CN210067361U - 一种丝杆剪叉式喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及室内装修设备领域，公开了一种丝杆剪叉式喷涂装置，包括基架、移动机构、升降机构以及喷涂组件，所述基架包括上底座和下底座，所述喷涂组件安装于所述上底座；所述升降机构包括丝杆传动机构和剪叉机构，所述丝杆传动机构包括第一电机、传动组件和丝杆，所述第一电机和丝杆安装于下底座，所述第一电机通过传动组件能够带动所述丝杆转动；所述剪叉机构包括可相互拼联的剪叉、支杆以及拉杆，所述拉杆设置有滑轮，所述上底座和下底座均设置有滑槽，所述滑轮能够沿滑槽移动。本实用新型采用丝杆传动机构和剪叉机构实现喷头升降，上升和下降平稳且速度快，喷涂均匀，提高了喷涂质量和喷涂效率。

Description

一种丝杆剪叉式喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及室内装修设备领域，具体而言，涉及一种丝杆剪叉式喷涂装置。

背景技术

传统的室内装修喷涂工作依靠工人以手工方式进行作业，在实际操作时需要手持喷嘴对墙面进行喷涂，作业过程中会产生大量有害粉尘及气体，例如苯、醛类、胺类等，长期处于这种作业环境中，会影响到操作工人的身体健康及劳动情绪。现有的喷涂设备无法灵活调节喷涂的位置和高度，喷涂完一幅墙面后需要人工辅助操作移动至下一幅墙面，喷涂质量不易控制，喷涂效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种丝杆剪叉式喷涂装置，通过机械传动精确控制喷涂高度和水平移动距离，提高喷涂效率和喷涂质量。

本实用新型采用的技术方案为：一种丝杆剪叉式喷涂装置，包括基架、移动机构、升降机构以及喷涂组件，所述基架包括上底座和下底座；所述升降机构包括丝杆传动机构和剪叉机构，所述丝杆传动机构包括第一电机、传动组件和丝杆，所述第一电机和丝杆安装于下底座，所述第一电机通过传动组件能够带动所述丝杆转动；所述剪叉机构包括可相互拼联的剪叉、支杆以及拉杆，所述拉杆包括一对上拉杆和一对下拉杆，所述下拉杆安装于所述丝杆的两端；所述上拉杆和下拉杆的两端均设置有滑轮，所述上底座和下底座均设置有滑槽，所述下拉杆的滑轮能够沿下底座的滑槽移动，所述上拉杆的滑轮能够沿上底座的滑槽移动；所述喷涂组件安装于所述上底座。

进一步的，所述移动机构包括滚轮、与滚轮连接的滚轴、第二电机和间歇齿轮机构，所述间歇齿轮机构包括一间歇齿轮以及与间歇齿轮间断时间啮合的全齿轮，所述间歇齿轮与所述第二电机的输出轴传动连接，所述全齿轮安装于所述滚轴。

进一步的，所述喷涂组件包括电动推杆以及安装于电动推杆的喷头，所述电动推杆能够带动所述喷头上下移动。

进一步的，所述电动推杆包括第三电机、传动机构和螺杆，所述螺杆设置有滑块，所述喷头安装于滑块上，所述第三电机通过传动机构能够带动螺杆转动从而带动喷头运动。

进一步的，所述上底座设置有移动槽，所述电动推杆滑动安装于所述移动槽。

进一步的，所述传动组件包括同步带和一对同步带轮，其中一同步带轮与所述第一电机的输出轴传动连接，另一同步带轮安装于所述丝杆上。

进一步的，所述丝杆为往复丝杆。

进一步的，所述下底座的滑槽内安装有行程开关。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用丝杆传动机构和剪叉机构实现喷头的升降，上升和下降平稳且速度快，喷涂均匀；采用间歇齿轮机构的精准传动，控制喷涂装置的水平移动距离，避免漏喷或重复喷涂，提高了喷涂质量和喷涂效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为本实用新型的升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型的移动机构的结构示意图。

