CN217638648U - 一种外置翻板机构的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种外置翻板机构的检测装置，包括机架，所述机架设置有送料机构和扫描机构，所述送料机构包括依次设置的进料机构、翻板机构和出料机构，所述进料机构和出料机构用于运输物料，所述翻板机构用于对物料进行翻转，所述扫描机构用于检测送料机构运输的物料；本实用新型具有如下优点：1.设备可双面进出料且设置调节机构，适用不同种类电路板加工，适用范围更广，使用更方便；2.设置有翻板机构，电路板可一次性双面扫描，生产效率高；3.翻板机构直接作为送料机构的一部分，同时实现翻转和运输功能，简化设备结构，降低设备制造成本，设备灵活度高。

Description

一种外置翻板机构的检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种外置翻板机构的检测装置。

背景技术

PCB板即印制线路板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制线路板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。

在PCB板的生产过程中，由于PCB板上有几十甚至上百个用于定位的MARK点，但并不是所有的MARK点都是符合标准的，为避免坏点流入贴装元器件的机器里进行贴片，常利用检测装置对PCB上的经过人工标记的坏点进行检测记录，并将记录的信息传至激光打标机中，以便打标机对PCB板进行坏点去除。但是现有的检测装置不仅需要人工手动翻板，生产效率低下，而且检测装置的适用范围小，不能满足生产需求，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种外置翻板机构的检测装置，其具有生产效率高、适用范围广的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种外置翻板机构的检测装置，包括机架，所述机架设置有送料机构和扫描机构，所述送料机构包括依次设置的进料机构、翻板机构和出料机构，所述进料机构和出料机构用于运输物料，所述翻板机构用于对物料进行翻转，所述扫描机构用于检测送料机构运输的物料。

进一步的，所述进料机构包括相互配合的第一左侧导轨机构和第一右侧导轨机构，所述第一左侧导轨机构包括第一安装板、第一驱动机构和第一传送带机构，所述第一安装板与翻板机构连接，第一驱动机构和第一传送带机构均设置于第一安装板，第一驱动机构驱动第一传送带机构运输物料。

进一步的，所述第一传送带机构包括主动轮a、传送带a、传动轮a、传动轮b、传动轮c和传动轮d，所述传动轮a、传动轮b、传动轮c和传动轮d均设置于第一安装板，所述主动轮a与第一驱动机构传动连接，主动轮a通过传送带a依次与传动轮a、传动轮b、传动轮c和传动轮d传动连接。

更进一步的，所述出料机构包括第二左侧导轨机构和第二右侧导轨机构，所述第二左侧导轨机构包括第二安装板、第二驱动机构和第二传送带机构，所述第二驱动机构和第二传送带机构均设置于第二安装板，第二驱动机构驱动第二传送带机构运输物料；所述第二安装板设置有第一挡板机构，所述第一挡板机构包括气缸a和推板，所述气缸a与第二安装板固定连接，气缸a驱动推板运动。

进一步的，所述翻板机构包括第三驱动机构、左侧翻板机构和与左侧翻板机构相互配合的右侧翻板机构，所述第三驱动机构驱动左侧翻板机构和右侧翻板机构进行翻板运动。

进一步的，所述左侧翻板机构包括第三安装板、传动组件和夹板机构，所述传动组件和夹板机构均设置于第三安装板，传动组件与第三驱动机构传动连接，传动组件驱动夹板机构转动，所述夹板机构用于夹取物料。

更进一步的，所述传动组件包括主动轮b、传动轮e、传送带b和旋转轴，所述主动轮b传动连接第三驱动机构，主动轮b通过传送带b传动连接传动轮e，所述旋转轴可活动设置于第三安装板，传动轮e驱动旋转轴转动，旋转轴驱动夹板机构转动。

优选的，所述夹板机构包括活动板、上夹板、下夹板、气缸b和气缸c，所述活动板与旋转轴固定连接，所述气缸b设置于活动板一侧，气缸b驱动上夹板和下夹板运动，所述气缸c设置于活动板另一侧，气缸c驱动上夹板和下夹板运动。

