CN220501983U - 一种双组序列送原料载具 - Google Patents

Abstract

实用新型属于输送机构技术领域，本实用新型中提出的一种双组序列送原料载具，包括用于支撑机构的支架，所述支架包括下部、中部以及上部；升降机构，位于中部侧壁上，包括设置在中部侧壁上的侧板以及升降臂，在升降臂侧壁还设置有连接板，连接板与侧板之间设置有升降部件，以驱动升降臂升降，所述侧板侧壁还安装有升降接近开关；滑动机构，设置在上部的中间位置上，包括固定安装在上部上的基板以及滑动座，所述滑动座和基板之间设置有滑动部件，通过设置有升降机构和滑动机构，两者之间通过接近开关来达到定位准确的效果，使得升降机构上的原料载具可以准确地输送至滑动机构上，滑动机构再进行送料。

Description

一种双组序列送原料载具

技术领域

本实用新型属于输送机构技术领域，特别涉及一种双组序列送原料载具。

背景技术

目前原料载具在输送过程中需要使用到升降机构、水平滑动机构，升降机构将原料载具放置到水平滑动机构上，由滑动机构推动载具至工位处，然而现有的升降机构与滑动机构之间存在定位不准的情况，升降机构上的载具由于定位问题，可能无法供至滑动机用于放置载具的位置处，造成供料失败。

实用新型内容

本实用新型提出一种双组序列送原料载具，解决了现有技术中的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种双组序列送原料载具，包括

用于支撑机构的支架，所述支架包括下部、中部以及上部；

升降机构，位于中部侧壁上，包括设置在中部侧壁上的侧板以及升降臂，在升降臂侧壁还设置有连接板，连接板与侧板之间设置有升降部件，以驱动升降臂升降，所述侧板侧壁还安装有升降接近开关；

滑动机构，设置在上部的中间位置上，包括固定安装在上部上的基板以及滑动座，所述滑动座和基板之间设置有滑动部件，驱动滑动座沿前后滑动，向后滑动可将原料载具输送至工位处，向前滑动复位可使得升降机构所承载的载具输送至滑动机构的滑动座上，所述基板的前后端分别设置有水平接近开关；

所述水平接近开关与升降接近开关配合使得升降臂所承载的载具精确的输送至滑动座上；

回收机构，设置在上部的上端端面，对用完的原料载具进行回收，以方便循环利用。

进一步，所述升降部件为固定设置在侧板侧壁上的升降气缸以及分别位于升降气缸两侧的轨道，所述升降气缸的滑动部分和轨道的滑动部分均和连接板固定连接。

进一步，所述升降臂上端还连接有产品安置端，所述产品安置端上端除靠近原理载荷的一面以外，其余三面均设置有定位块。

进一步，所述滑动部件为固定设置在基板上端端面的无杆气缸以及分设在无杆气缸两侧的滑柱，所述无杆气缸的滑动部分与滑动座固定连接，且滑动座的下端端面处与滑柱还对应设置有套筒，所述套筒则套接在滑柱的外侧。

进一步，所述滑动座的两侧侧壁上固定连接有第一定位杆，在滑动座的后端端面上则固定连接有第二定位杆。

进一步，所述回收机构包括顶板，所述顶板上布设有多组滚动轨道，所述顶板落料处还设置有挡板。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置有升降机构和滑动机构，两者之间通过接近开关来达到定位准确的效果，使得升降机构上的原料载具可以准确地输送至滑动机构上，滑动机构再进行送料；

2、本实用新型中，通过设置有回收机构，回收机构、滑动机构和升降机构三者之间相互配合，利用机械臂取料放料，使得载具在三者之间循环使用，且回收台的位置与上料区很接近，方便循环操作使用，同时还节省了送料机构的空间，减小了送料机构的空间和位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种双组序列送原料载具示意图；

图2为升降机构和滑动机构整体结构示意图；

图3为滑动机构整体结构示意图。

图中，10、支架；101、下部；102、中部；103、上部；

20、升降机构；201、侧板；202、升降气缸；203、轨道；204、升降接近开关；205、升降臂；206、产品安置端；

30、滑动机构；301、基板；302、无杆气缸；303、滑柱；304、水平接近开关；305、滑动座；305a、第一定位杆；305b、第二定位杆；

40、回收机构；401、顶板；402、滚动轨道；403、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1所示，一种双组序列送原料载具，包括支架10，支架10分为下部101、中部102以及上部103；升降机构20，设置在中部102侧壁上，滑动机构30，则设置在上部103中间位置处，回收机构40，设置在上部103的上端端面上；

原料载具的送料过程：

开始前，需要由机械臂(图中未画出)将载具按照次序分别放置在滑动机构30和升降机构20上，滑动机构30将原料载具运动至工位处，其中，如图2-3所示，滑动机构30包括固定安装在上部103的基板301，在基板301上设置有滑动座305，在基板301的中间位置处还固定安装有无杆气缸302，而在基板301上端还设置有辅助滑动座305运动的两组滑柱303，滑动座305下端端面与滑柱303对应设置套筒，套筒活动套接在滑柱303的外侧，无杆气缸302的滑动部分固定连接在滑动座305的下端端面上，而通过机械臂运动的载具则安置在滑动座305的上端面处，滑动座305被向后驱动至工位上，其中，如图3所示，放置原料载具的安置结构为设置在滑动座305后端处的第一定位杆305a以及第二定位杆305b，在第一定位杆305a向上突出有两组定位块，载具卡在两组定位块之间定位，第二定位杆305b则用于承重，放置载具载荷过大，造成第一定位杆305a断裂；

