CN112302302A

CN112302302A - 一种刷墙装置

Info

Publication number: CN112302302A
Application number: CN202011247419.9A
Authority: CN
Inventors: 李云
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-10
Filing date: 2020-11-10
Publication date: 2021-02-02

Abstract

本发明适用于室内装修技术领域，提供了一种刷墙装置，所述刷墙装置包括：基座；移动平台，滑动连接于基座上；第一传动机构，转动安装于基座上，与移动平台配合嵌套连接；第一驱动电机，固定安装于基座上，通过第一传动机构与移动平台连接，驱动移动平台做往复运动；第二传动机构，固定安装于移动平台上；粉刷机构，转动连接于第二传动机构上，并连接有限位机构，限位机构对粉刷机构进行锁定位置方向；第二驱动电机，固定安装于移动平台上，通过第二传动机构与粉刷机构连接，驱动粉刷机构做升降运动；供料机构，安装于基座上，与粉刷机构连接，向粉刷机构供给涂料。该装置原理简单，操作方便，自动化程度高，工作效率高，操作员劳动强度低。

Description

一种刷墙装置

技术领域

本发明属于室内装修技术领域，尤其涉及一种刷墙装置。

背景技术

随着城市化进程的迅速发展、人民生活水平的提高，墙面粉刷市场保持旺盛的需求，调查表明墙面装饰效果在居室整体装饰效果中占有80％的权重，也就是说室内墙面装饰效果的好坏直接决定了整个居室装修档次的高低。不管是新房子还是老房子维修、翻新改造都需要进行墙面粉刷，现有的墙面粉刷基本上通过人工粉刷来完成的，操作人员需要一直手持涂辊工作，刷一遍蘸一下的方式对墙面进行粉刷，高处时还需搭脚手架进行粉刷，这种粉刷方式存在劳动强度大、粉刷速度慢、工作效率低下和自动化程度低等缺陷，而且当粉刷高处时，操作人员站在脚手架上来回运动存在一定的危险性，很容易造成操作人员的人身伤害。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种刷墙装置，旨在解决以下问题：提高自动化程度，提高工作效率，降低操作员劳动强度，减少危害。

本发明实施例是这样实现的，一种刷墙装置，包括：

基座，用于支撑和安装；

移动平台，滑动连接于基座上；

第一传动机构，转动安装于基座上，与移动平台配合嵌套连接；

第一驱动电机，固定安装于基座上，通过第一传动机构与移动平台连接，驱动移动平台做往复运动；

第二传动机构，固定安装于移动平台上；

粉刷机构，转动连接于第二传动机构上，并连接有限位机构，限位机构对粉刷机构进行锁定位置方向；

第二驱动电机，固定安装于移动平台上，通过第二传动机构与粉刷机构连接，驱动粉刷机构做升降运动；

供料机构，安装于基座上，与粉刷机构连接，向粉刷机构供给涂料。

本发明实施例提供的一种刷墙装置，首先，调整粉刷机构的安装角度并进行固定；然后，先给第一驱动电机通电，第一驱动电机旋转带动第一传动机构工作，从而驱动移动平台做直线运动，向左或向右移动到达一指定位置后，第一驱动电机停电，给第二驱动电机通电，第二驱动电机旋转带动第二传动机构工作，从而带动粉刷机构自下而上或自上而下移动粉刷墙面，或者先给第二驱动电机通电，第二驱动电机旋转带动第二传动机构工作，带动粉刷机构上升或下降至一指定位置后，第二驱动电机停电，给第一驱动电机通电，第一驱动电机旋转带动第一传动机构工作，从而驱动移动平台做直线运动，粉刷机构随之做直线运动从左至右或从右至左粉刷墙面；最后，重复上述操作，给第一驱动电机通电，带动移动平台到下一指定位置，或给第二驱动电机通电，带动粉刷机构到下一指定位置，直至粉刷完成。该装置原理简单，操作方便，自动化程度高，工作效率高，操作员劳动强度低，且不会对操作员造成伤害。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种刷墙装置的立体结构图；

图2为本发明实施例提供的一种刷墙装置的附视图；

图3为本发明实施例提供的一种刷墙装置中粉刷机构喷料管与涂辊配合的剖面视图；

图4为限位件的结构示意图；

图5为人字形固定件的结构示意图。

附图中：1、基座；2、第一支撑座；3、第一丝杠；4、涂辊；5、人字形固定件；6、限位件；7、升降板；8、光杆；9、第二丝杠；10、移动平台；11、漆桶；12、输料管；13、第二驱动电机；14、离心泵；15、固定座；16、第一驱动电机；17、第一滑轨；18、移动式剪叉架升降机构；19、封堵件；20、喷料管；21、第二支撑座；22、环形密封件；23、喷料孔；24、第二滑轨；25、滑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1和图2所示，为本发明实施例提供的一种刷墙装置的结构图，包括：

