CN217100779U - 一种上纸升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上纸升降装置，包括升降组件，升降组件包括固定杆、移动杆、限位开关和驱动装置，固定杆内设置有空腔，移动杆在驱动装置的驱动下沿空腔作上下升降运动，限位开关设置在固定杆和移动杆上以控制移动杆上下升降的高度；间隔纸放置杆，间隔纸放置杆水平放置，间隔纸放置杆与移动杆的一端固定连接。本实用新型提供的上纸升降装置解决了多人同时举升间隔纸造成的搬运人员的数量和劳动强度大大增加的问题，也解决了举升过程中造成的间隔纸褶皱而浪费间隔纸的问题，实现了间隔纸放置杆上下位置的快速切换，易于操作，大大降低了上纸需要的停机时间，提高了生产效率，达到了稳定生产的目的。

Description

一种上纸升降装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃基板生产技术领域，尤其涉及一种上纸升降装置。

背景技术

在玻璃基板包装过程中，间隔纸的作用是放在玻璃与玻璃之间，防止玻璃吸附和擦划伤。在实际生产中，随着玻璃基板的尺寸越来越大，所对应的间隔纸尺寸也越来越大，同等数量下重量也越来也大。

目前因为玻璃产品高度在1.5米，所以间隔纸放置装置高度在1.8米左右，间隔纸尺寸1120mm*1320mm、数量100张、重量25kg，一般是多人同时举升间隔纸把其放置在1.8米处的间隔纸放置装置上，大大增加了搬运人员的数量和劳动强度，并且在举升放置间隔纸的过程中容易造成间隔纸褶皱，影响了包装完玻璃基板的品质，也造成了间隔纸的浪费。

因此，需要设计一种上纸升降装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出一种上纸升降装置，解决了需要多人人工举升把间隔纸放置在1.8米处的间隔纸放置装置上造成的人员数量和劳动强度增加的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例所公开的一种上纸升降装置，包括：

升降组件，所述升降组件包括固定杆、移动杆、限位开关和驱动装置，所述固定杆内设置有空腔，所述移动杆在所述驱动装置的驱动下沿所述空腔作上下升降运动，所述限位开关设置在所述固定杆和所述移动杆上以控制所述移动杆上下升降的高度；

间隔纸放置杆，所述间隔纸放置杆水平放置，所述间隔纸放置杆与所述移动杆的一端固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动杆表面设置有螺纹，所述升降组件还包括齿轮，所述驱动装置通过所述齿轮带动所述移动杆沿所述空腔作上下升降运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动杆为圆柱状结构，所述固定杆为筒状结构，所述移动杆的直径小于所述空腔的直径，所述移动杆在所述空腔上下升降的行程小于所述空腔的长度。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动杆的一端设置有孔，所述间隔纸放置杆通过所述孔与所述移动杆固定连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降组件外设有罩壳。

根据本实用新型的一个实施例，所述上纸升降装置还包括底座，所述固定杆安装在所述底座上。

根据本实用新型的一个实施例，所述间隔纸放置杆为圆柱状结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述上纸升降装置还包括以下中的一项或多项：

所述上纸升降装置还包括控制开关，所述控制开关用于启动所述移动杆的上升或下降；

所述驱动装置为伺服电机。

根据本实用新型的一个实施例，所述移动杆的两端设置有所述限位开关，所述固定杆的一端设置有限位开关。

根据本实用新型的一个实施例，所述间隔纸放置杆的两端分别固定连接两个所述升降组件，两个所述升降组件并列平行，两个所述移动杆两端均分别设置有所述限位开关且位于同一端的两个所述限位开关位于同一水平线上，两个所述固定杆上均分别设置有所述限位开关且位于同一水平线上。

采用上述技术方案，本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的上纸升降装置，通过把间隔纸放置杆与升降组件连接，在升降组件中移动杆上下升降的运动中带动间隔纸放置杆上升或下降，由此实现当上间隔纸时可以把间隔纸放置杆下降到合适的高度，以便人工轻松地把间隔纸平均搭在间隔纸放置杆，后再通过升降组件把间隔纸上升到与玻璃产品的高度相配合的高度；另外通过限位开关可以控制升降组件上升或下降到需要的高度。本实用新型提供的上纸升降装置彻底解决了多人同时举升间隔纸把其放置在1.8米处造成的搬运人员的数量和劳动强度的大大增加的问题，也解决了举升过程中造成的间隔纸褶皱而浪费间隔纸的问题，实现了间隔纸放置杆上下位置的快速切换，易于操作，大大降低了上纸需要的停机时间，提高了生产效率，达到了稳定生产的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例公开的上纸升降装置的立体图示意图；

图2为图1所公开的上纸升降装置的主视图示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型实施例进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