附图标记：100-基架，110-上底座，120-下底座，130-滑槽，140-移动槽，150-行程开关，160-输料泵，200-升降机构，210-第一电机，220-传动组件，221-同步带，222-同步带轮，230-丝杆，240-剪叉机构，241-剪叉，242-支杆，243a-上拉杆，243b-下拉杆，244-滑轮，300-移动机构，310-滚轮，320-滚轴，330-第二电机，340-间歇齿轮机构，341-间歇齿轮，342-全齿轮，400-喷涂组件，410-第三电机，420-传动机构，430-螺杆，440-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图5，一种丝杆剪叉式喷涂装置，包括基架100、移动机构300、升降机构200以及喷涂组件400，所述基架100包括上底座110和下底座120，所述喷涂组件400安装于所述上底座110。所述升降机构200包括丝杆传动机构和剪叉机构240，所述丝杆传动机构包括第一电机210、传动组件220和丝杆230，所述第一电机210和丝杆230安装于下底座120，所述第一电机210通过传动组件220能够带动所述丝杆230转动。所述传动组件220包括同步带221和一对同步带221轮，其中一同步带221轮与所述第一电机210的输出轴传动连接，另一同步带221轮安装于所述丝杆230上。所述剪叉机构240包括可相互拼联的剪叉241、支杆242以及拉杆，所述拉杆包括一对上拉杆243a和一对下拉杆243b，所述下拉杆243b安装于所述丝杆230的两端；所述上拉杆243a和下拉杆243b的两端均设置有滑轮244，所述上底座110和下底座120均设置有滑槽130，所述下拉杆243b的滑轮244能够沿下底座120的滑槽130移动，所述上拉杆243a的滑轮244能够沿上底座110的滑槽130移动。所述下底座120的滑槽130内安装有行程开关150。所述丝杆230可采用往复丝杆230，以实现更精确的传动。第一电机210带动同步带221轮转动，通过同步带221传动使丝杆230转动，从而使下拉杆243b沿丝杆230运动，同时滑轮244沿滑槽130移动，剪叉机构240上升。当下拉杆243b的滑轮244触碰到行程开关150时，第一电机210反转，此时丝杆230反向转动，滑轮244沿滑槽130往回移动，剪叉机构240下降。下底座120还安装有输料泵160，输料泵160通过高压软管与喷头连接，储料箱设置在本喷涂装置的外部，避免基架100负重太大，影响稳定性。

所述移动机构300包括滚轮310、与滚轮310连接的滚轴320、第二电机330和间歇齿轮机构340，所述间歇齿轮机构340包括一间歇齿轮341以及与间歇齿轮341间断时间啮合的全齿轮342，所述间歇齿轮341与所述第二电机330的输出轴传动连接，所述全齿轮342安装于所述滚轴320。第二电机330与间歇齿轮机构340之间设置减速器，根据墙面高度和第二电机330的转速确定间歇齿轮341的大小和齿数，喷涂组件400完成一次墙面高度的喷涂，间歇齿轮341正好与全齿轮342啮合，带动滚轮310移动行进一段距离；间歇齿轮341与全齿轮342不啮合时，滚轮310不转动，喷头组件继续喷涂，间歇齿轮341运转一周，喷涂组件400完成一次喷涂、滚轮310行进一定距离。

所述喷涂组件400包括电动推杆和喷头(附图未示出)，所述电动推杆包括第三电机410、传动机构420和螺杆430，所述螺杆430设置有滑块440，所述喷头安装于滑块440上。本实施例中，电动推杆采用现有技术，其传动原理为皮带轮传动和螺旋传动。具体的，传动机构420包括皮带和皮带轮(附图未示出)，其中一皮带轮与第三电机410传动连接，另一皮带轮安装于螺杆430的顶端，皮带和皮带轮外部采用壳体封装。螺杆430的外部封装有挂壳，挂壳设置一滑轨，滑块440安装于滑轨中，滑块上设置有与螺杆430匹配的螺纹。第三电机410通过皮带轮传动带动螺杆430转动，通过螺旋传动使滑块沿螺杆430上下移动，从而使喷头随着滑块440一起移动，实现上下喷涂。所述上底座110设置有移动槽140，所述电动推杆滑动安装于所述移动槽140，沿移动槽140手动滑动电动推杆，对喷头的横向位置进行微调，可对遗漏角落的墙面进行喷涂。