基座1，用于支撑和安装；

移动平台10，滑动连接于基座1上；

第一传动机构，转动安装于基座1上，与移动平台10配合嵌套连接；

第一驱动电机16，固定安装于基座1上，通过第一传动机构与移动平台10连接，驱动移动平台10做往复运动；

第二传动机构，固定安装于移动平台10上；

第二驱动电机13，固定安装于移动平台10上，通过第二传动机构与粉刷机构连接，驱动粉刷机构做升降运动；

供料机构，安装于基座1上，与粉刷机构连接，向粉刷机构供给涂料。

本发明实施例提供的一种刷墙装置，首先，调整粉刷机构的安装角度并进行固定；然后，先给第一驱动电机16通电，第一驱动电机16旋转带动第一传动机构工作，从而驱动移动平台10做直线运动，向左或向右移动到达一指定位置后，第一驱动电机16停电，给第二驱动电机13通电，第二驱动电机13旋转带动第二传动机构工作，从而带动粉刷机构自下而上或自上而下移动粉刷墙面，或者先给第二驱动电机13通电，第二驱动电机13旋转带动第二传动机构工作，带动粉刷机构上升或下降至一指定位置后，第二驱动电机13停电，给第一驱动电机16通电，第一驱动电机16旋转带动第一传动机构工作，从而驱动移动平台10做直线运动，粉刷机构随之做直线运动从左至右或从右至左粉刷墙面；最后，重复上述操作，给第一驱动电机16通电，带动移动平台10到下一指定位置，或给第二驱动电机13通电，带动粉刷机构到下一指定位置，直至粉刷完成。该装置原理简单，操作方便，自动化程度高，工作效率高，操作员劳动强度低，且不会对操作员造成伤害。

在本发明的一个实施例中，所述供料机构包括漆桶11、离心泵14和输料管12；所述漆桶11置于基座1上，所述离心泵14固定安装于基座1上，一端与漆桶连接，一端与输料管12连接，所述输料管12的另一端与粉刷机构连接；通过离心泵14的作用，将漆桶11内的涂料经输料管12传输至粉刷机构，离心泵14的工作原理为现有技术，在此不做赘述；所述输料管12可以是橡胶、塑料或树脂等做成的软管，可自由弯折。

在本发明的一个实施例中，所述限位机构主要包括限位件6，结构示意图如图4所示，所述限位件6通过孔601用螺钉固定连接在第二传动机构上，且所述限位件6均布对称设置若干孔602，用于调整粉刷机构的安装角度。

在本发明的一个实施例中，所述第一传动机构包括第一支撑座2和第一丝杠3；所述第一支撑座2固定安装于基座1上；所述第一丝杠3转动连接于支撑座2上，第一丝杠3与第一支撑座2配合部位间安装有轴承，以减少滚动摩擦；所述移动平台10设为倒T型结构，底部水平方向开有通孔，通孔内腔设有弧行螺旋槽与第一丝杠3嵌套配合连接，套装在一起形成螺旋滚道，并在螺旋滚道内装满滚珠，减小摩擦阻力，当第一丝杠3相对于移动平台10做旋转运动时，两者之间会发生轴向位移。

在本发明的一个实施例中，所述移动平台10底部设有滑槽；所述基座1上设有第一导滑轨17，第一滑轨17可拆卸嵌套于移动平台10上的滑槽内；所述滑槽轴线方向与移动平台10上的弧形螺旋槽轴向一致，主要用于起导向作用，防止当第一丝杠3相对于移动平台10做旋转运动，移动平台10随之发生旋转；所述移动平台10上滑槽的截面形状可做为T型、燕尾形、圆柱形等，基座1上的第一滑轨17与移动平台10上的滑槽配合使用，所以所述第一滑轨17的结构要依据滑槽的形状做相应设计。

在本发明的一个实施例中，所述第二传动机构包括第二支撑座21、固定座15、第二丝杠9、光杆8和升降板7；所述第二支撑座21和固定座15分别固定安装于移动平台10上，所述第二丝杠9转动连接于第二支撑座21上，第二丝杠9与第二支撑座21配合部位间安装有轴承，所述光杆8固定连接于固定座15上，所述升降板7滑动连接于光杆8上并设有弧行螺旋槽配合嵌套在第二丝杠9上。

在本发明的一个实施例中，所述光杆8平行设置有两根，两根光杆8分别位于第二丝杠9两侧，主要起导向作用，保证装置运作的平稳性和协调性

在本发明的一个实施例中，所述粉刷机构包括涂辊4、喷料管20和人字形固定件5（如图5所示）；所述涂辊4转动连接与喷料管20上；所述喷料管20穿过人字形固定件5上的孔501固定安装于人字形固定件5上，所述喷料管20上布满喷料孔23，一端固装有封堵件19，另一端与输料管12连接，涂料在离心泵14作用下，经输料管12进入喷料管20，由喷料孔23流出给涂辊供料进行粉刷；所述人字形固定件5通过孔502与限位件6用螺钉螺母固定连接，则整个粉刷机构随升降板7做上升或下降运动。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，所述粉刷机构还设有环形密封件22，安装于涂辊4和喷料管20配合部位之间，防止涂料泄漏，影响粉刷质量。