在以下描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

如图1-2所示，本实用新型一实施例公开了一种上纸升降装置100，其包括：

升降组件，升降组件包括固定杆12、移动杆11、限位开关20和驱动装置13，固定杆12内设置有空腔，移动杆11在驱动装置13的驱动下沿空腔作上下升降运动；限位开关20设置在固定杆12和移动杆11上以控制移动杆11上下升降的高度；以及，间隔纸放置杆30，间隔纸放置杆30水平放置，间隔纸放置杆30与移动杆的一端固定连接。

在一些实施例中，移动杆11表面设置有螺纹，升降组件还包括齿轮(图1-2中未示出)，驱动装置13通过齿轮带动移动杆11沿空腔作上下升降运动，具体地，移动杆11上的螺纹与齿轮相啮合，驱动装置13驱动齿轮从而带动移动杆11沿空腔作上下升降运动。通过移动杆上的螺纹与齿轮相啮合以实现移动杆的上下移动，使整个装置结构简单、操作方便快速。在一些实施例中，驱动装置13为伺服电机。

在另一些实施例中，移动杆11为圆柱状结构，固定杆12为筒状结构，移动杆11的直径小于空腔的直径，移动杆11在空腔上下升降的行程小于空腔的长度，具体地，圆柱状的移动杆套入筒状的固定杆的空腔内，并且移动杆可在固定杆的空腔内作上下升降运动，移动杆在固定杆内作上下升降运动的行程小于空腔的长度。

在一些实施例中，移动杆11的一端设置有孔(图1、2中未示出)，间隔纸放置杆30通过孔与移动杆11固定连接，例如，孔中可以安装螺栓以把间隔纸放置杆30固定在移动杆11上。在一些实施例中，间隔纸放置杆30为圆柱状结构，圆柱状结构可以避免搭在间隔纸放置杆上与间隔纸放置杆接触的间隔纸上留下痕迹，以使间隔纸保持平滑、不留痕迹，避免出现因间隔纸发生褶皱而影响包装产品的品质以及造成间隔纸浪费的问题。

在一些实施例中，升降组件外设有罩壳，起到防护、隔离的作用。

在另一些实施例公开的上纸升降装置100还包括底座40，固定杆12安装在底40座上。由于当放置间隔纸时需把间隔纸放置杆下降到合适的高度以便人工轻松把间隔纸平均搭在间隔纸放置杆，后再通过升降组件把间隔纸上升到1.8米处，所以通过设置固定座，固定座占有一定的高度，可以减小移动杆在固定杆中上升和下降的行程，由此缩短了放置间隔纸占用的时间，同时也降低了上纸需要的停机时间，提高了生产效率。

在一些实施例中，上纸升降装置100还包括控制开关50，控制开关50用于启动移动杆11的上升或下降，具体地，当需要把间隔纸放置杆下降到合适的高度时，可以把控制开关切换到下降位，实现移动杆沿固定杆的空腔自动下降；上纸完成后再把控制开关切换到上升位，即可实现移动杆沿固定杆的空腔自动上升。

在一些实施例中，移动杆11的两端设置有限位开关20，固定杆12的一端设置有限位开关。例如可以为：移动杆11的上下两端设置两个限位开关20，这两个限位开关20之间的距离为移动杆在固定杆空腔中上下升降的距离，固定杆12的上端设置有一个限位开关20。

进一步地，限位开关20控制移动杆上下升降的高度的原理为：如果初始移动杆已经下降到固定杆空腔内且此时移动杆上端的限位开关和固定杆上端的限位开关接触，后当把控制开关切换到上升位，驱动装置开始工作，移动杆在驱动装置的驱动下沿着固定杆空腔上升，当移动杆下端的限位开关和固定杆上端的限位开关接触后，此时限位开关会使驱动装置停止驱动。由此通过限位开关控制移动杆上升后停止的位置和下降后停止的位置。

在另一些实施例中，间隔纸放置杆30的两端分别固定连接两个升降组件，两个所述升降组件并列平行。具体地，间隔纸放置杆30的两端分别与两个移动杆11固定连接，两个移动杆11和两个固定杆12并列平行，通过两个移动杆11在固定杆12空腔中的上下升降运动以带动间隔纸放置杆30的上下移动，可以使间隔纸放置杆在上下升降的过程中两端都有支撑力，以便间隔纸放置杆在上纸后更稳定地作升降运动，避免上纸升降装置出现倾斜的危险。

进一步地，两个移动杆11两端的均分别设置有限位开关20且位于同一端的两个限位开关20位于同一水平线上，两个固定杆12上均分别设置有限位开关20且位于同一水平线上。具体地，两个移动杆的上端都设置有限位开关且这两个限位开关位于同一高度处，两个移动杆的下端都设置有限位开关且这两个限位开关位于同一高度处，两个固定上在同一高度位置处也都分别设置有限位开关。通过设置限位开关控制移动杆上升后停止的位置和下降后停止的位置，且在两个移动杆和两个固定杆相同高度处设置限位开关可以使间隔纸放置杆在上下升降的过程中保持在同一水平线上，保证了上纸后，间隔纸稳定地放置在间隔纸放置杆上，避免出现间隔纸放置杆出现倾斜的故障。