优选的，所述上夹板设置有用于运输物料的第一辅助运输机构，所述第一辅助运输机构包括传动轮组和驱动传动轮组运动的第四驱动机构。

进一步的，所述扫描机构包括第五驱动机构和相机模组，所述第五驱动机构包括X轴线性模组和Y轴线性模组，Y轴线性模组驱动X轴线性模组运动，X轴线性模组驱动相机模组运动，所述相机模组用于检测物料。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种外置翻板机构的检测装置，包括机架，所述机架设置有送料机构和扫描机构，所述送料机构包括依次设置的进料机构、翻板机构和出料机构，所述进料机构和出料机构用于运输物料，所述翻板机构用于对物料进行翻转，所述扫描机构用于检测送料机构运输的物料；本实用新型具有如下优点：1.设备可双面进出料且设置调节机构，适用不同种类电路板加工，适用范围更广，使用更方便；2.设置有翻板机构，电路板可一次性双面扫描，生产效率高；3.翻板机构直接作为送料机构的一部分，同时实现翻转和运输功能，简化设备结构，降低设备制造成本，设备灵活度高。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的送料机构结构示意图。

图3为本实用新型的扫描机构结构示意图。

图4为本实用新型的翻板机构结构示意图。

图5为本实用新型的第一左侧导轨机构结构示意图。

图6为本实用新型的调节机构结构示意图。

图7为本实用新型的左侧翻板机构结构示意图。

图8为本实用新型的第四驱动机构结构示意图。

图9为本实用新型的夹板机构正面结构示意图。

图10为本实用新型的夹板机构背面结构示意图。

图11为本实用新型的出料机构结构示意图。

附图标记包括：

机架--1，保护壳体--11，送料机构--2，进料机构--21，第一左侧导轨机构--211，第一右侧导轨机构--212，第一安装板--213，第一限位槽--2131，第二限位槽--2132，第一驱动机构--214，第一传送带机构--215，主动轮a--2151，传送带a--2152，传动轮a--2153，传动轮b--2154，传动轮c--2155，传动轮d--2156，翻板机构--22，第三驱动机构--221，第三驱动电机--2211，第三驱动轴--2212，左侧翻板机构--222，右侧翻板机构--223，第三安装板--224，传动组件--225，主动轮b--2251，传动轮e--2252，传送带b--2253，旋转轴--2254，轴承--2255，夹板机构--226，活动板--2261，上夹板--2262，下夹板--2263，气缸b--2264，气缸c--2265，第二传动轮组--2266，出料机构--23，第二左侧导轨机构--231，第二右侧导轨机构--232，第二安装板--233，第二驱动机构--234，第二传送带机构--235，扫描机构--3，第五驱动机构--31，X轴线性模组--311，Y轴线性模组--312，相机模组--32，方形光源--33，环形光源--34，第一挡板机构--4，气缸a--41，推板--42，第一辅助运输机构--5，传动轮组--51，传送带c--511，传动轮f--512，传动轮g--513，橡胶件--514，第四驱动机构--52，气缸d--521，第四驱动电机--522，上滚轮组--523，下滚轮组--524，第二挡板机构--6，传感器--7，调节机构--8，第六驱动机构--81，导向轴--82，控制中心--9。

具体实施方式

下面结合附图1至11对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种外置翻板机构的检测装置，包括机架1，机架1外部设置有保护壳体11，所述机架1设置有送料机构2和扫描机构3，所述送料机构2包括依次设置的进料机构21、翻板机构22和出料机构23，所述进料机构21和出料机构23用于运输物料，保护壳体11对应位置设置有进出口，所述翻板机构22用于对物料进行翻转，所述扫描机构3用于检测送料机构2运输的物料。使用此设备时，整体的工作流程为：送料机构2的进料机构21负责将物料运输至翻板机构22，当扫描机构3对物料的正面进行检测记录信息后，翻板机构22翻转物料，扫描机构3对物料的背面进行检测记录并传至控制中心9，最后出料机构23将扫描记录好的物料运输出设备，进行下一步的加工。本实用新型相比于传统技术具有如下优点：1.设备可双面进出料且设置调节机构8，适用不同种类电路板加工，适用范围更广，使用更方便；2.设置有翻板机构22，电路板可一次性双面扫描，生产效率高；3.翻板机构22直接作为送料机构2的一部分，同时实现翻转和运输功能，简化设备结构，降低设备制造成本，设备灵活度高。

本技术方案中，所述进料机构21包括相互配合的第一左侧导轨机构211和第一右侧导轨机构212，所述第一左侧导轨机构211包括第一安装板213、第一驱动机构214和第一传送带机构215，所述第一安装板213与翻板机构22连接，第一驱动机构214和第一传送带机构均设置于第一安装板213，第一驱动机构214驱动第一传送带机构215运输物料。第一右侧导轨机构212的结构与第一左侧导轨机构211的结构相同，运行时，物料放置于两个传送带机构上进行运输进料。

