CN217098385U - 一种单晶硅边皮夹持转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单晶硅边皮夹持转送机构，包括一回转件上固定连接的固定板，固定板上设置有能用于夹持边皮的夹持机构，夹持机构包括上夹爪及下夹爪，所述上夹爪或下夹爪由固定板上设置的横向驱动装置驱动伸入边皮的上方或下方，所述固定板上设置有竖向驱动装置驱动上夹爪或下夹爪竖向移动缩短上夹爪与下夹爪间距实现边皮的夹持。本实用新型能够驱动上夹爪、下夹爪动作实现对单晶硅切割边皮的转运，夹持稳定，工作效率高。

Description

一种单晶硅边皮夹持转送机构

技术领域

本实用新型涉及一种单晶硅边皮夹持转送机构，尤其指一种用于单晶硅棒边皮夹持机构。

背景技术

单晶硅是一种比较活泼的非金属元素，是晶体材料的重要组成部分，处于新材料发展的前沿。而单晶硅棒则是由晶体生长炉长晶技术生产出的高纯度的棒状的单晶硅产物，此种单晶硅棒须经过多种加工工艺，才能用于制造大功率晶体管、整流器、太阳能电池等，单晶硅棒的开方技术就是其中不可缺少的一环。单晶硅棒开方后，其边皮可夹持位置较少，一般只能夹顶边皮两端，完成切割后，夹爪松开夹持，边皮就从较高处自然下落至边皮接收机构，如此作业，边皮从高处下料撞击后易破损，不利于边皮料回收。专利公开号为CN202021104208.5的中国实用新型专利，公开了一种用于硅棒开方设备边皮卸料的装置，其边皮卸料装置边皮提升单元和边皮夹持单元，在边皮夹持转运状态下边皮夹持机构可通过摆臂绕转轴旋转以将所夹持的边皮转运至边皮卸载区，由此缩短转运路径，同时所述边皮卸载装置中可设置多组边皮夹持机构与硅棒开方设备的硅棒承载结构一一对应。但机械手结构复杂，设备成本较高，同时竖直放入收集篮的结构，对边皮易造成磕碰，不利于边皮料回收。

实用新型内容

为了解决上述单晶硅棒边皮易造成磕碰，不利于边皮料回收技术问题，本实用新型提供一种用于单晶硅棒边皮夹持机构。

本实用新型的技术方案如下：一种单晶硅边皮夹持转送机构，包括回转件上固定连接的固定板，所述固定板上设置有能用于夹持边皮的夹持机构，所述夹持机构包括上夹爪及下夹爪，所述上夹爪或下夹爪由固定板上设置的横向驱动装置驱动伸入边皮的上方或下方，所述固定板上设置有竖向驱动装置驱动上夹爪或下夹爪竖向移动缩短上夹爪与下夹爪间距实现夹持。

优选的，所述回转件包括转轴，所述转轴由转动机构驱动。

优选的，所述转动机构包括转动气缸，所述转动气缸设置在齿轮旁侧，转动气缸的伸缩端固定连接有齿条，所述转动气缸的伸缩端带动齿条移动，所述齿条与固定连接于转轴下方的齿轮啮合实现转轴转动。

优选的，所述转动机构为电机，所述电机的输出轴与转轴固定连接。

优选的，转轴上固定有连接杆，连接杆与固定板连接为一体，固定板的旋转带动实现边皮物料的旋转。

优选的，所述横向驱动装置包括下夹爪气缸，所述下夹爪气缸固定于固定板上，下夹爪气缸的伸缩端与下夹爪固定连接，所述竖向驱动装置为竖向气缸，所述竖向气缸固定于固定板上端，竖向气缸的伸缩端与上夹爪固定连接。

优选的，所述固定板上位于上夹爪与下夹爪之间固定有朝向边皮的支撑板，所述支撑板端部固定有弹性件。

优选的，弹性件前端形状呈凹字型。

优选的，上夹爪形状为一U形结构，下夹爪形状为对称的长条矩形。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型支撑板端部采用弹性件，对边皮材料进行了有效保护。

2、本实用新型采用上夹爪、下夹爪以及支撑板对边皮材料进行夹持，夹持更稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例一结构示意图；