在一些实施例中，上纸升降装置100还包括设置在两个固定杆12之间并且与间隔纸放置杆平行的支撑杆60，用于支撑两个固定杆，以使两个固定杆保持直立，实现了整个上纸升降装置100在工作过程中的稳定。

本实用新型一实施例公开的上纸升降装置的工作过程为：当间隔纸放置杆上的间隔纸用完时，把控制开关切换到下降位，此时驱动装置带动移动杆沿固定杆空腔自动下降，直到移动杆上端的限位开关和固定杆上端的限位开关接触后，驱动装置停止驱动，此时间隔纸放置杆已下降到合适的高度(比如间隔纸放置杆下降到距离地面1.2米高度处)，以人工方式把间隔纸平均搭在间隔纸放置杆上。再把控制开关切换到上升位，此时驱动装置带动移动杆沿固定杆空腔自动上升，直到移动杆下端的限位开关和固定杆上端的限位开关接触后，驱动装置停止驱动，此时间隔纸放置杆已上升到合适的高度(距离地面1.8米高度处)，最终完成间隔纸的上纸过程，通过该上纸升降装置方便了后续工作人员把间隔纸放置在1.5米处的玻璃产品上。

综上所述，本实用新型实施例所公开的上纸升降装置，通过把间隔纸放置杆与升降组件连接，在升降组件中移动杆上下升降的运动中带动间隔纸放置杆上升或下降，由此实现当上间隔纸时可以把间隔纸放置杆下降到合适的高度，以便人工轻松地把间隔纸平均搭在间隔纸放置杆，后再通过升降组件把间隔纸上升到与玻璃产品的高度相配合的高度；另外通过限位开关可以控制升降组件上升或下降到需要的高度。本实用新型提供的上纸升降装置彻底解决了多人同时举升间隔纸把其放置在1.8米处造成的搬运人员的数量和劳动强度大大增加的问题，也解决了举升过程中造成的间隔纸褶皱而浪费间隔纸的问题，实现了间隔纸放置杆上下位置的快速切换，易于操作，大大降低了上纸需要的停机时间，提高了生产效率，达到了稳定生产的目的。

需要特别指出的是，上述各个实施例中的各个组件或步骤均可以相互交叉、替换、增加、删减，因此，这些合理的排列组合变换形成的组合也应当属于本实用新型的保护范围，并且不应将本实用新型的保护范围局限在所述实施例之上。

以上是本实用新型公开的示例性实施例，上述本实用新型实施例公开的顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。但是应当注意，以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子，在不背离权利要求限定的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上纸升降装置，其特征在于，包括：

升降组件，所述升降组件包括固定杆、移动杆、限位开关和驱动装置，所述固定杆内设置有空腔，所述移动杆在所述驱动装置的驱动下沿所述空腔作上下升降运动，所述限位开关设置在所述固定杆和所述移动杆上以控制所述移动杆上下升降的高度；

间隔纸放置杆，所述间隔纸放置杆水平放置，所述间隔纸放置杆与所述移动杆的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的上纸升降装置，其特征在于，所述移动杆表面设置有螺纹，所述升降组件还包括齿轮，所述驱动装置通过所述齿轮带动所述移动杆沿所述空腔作上下升降运动。

3.根据权利要求1所述的上纸升降装置，其特征在于，所述移动杆为圆柱状结构，所述固定杆为筒状结构，所述移动杆的直径小于所述空腔的直径，所述移动杆在所述空腔上下升降的行程小于所述空腔的长度。

4.根据权利要求1所述的上纸升降装置，其特征在于，所述移动杆的一端设置有孔，所述间隔纸放置杆通过所述孔与所述移动杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的上纸升降装置，其特征在于，所述升降组件外设有罩壳。

6.根据权利要求1所述的上纸升降装置，其特征在于，还包括底座，所述固定杆安装在所述底座上。

7.根据权利要求1所述的上纸升降装置，其特征在于，所述间隔纸放置杆为圆柱状结构。

8.根据权利要求2所述的上纸升降装置，其特征在于，还包括以下中的一项或多项：

所述上纸升降装置还包括控制开关，所述控制开关用于启动所述移动杆的上升或下降；

所述驱动装置为伺服电机。

9.根据权利要求1-8任一项所述的上纸升降装置，其特征在于，所述移动杆的两端设置有所述限位开关，所述固定杆的一端设置有限位开关。

10.根据权利要求1-8任一项所述的上纸升降装置，其特征在于，所述间隔纸放置杆的两端分别固定连接两个所述升降组件，两个所述升降组件并列平行，两个所述移动杆两端均分别设置有所述限位开关且位于同一端的两个所述限位开关位于同一水平线上，两个所述固定杆上均分别设置有所述限位开关且位于同一水平线上。

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