作为一实施例，所述第一传送带机构215包括主动轮a2151、传送带a2152、传动轮a2153、传动轮b2154、传动轮c2155和传动轮d2156，所述传动轮a2153、传动轮b2154、传动轮c2155和传动轮d2156均设置于第一安装板213，所述主动轮a2151与第一驱动机构214传动连接，第一驱动机构214驱动主动轮a2151转动，主动轮a2151通过传送带a2152依次与传动轮a2153、传动轮b2154、传动轮c2155和传动轮d2156传动连接，传送带a2152带动物料前进，结构简洁，使用方便。其中，如图所示，所述第一安装板213还设置有第一限位槽2131和第二限位槽2132，传动轮a2153设置于第一限位槽2131，传动轮d2156设置于第二限位槽2132，传动轮a2153和传动轮d2156可分别在第一限位槽2131和第二限位槽2132中滑动，便于调整传送带a2152的松紧度。

如图所示，所述出料机构23包括第二左侧导轨机构231和第二右侧导轨机构232，所述第二左侧导轨机构231包括第二安装板233、第二驱动机构234和第二传送带机构235，所述第二驱动机构和第二传送带机构235均设置于第二安装板233，第二驱动机构驱动第二传送带机构235运输物料。本技术方案中，出料机构23的整体结构与进料机构21的结构完全相同，两者可混用，物料也可以从出料机构23进行进料，设备的灵活度高、适用范围也更广。

另一方面，所述第二安装板233还设置有第一挡板机构4，所述第一挡板机构4包括气缸a41和推板42，所述气缸a41与第二安装板233固定连接，气缸a41驱动推板42运动。当物料从进料机构21传送物料进翻板机构22时，第一挡板机构4的气缸a41驱动推板42向上运动，从另一边挡住物料，限定物料移动的位置，防止物料移动位置过多，部分位于翻板机构22外部，导致后期翻板不成功或物料损坏。当进料机构21作为出料机构23时，同样需要挡板机构用于限定物料的位置，因此进料机构21对应位置同样设置有第二挡板机构6，本实用新型中，进料机构21和出料机构23都设置有多个传感器7，用于感应物料的位置。

作为一实施例，所述翻板机构22包括第三驱动机构221、左侧翻板机构222和与左侧翻板机构222相互配合的右侧翻板机构223，所述第三驱动机构221驱动左侧翻板机构222和右侧翻板机构223进行翻板运动。如图所示，第三驱动机构221为线性模组，包括第三驱动电机2211和第三驱动轴2212，第三驱动轴2212分别连接左侧翻板机构222和右侧翻板机构223，同轴驱动左侧翻板机构222和右侧翻板机构223进行翻板动作，左侧翻板机构222和右侧翻板机构223共用同一个驱动装置，减少设备的繁琐程度，降低制造成本。

其中，所述左侧翻板机构222包括第三安装板224、传动组件225和夹板机构226，所述传动组件225和夹板机构226均设置于第三安装板224，传动组件225与第三驱动机构221的第三驱动轴2212传动连接，第三驱动轴2212为传动组件225提供旋转的动力源。传动组件225驱动夹板机构226发生180°旋转，实现物料的翻转，所述夹板机构226用于夹取物料。左侧翻板机构222和右侧翻板机构223的机构相同，使用时，左侧翻板机构222和右侧翻板机构223同时朝同一方向旋转180°。如图所示，第三驱动轴2212虽然分别穿过左侧翻板机构222和右侧翻板机构223的安装板，但并没有连接关系，第三驱动轴2212与安装板之间互不影响，第三驱动轴2212主要是作用于传动组件225。第三驱动轴2212穿过两个安装板只为能同时控制左侧翻板机构222和右侧翻板机构223，又能节省空间位置，简化设备复杂度。

作为另一实施例，所述传动组件225包括主动轮b2251、传动轮e2252、传送带b2253和旋转轴2254，所述主动轮b2251传动连接第三驱动机构221，主动轮b2251通过传送带b2253传动连接传动轮e2252，带动传动轮e2252转动，所述旋转轴2254可活动设置于第三安装板224，传动轮e2252驱动旋转轴2254转动，旋转轴2254驱动夹板机构226转动。此传动方式结构简洁，使用方便，并且采用皮带323传动的方式，翻转效率高。

在上述传动组件225的实施例中，作为优选的，所述主动轮b2251通过轴承2255与第三驱动轴2212连接，所述轴承2255为直线性轴承2255。第三驱动轴2212主要用于驱动主动轮b2251进行转动，提供给传动轮一个旋转的动力，通过轴承2255连接不仅不影响主动轮b2251的旋转运动，也不影响主动轮b2251在第三驱动轴2212上的线性运动，当需要调整两个翻板机构22之间的距离时，可与调节机构8相互配合，方便调整左侧翻板机构222和右侧翻板机构223之间的距离。