图2为本实用新型实施例一转动机构局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例一工作状态示意图。

图4为本实用新型实施例二电机驱动转轴转动结构示意图；

图中附图标记表示为：

1、上夹爪；2、转轴；3、滑杆；4、支撑板；5、下夹爪气缸；6、下夹爪；7、转动驱动机构；701、齿条；702、齿轮；8、转动气缸；9、固定板；10、弹性件；11、竖向气缸；12、边皮料；13、连接杆；14、电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-2，一种单晶硅边皮夹持转送机构，包括转轴2上固定连接的固定板9，所述固定板9上设置有能用于夹持边皮的夹持机构，所述夹持机构包括上夹爪及1下夹爪6，所述上夹爪或下夹爪由固定板上设置的横向驱动装置驱动伸入边皮的上方及下方，所述固定板上设置有竖向驱动装置驱动上夹爪或下夹爪竖向移动缩短上夹爪与下夹爪间距实现夹持，所述转轴由转动机构驱动。

本实施例中，所述转动机构包括转动气缸8，所述转动气缸设置在齿轮旁侧，转动气缸的伸缩端固定连接有齿条701，所述转动气缸的伸缩端带动齿条701移动，所述齿条701与固定连接于转轴2下方的齿轮702啮合实现转轴2转动。

本实施例中，所述横向驱动装置为下夹爪气缸5，所述与下夹爪气缸5固定于固定板上，下夹爪气缸5的伸缩端与下夹爪6固定连接。本实施例中，所述竖向驱动装置设置为竖向气缸11，竖向气缸的伸缩端与上夹爪固定连接。

工作时，参照以下步骤：

第一步，转动气缸8驱动固定板9连同夹持边皮的上夹爪1、下夹爪6同步旋转，使上夹爪位于边皮上方，下夹爪6对应位于待夹持边皮的下方；

第二步，下夹爪气缸5带动下夹爪6伸出至边皮的底面使下夹爪6上表面与边皮底面贴合，之后竖向气缸11驱动上夹爪1下行扣于边皮上表面，使边皮夹持于上夹爪1与下夹爪6之间；

第三步，转动气缸8驱动固定板9连同夹持边皮的上夹爪1、下夹爪6同步旋转，从而实现将边皮进行转移。

上述实施例中，相关气缸构件可以替换为液压缸或电缸等其他不同能源驱动但原理相似的机械构件。

本实施例中，齿轮702受到齿条701的带动可实现固定板9至少旋转90～270°，固定板9的旋转带动实现下夹爪6对于边皮料12的转运。

在本实用新型的一个本实施例中，转轴2上固定有连接杆13，连接杆13与固定板9连接为一体，固定板的旋转带动实现边皮物料的旋转。

在上述实施例中，所述固定板9位于上夹爪与下夹爪之间，固定有支撑板4，支撑板4朝向边皮的一段为弹性材料制成的弹性件10，所述弹性材料为橡胶材质，弹性件能在转动边皮转动和夹持过程中顶靠边皮外表面，保证其在移动过程中的不发生倾斜。

在上述实施例中，所述上夹爪形状为一U形结构，下夹爪形状为长条矩状。

如图3所示，本实用新型在实际生产中，可采用电机14驱动装置代替转动气缸结构，直接通过电机14的输出轴与转轴固定连接实现驱动转轴的转动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：包括回转件上固定连接的固定板，所述固定板上设置有能用于夹持边皮的夹持机构，所述夹持机构包括上夹爪及下夹爪，所述上夹爪或下夹爪由固定板上设置的横向驱动装置驱动伸入边皮的上方或下方，所述固定板上设置有竖向驱动装置驱动上夹爪或下夹爪竖向移动缩短上夹爪与下夹爪间距实现夹持。

2.根据权利要求1所述的一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：所述回转件包括转轴，所述转轴由转动机构驱动。

3.根据权利要求2所述的一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：所述转动机构包括转动气缸，所述转动气缸设置在齿轮旁侧，转动气缸的伸缩端固定连接有齿条，所述转动气缸的伸缩端带动齿条移动，所述齿条与固定连接于转轴下方的齿轮啮合实现转轴转动。

4.根据权利要求2所述的一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：所述转动机构为电机，所述电机的输出轴与转轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：转轴上固定有连接杆，连接杆与固定板连接为一体，固定板的旋转带动实现边皮物料的旋转。

6.根据权利要求2所述的一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：所述横向驱动装置包括下夹爪气缸，所述下夹爪气缸固定于固定板上，下夹爪气缸的伸缩端与下夹爪固定连接，所述竖向驱动装置为竖向气缸，所述竖向气缸固定于固定板上端，竖向气缸的伸缩端与上夹爪固定连接。

7.根据权利要求1～6任一所述的一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：所述固定板上位于上夹爪与下夹爪之间固定有朝向边皮的支撑板，所述支撑板端部固定有弹性件。

8.根据权利要求7所述的一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：弹性件前端形状呈凹字型。

9.根据权利要求8所述的一种单晶硅边皮夹持转送机构，其特征在于：上夹爪形状为一U形结构，下夹爪形状为对称的长条矩形。

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