上述第一电机210、第三电机410以及行程开关150可通过可编程控制器来进行控制，其控制原理为现有技术，通过在可编程控制器中编写相应的控制命令来控制电机的启动、停止、正转和反转。本实用新型的工作过程是:启动总开关，第三电机410启动正转，将喷头从电动推杆的底部推送至顶部；喷头到达电动推杆顶部时，第一电机210启动正转，剪叉机构240上升，喷涂组件400随之上升；剪叉机构的下拉杆滑轮244触碰到行程开关150时，第一电机210反转，剪叉机构240下降；当剪叉机构240下降至最低高度时，第三电机410反转，喷头从电动推杆顶部移动至底部，一次喷涂完成。此时，间歇齿轮341正好与全齿轮342啮合，带动滚轮310行进一定距离，继续下一幅墙面的喷涂作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种丝杆剪叉式喷涂装置，包括基架(100)、移动机构(300)、升降机构(200)以及喷涂组件(400)，其特征在于：

所述基架(100)包括上底座(110)和下底座(120)；

所述升降机构(200)包括丝杆传动机构和剪叉机构(240)，所述丝杆传动机构包括第一电机(210)、传动组件(220)和丝杆(230)，所述第一电机(210)和丝杆(230)安装于下底座(120)，所述第一电机(210)通过传动组件(220)能够带动所述丝杆(230)转动；

所述剪叉机构(240)包括可相互拼联的剪叉(241)、支杆(242)以及拉杆，所述拉杆包括一对上拉杆(243a)和一对下拉杆(243b)，所述下拉杆(243b)安装于所述丝杆(230)的两端；所述上拉杆(243a)和下拉杆(243b)的两端均设置有滑轮(244)，所述上底座(110)和下底座(120)均设置有滑槽(130)，所述下拉杆(243b)的滑轮(244)能够沿下底座(120)的滑槽(130)移动，所述上拉杆(243a)的滑轮(244)能够沿上底座(110)的滑槽(130)移动；

所述喷涂组件(400)安装于所述上底座(110)。

2.根据权利要求1所述的丝杆剪叉式喷涂装置，其特征在于：所述移动机构(300)包括滚轮(310)、与滚轮(310)连接的滚轴(320)、第二电机(330)和间歇齿轮机构(340)，所述间歇齿轮机构(340)包括一间歇齿轮(341)以及与间歇齿轮(341)间断时间啮合的全齿轮(342)，所述间歇齿轮(341)与所述第二电机(330)的输出轴传动连接，所述全齿轮(342)安装于所述滚轴(320)。

3.根据权利要求1或2所述的丝杆剪叉式喷涂装置，其特征在于：所述喷涂组件(400)包括电动推杆以及安装于电动推杆的喷头，所述电动推杆能够带动所述喷头上下移动。

4.根据权利要求3所述的丝杆剪叉式喷涂装置，其特征在于：所述电动推杆包括第三电机(410)、传动机构(420)和螺杆(430)，所述螺杆(430)设置有滑块(440)，所述喷头安装于滑块(440)上，所述第三电机(410)通过传动机构(420)能够带动螺杆(430)转动从而带动喷头运动。

5.根据权利要求3所述的丝杆剪叉式喷涂装置，其特征在于：所述上底座(110)设置有移动槽(140)，所述电动推杆滑动安装于所述移动槽(140)。

6.根据权利要求1所述的丝杆剪叉式喷涂装置，其特征在于：所述传动组件(220)包括同步带(221)和一对同步带轮(222)，其中一同步带轮(222)与所述第一电机(210)的输出轴传动连接，另一同步带轮(222)安装于所述丝杆(230)上。

7.根据权利要求1所述的丝杆剪叉式喷涂装置，其特征在于：所述丝杆(230)为往复丝杆。

8.根据权利要求1所述的丝杆剪叉式喷涂装置，其特征在于：所述下底座(120)的滑槽(130)内安装有行程开关(150)。

Images