우측 전방 모서리측 윗면에 고정 설치되어 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 우측 로드(2333)를 인출시켜 우측 로드(2333)의 길이를 연장시키거나 상기 우측 로드(2333)를 인입시켜 우측 로드(2333)의 길이를 축소시키는 우측 로드 이동 수단(2334);
    상기 PCB 고정 스테이지(5)의 좌측면으로부터 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 좌측으로 돌출된 좌측 레일 고정축(2340);
    상기 좌측 레일 고정축(2340)의 전면에 고정 설치된 좌측 레일(2341);
    상기 좌측 레일(2341)에 고정되어 좌측 레일(2341)의 길이 방향으로 이동되는 좌측 레일 홀더(2342);
    일단이 상기 좌측 레일 홀더(2342)에 축 고정된 좌측 로드(2343)(rod);
    상기 하부 고정 베이스판(2310)의 좌측 전방 모서리측 윗면에 고정 설치되어 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 좌측 로드(2343)를 인출시켜 좌측 로드(2343)의 길이를 연장시키거나 상기 좌측 로드(2343)를 인입시켜 좌측 로드(2343)의 길이를 축소시키는 좌측 로드 이동 수단(2344);
    상기 PCB 고정 스테이지(5)의 후면으로부터 상기 PCB 고정 스테이지(5)의 후방으로 돌출된 후방 레일 고정축(2350);
    상기 후방 레일 고정축(2350)의 좌측면에 고정 설치된 후방 레일(2351);
    상기 후방 레일(2351)에 고정되어 후방 레일(2351)의 길이 방향으로 이동되는 후방 레일 홀더(2352);
    일단이 상기 후방 레일 홀더(2352)에 축 고정된 후방 로드(2353)(rod);
    및 상기 하부 고정 베이스판(2310)의 좌측 후방 모서리측 윗면에 고정 설치되어 중앙 제어부(13)의 제어 신호에 따라 상기 후방 로드(2353)를 인출시켜 후방 로드(2353)의 길이를 연장시키거나 상기 후방 로드(2353)를 인입시켜 후방 로드(2353)의 길이를 축소시키는 후방 로드 이동 수단(2354)로 이루어져,
    상기 우측 로드(2333)와 좌측 로드(2343)가 동시에 인출되거나 인입되면 상기 PCB 고정 스테이지(5)가 전방으로 이동되거나 후방으로 이동되고,
    상기 우측 로드(2333)와 좌측 로드(2343)가 정지된 상태에서 후방 로드(2353)가 인출되거나 인입되면 상기 PCB 고정 스테이지(5)가 좌측 방향이나 우측 방향으로 이동되며,
    상기 좌측 로드(2343)와 후방 로드(2353)가 인출되고 우측 로드(2333)가 인입되면 상기 PCB 고정 스테이지(5)가 우측 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 PCB 면취 자동화에 운영되는 카메라와 UVW 스테이지 시스템.
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KR20220076202A (ko) 2020-11-30 2022-06-08 주식회사 팔복인더스트리 박막형 얼라인먼트 스테이지
KR20230130185A (ko) 2022-03-02 2023-09-12 스피드이엔지 주식회사 리지드 피씨비 외형 가공용 씨앤씨 라우터 머신의 엔드밀 가공 오류 검출장치 및 그 가공 오류 보정방법

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