原料载具的回收过程：

原料取用完成后则再次被机械臂运送至回收机构40上，载具原料至回收机构40上时的运动过程为，其中，如图1所示，回收机构40，包括顶板401，在顶板401上端面处均匀分布有滚动轨道402，在顶板401的落料位置处固定连接有一竖直的挡板403，机械臂将原料载具放置在顶板401上时，载具通滚动轨道402滑落至落料位置，通过挡板403把载具挡住，之后可以由机械臂对落料处的载具进行取用至升降机构20和滑动机构30上；

在既定程序的驱动下，当滑动座305上的原料被取用后，滑动座305立刻复位，为了保证原料载具定位准确，其中，如图3所示，在基板301的上端端面处，沿前后端分别设置有限位开关，限位开关为水平接近开关304，滑动座305在进行复位时，通过前端位置处的接近开关使得滑动座305复位位置精确，便于升降机构20将原料载具下降至滑动座305上；

原料载具的上料过程：

接下来，需要通过升降机构20驱动其上所承载的原料载具下降，将原料载具放置在滑动座305上，其中，如图1-2所示，升降机构20为固定安装在中部102侧壁上的侧板201，在侧板201侧壁上还设置有升降臂205，升降臂205共为两组，两组升降臂205之间还通过一横向的连接板固定连接，而在升降臂205与侧板201之间还设置有升降部件，其中，升降部件为两组对称设置在侧板201上的轨道203，轨道203上的滑动部分和连接板之间固定连接，辅助升降臂205的运动，在两轨道203之间还设置有用于驱动升降臂205的升降气缸202，升降气缸202的伸缩轴和连接架固定连接，作为主动力源驱动升降臂205的运动，放置在升降臂205处的原料载具在滑动座305复位后，由升降气缸202驱动下降，为了保证下降位置的定位，在侧板201的侧壁上同样设置有升降接近开关204，确保升降臂205上的原料载具可以准确地落在滑动座305的上端安置载具的位置，依次完成原料载具由升降机构20至滑动机构30，滑动机构30至回收机构40，而回收机构40上的原料载具再由机械臂再分别送至滑动机构30和升降机构20上，其中，如图2所示，在升降臂205上端处亦连接有用于载具定位的产品安置端206，产品安置端206三面上都设置有定位块，靠近载具的一端端面处不设置定位块，且产品安置端206的位置位于第一定位杆305a的两端，方便载具由升降臂205送至滑动座305上；

在自动化机械手的配合下，本机构能够实现空的原料载具在使用完成后完成回收，而且回收机构40的位置与上料区(即升降机构20和滑动机构30)很接近，方便循环操作使用；此外，还节省了送料机构的空间，减小了送料机构的空间和位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双组序列送原料载具，其特征在于，包括

用于支撑机构的支架(10)，所述支架(10)包括下部(101)、中部(102)以及上部(103)；

升降机构(20)，位于中部(102)侧壁上，包括设置在中部(102)侧壁上的侧板(201)以及升降臂(205)，在升降臂(205)侧壁还设置有连接板，连接板与侧板(201)之间设置有升降部件，以驱动升降臂(205)升降，所述侧板(201)侧壁还安装有升降接近开关(204)；

滑动机构(30)，设置在上部(103)的中间位置上，包括固定安装在上部(103)上的基板(301)以及滑动座(305)，所述滑动座(305)和基板(301)之间设置有滑动部件，驱动滑动座(305)沿前后滑动，向后滑动可将原料载具输送至工位处，向前滑动复位可使得升降机构(20)所承载的载具输送至滑动机构(30)的滑动座(305)上，所述基板(301)的前后端分别设置有水平接近开关(304)；

所述水平接近开关(304)与升降接近开关(204)配合使得升降臂(205)所承载的载具精确的输送至滑动座(305)上；

回收机构(40)，设置在上部(103)的上端端面，对用完的原料载具进行回收，以方便循环利用。

2.根据权利要求1所述的一种双组序列送原料载具，其特征在于，所述升降部件为固定设置在侧板(201)侧壁上的升降气缸(202)以及分别位于升降气缸(202)两侧的轨道(203)，所述升降气缸(202)的滑动部分和轨道(203)的滑动部分均和连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双组序列送原料载具，其特征在于，所述升降臂(205)上端还连接有产品安置端(206)，所述产品安置端(206)上端除靠近原理载荷的一面以外，其余三面均设置有定位块。

4.根据权利要求1所述的一种双组序列送原料载具，其特征在于，所述滑动部件为固定设置在基板(301)上端端面的无杆气缸(302)以及分设在无杆气缸(302)两侧的滑柱(303)，所述无杆气缸(302)的滑动部分与滑动座(305)固定连接，且滑动座(305)的下端端面处与滑柱(303)还对应设置有套筒，所述套筒则套接在滑柱(303)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种双组序列送原料载具，其特征在于，所述滑动座(305)的两侧侧壁上固定连接有第一定位杆(305a)，在滑动座(305)的后端端面上则固定连接有第二定位杆(305b)。

6.根据权利要求1所述的一种双组序列送原料载具，其特征在于，所述回收机构(40)包括顶板(401)，所述顶板(401)上布设有多组滚动轨道(402)，所述顶板(401)落料处还设置有挡板(403)。