作为优选的，所述夹板机构226包括活动板2261、上夹板2262、下夹板2263、气缸b2264和气缸c2265，所述活动板2261与旋转轴2254固定连接，所述气缸b2264设置于活动板2261一侧，气缸b2264驱动上夹板2262和下夹板2263运动，所述气缸c2265设置于活动板2261另一侧，气缸c2265驱动上夹板2262和下夹板2263运动。整体使用流程为：旋转轴2254驱动活动板2261转动，设置于活动板2261上的气缸b2264和气缸c2265则带动上夹板2262和下夹板2263夹取电路板。

为进一步提高设备的实用性，电路板加工前后，PCB板都需要从左侧翻板机构222和右侧翻板机构223中被运输进去或运输出来，为提高生产效率，无需人工手动将PCB板推入出料机构23中，所述上夹板2262设置有用于运输物料的第一辅助运输机构5，所述第一辅助运输机构5包括传动轮组51和驱动传动轮组51运动的第四驱动机构52。使用时，第四驱动机构52驱动传动轮组51将经过扫描记录信息后的PCB板运输出翻板机构22。

作为优选的，所述下夹板2263设置有第二传动轮组2266。当记录完一个PCB板后，左侧翻板机构222和右侧翻板机构223同时利用第一辅助运输机构5将PCB板运输出翻转机构，当加工下一个PCB板时，由于经过再一次翻转后，传动轮组51位于上方位置，无法进行PCB板的运输，因此下夹板2263也需要设置第二传动轮组2266，第二传动轮组2266与传动轮组51的结构相同，两者都是通过第二驱动机构提供动力，使得PCB板可以被顺利运输出翻板机构22。

其中，所述传动轮组51包括传送带c511、传动轮f512和传动轮g513，所述传动轮f512和传动轮g513分别设置于活动板2261两侧，传动轮f512和传动轮g513通过传送带c511传动连接，所述传动轮f512连接有橡胶件514，使用时，主要通过传送带c511带动PCB板运动。此处需要注意的是，上夹板2262和下夹板2263相对运动时，传送带c511虽然部分处于上夹板2262和下夹板2263之间，但传送带c511是具备松紧度的与上夹板2262和下夹板2263之间并不会影响使用。

如图所示，所述第四驱动机构52包括气缸d521、第四驱动电机522、上滚轮组523和下滚轮组524，所述气缸d521设置于第三安装板224一侧，使用时，当PCB板翻转并扫描记录后，设置于第四驱动电机522的上滚轮组523和下滚轮组524在电机的驱动下不断转动，同时气缸d521启动并向前推出第四驱动电机522，使得上滚轮组523和下滚轮组524均与橡胶件514接触并利用摩擦力带动橡胶件514运动，利用同轴传动的原理，所述橡胶件514驱动传动轮f512运动，传送带c511运动，放置于传送带c511上的PCB板向前运输出翻板机构22。

另一方面，第四驱动机构52除了上述提到的运输电路板作用外，还具有定位活动板2261的作用，使用时，翻转机构旋转180°后，气缸d521启动，上、下滚轮组524向前运动将橡胶件514卡接于中间的位置，使得活动板2261被固定于水平方向上。

本技术方案中，所述扫描机构3包括扫第五驱动机构31和相机模组32，所述扫第五驱动机构31包括X轴线性模组311和Y轴线性模组312，Y轴线性模组312驱动X轴线性模组311运动，X轴线性模组311驱动相机模组32运动，所述相机模组32用于检测物料。由于相机模组32照射的范围有限，一般为80×80mm，因此需要设置扫第五驱动机构31利用X轴线性模组311和Y轴线性模组312驱动相机模组32运动到相应位置进行逐个扫描。为进一步提高检测效率，所述相机模组32还设置有方形光源33和环形光源34，用于照明物料，方便对物料进行精准检测。

作为优选的，所述第三安装板224还设置有用于调节左侧翻板机构222和右侧翻板机构223间距的调节机构8，调节机构8进一步提高翻板机构22的实用性及适用范围，使得翻板机构22适用于检测多种不同尺寸的PCB板。本技术方案中，所述调节机构8包括第六驱动机构81和多个导向轴82，第六驱动机构81驱动第三安装板224沿导向轴82运动。第六驱动机构81可采用伺服电机、步进电机、气缸等动力装置，使用时第六驱动机构81通过驱动左侧翻板机构222的第三安装板224向右侧翻板机构223靠近或远离，调整两个安装板之间的距离来达到调节左侧翻板机构222和右侧翻板机构223宽度的目的。本技术方案中，第六驱动机构81还设置有多个导向轴82，导向轴82穿过第三安装板224，使得第三安装板224可沿导向轴82方向稳定运动，提高设备稳定性，同时导向轴82还具有固定第三安装板224的作用。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种外置翻板机构的检测装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有送料机构(2)和扫描机构(3)，所述送料机构(2)包括依次设置的进料机构(21)、翻板机构(22)和出料机构(23)，所述进料机构(21)和出料机构(23)用于运输物料，所述翻板机构(22)用于对物料进行翻转，所述扫描机构(3)用于检测送料机构(2)运输的物料。