在本发明的一个实施例中，所述刷墙装置还包括移动式剪叉架升降机构18，通过滑块25滑动连接在基座1底部所设的第二滑轨24上，用于调节基座1的高度即调节整个工作台的高度，使得装置不仅可粉刷低处墙面，也可粉刷高处墙面；所述移动式剪叉架升降机构的结构和原理为现有技术，不再赘述；且所述移动式剪叉架升降机构具有自锁功能，停放好后不可随意滑动。

在本发明的一个实施例中，所述粉刷机构可任意调整安装角度，其中水平（0°）和垂直（90°）安装效果最佳，其他任意角度安装均会使涂辊4在运动过程中覆盖面积缩小即粉刷范围缩少，从而降低工作效率，所以优先采用水平（0°）或垂直（90°）安装。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动电机16和第二驱动电机13可同步工作或不同步工作，所述第一驱动电机16和第二驱动电机13同步工作时，涂辊4的运动轨迹为倾斜线，在一些边角处易露白粉刷不到，需要进行二次补刷，二次补刷可能会出现重叠粉刷，影响粉刷质量；所述第一驱动电机16和第二驱动电机13不同步工作，间歇性运作，使得粉刷机构沿垂直方向或水平方向循序渐进粉刷，衔接好，不易出现露白补刷，粉刷效果最佳。

本发明上述实施例中提供了一种刷墙装置，优选的有两种工作模式：一、将粉刷机构水平安装于第二传动机构上，给第一驱动电机16通电，第一驱动电机旋转带动第一传动机构工作，从而驱动移动平台做直线运动，向左或向右移动16到达一指定位置后，第一驱动电机16停电；然后给第二驱动电机13通电，第二驱动电机13旋转带动第二传动机构工作，从而带动粉刷机构自下而上或自上而下移动粉刷墙面；重复上述操作，再次给第一驱动电机16通电，带动移动平台10到下一指定位置，直至粉刷完成。二、将粉刷机构垂直安装于第二传动机构上，给第二驱动电机13通电，第二驱动电机13旋转带动第二传动机构工作，带动粉刷机构上升或下降至一指定位置后，第二驱动电机13停电；然后给第一驱动电机16通电，第一驱动电机16旋转带动第一传动机构工作，从而驱动移动平台10做直线运动，粉刷机构随之做直线运动从左至右或从右至左粉刷墙面；重复上述操作，再次给第二驱动电机13通电，带动粉刷机构到下一指定位置，直至粉刷完成。与现有技术相比，该装置原理简单，操作方便，自动化程度高，工作效率高，操作员劳动强度低，且对操作员不具有伤害。该刷墙装置中的第一驱动电机16、第二驱动电机13及移动式剪叉架升降机构18的升降驱动电机和车轮驱动电机均可由PLC控制，设定好时间或行程等后，整个装置便可自动循序渐进地自上而下或自下而上或从左至右或从右至左地进行墙面粉刷。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种刷墙装置，其特征在于，所述刷墙装置包括：

基座，用于支撑和安装；

移动平台，滑动连接于基座上；

第二传动机构，固定安装于移动平台上；

2.根据权利要求1所述的刷墙装置，其特征在于，所述第一传动机构包括第一支撑座和第一丝杠；所述支撑座固定安装于基座上，所述第一丝杠转动连接于支撑座上；所述移动平台底部设有弧行螺旋槽与第一丝杠嵌套配合连接。

3.根据权利要求1所述的刷墙装置，其特征在于，所述移动平台上设有滑槽；所述基座上设有第一导滑轨，第一滑轨可拆卸嵌套于移动平台上的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的刷墙装置，其特征在于，所述第二传动机构包括第二支撑座、固定座、第二丝杠、光杆和升降板；所述第二支撑座和固定座分别固定安装于移动平台上，所述第二丝杠转动连接于第二支撑座上，所述光杆固定连接于固定座上，所述升降板滑动连接于光杆上并设有弧行螺旋槽配合嵌套在第二丝杠上。

5.根据权利要求4所述的刷墙装置，其特征在于，所述光杆平行设置有两根，两根光杆分别位于第二丝杠两侧。

6.根据权利要求1或4所述的刷墙装置，其特征在于，所述粉刷机构包括涂辊、喷料管和人字形固定件，所述涂辊转动连接与喷料管上，所述喷料管固定安装于人字形固定件上，所述人字形固定件转动连接于升降板上。

7.根据权利要求6所述的刷墙装置，其特征在于，所述粉刷机构还设有环形密封件，安装于涂辊和喷料管配合部位之间。

8.根据权利要求1所述的刷墙装置，其特征在于，所述刷墙装置还包括移动式剪叉架升降机构，连接于基座底部，用于调节基座的高度。