2.根据权利要求1所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述进料机构(21)包括相互配合的第一左侧导轨机构(211)和第一右侧导轨机构(212)，所述第一左侧导轨机构(211)包括第一安装板(213)、第一驱动机构(214)和第一传送带机构(215)，所述第一安装板(213)与翻板机构(22)连接，第一驱动机构(214)和第一传送带机构(215)均设置于第一安装板(213)，第一驱动机构(214)驱动第一传送带机构(215)运输物料。

3.根据权利要求2所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述第一传送带机构(215)包括主动轮a(2151)、传送带a(2152)、传动轮a(2153)、传动轮b(2154)、传动轮c(2155)和传动轮d(2156)，所述传动轮a(2153)、传动轮b(2154)、传动轮c(2155)和传动轮d(2156)均设置于第一安装板(213)，所述主动轮a(2151)与第一驱动机构(214)传动连接，主动轮a(2151)通过传送带a(2152)依次与传动轮a(2153)、传动轮b(2154)、传动轮c(2155)和传动轮d(2156)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述出料机构(23)包括第二左侧导轨机构(231)和第二右侧导轨机构(232)，所述第二左侧导轨机构(231)包括第二安装板(233)、第二驱动机构(234)和第二传送带机构(235)，所述第二驱动机构(234)和第二传送带机构(235)均设置于第二安装板(233)，第二驱动机构驱动第二传送带机构(235)运输物料；

所述第二安装板(233)设置有第一挡板机构(4)，所述第一挡板机构(4)包括气缸a(41)和推板(42)，所述气缸a(41)与第二安装板(233)固定连接，气缸a(41)驱动推板(42)运动。

5.根据权利要求1所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述翻板机构(22)包括第三驱动机构(221)、左侧翻板机构(222)和与左侧翻板机构(222)相互配合的右侧翻板机构(223)，所述第三驱动机构(221)驱动左侧翻板机构(222)和右侧翻板机构(223)进行翻板运动。

6.根据权利要求5所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述左侧翻板机构(222)包括第三安装板(224)、传动组件(225)和夹板机构(226)，所述传动组件(225)和夹板机构(226)均设置于第三安装板(224)，传动组件(225)与第三驱动机构(221)传动连接，传动组件(225)驱动夹板机构(226)转动，所述夹板机构(226)用于夹取物料。

7.根据权利要求6所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述传动组件(225)包括主动轮b(2251)、传动轮e(2252)、传送带b(2253)和旋转轴(2254)，所述主动轮b(2251)传动连接第三驱动机构(221)，主动轮b(2251)通过传送带b(2253)传动连接传动轮e(2252)，所述旋转轴(2254)可活动设置于第三安装板(224)，传动轮e(2252)驱动旋转轴(2254)转动，旋转轴(2254)驱动夹板机构(226)转动。

8.根据权利要求7所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述夹板机构(226)包括活动板(2261)、上夹板(2262)、下夹板(2263)、气缸b(2264)和气缸c(2265)，所述活动板(2261)与旋转轴(2254)固定连接，所述气缸b(2264)设置于活动板(2261)一侧，气缸b(2264)驱动上夹板(2262)和下夹板(2263)运动，所述气缸c(2265)设置于活动板(2261)另一侧，气缸c(2265)驱动上夹板(2262)和下夹板(2263)运动。

9.根据权利要求8所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述上夹板(2262)设置有用于运输物料的第一辅助运输机构(5)，所述第一辅助运输机构(5)包括传动轮组(51)和驱动传动轮组(51)运动的第四驱动机构(52)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种外置翻板机构的检测装置，其特征在于：所述扫描机构(3)包括第五驱动机构(31)和相机模组(32)，所述第五驱动机构(31)包括X轴线性模组(311)和Y轴线性模组(312)，Y轴线性模组(312)驱动X轴线性模组(311)运动，X轴线性模组(311)驱动相机模组(32)运动，所述相机模组(32)用于检测物料。

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