CN217298115U - 一种双臂抓棉机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及抓棉设备的领域，具体公开了一种双臂抓棉机，包括：立柱，立柱转动连接有安装板；支撑横梁，与安装板固定连接，支撑横梁的两端对称的延伸至安装板外；抓棉臂，对应支撑横梁的延伸部位设置有两个，抓棉臂与支撑横梁的延伸部位滑移连接；转动组件，用于驱动安装板转动，以使支撑横梁的延伸部位悬空的绕立柱的轴线转动；升降组件，设置于支撑横梁上，用于驱动抓棉臂升降。本申请可提高抓棉效率。

Description

一种双臂抓棉机

技术领域

本申请涉及抓棉设备的技术领域，尤其是涉及一种双臂抓棉机。

背景技术

抓棉机，又称抓包机，是开清棉联合机中的第一道工序，从开棉混棉的工艺要求来讲，期望原棉经抓棉机加工后有较好的开松质量，这样将有利于原棉充分混合，也可为开清棉工艺的开松除杂创造有利的条件，抓棉是纺织工艺的前序中极为关键的工序之一。

一般的抓棉机多为独臂式，有往复移动式的，也有圆盘转动式的。其中，往复式抓棉机的占地面积大，且独臂工作效率低。圆盘转动式抓棉机的独臂结构，在驱动时需要保证平衡，驱动方式较为传统，占地面积较大。现有的抓棉机，开棉效率较低。

实用新型内容

为了提高抓棉效率，本申请提供一种双臂抓棉机。

本申请提供的一种双臂抓棉机，包括：

立柱，所述立柱转动连接有安装板；

支撑横梁，与所述安装板固定连接，所述支撑横梁的两端对称的延伸至所述安装板外；

抓棉臂，对应所述支撑横梁的延伸部位设置有两个，所述抓棉臂与所述支撑横梁的延伸部位滑移连接；

转动组件，用于驱动所述安装板转动，以使所述支撑横梁的延伸部位悬空的绕所述立柱的轴线转动；

升降组件，设置于所述支撑横梁上，用于驱动所述抓棉臂升降。

通过采用上述技术方案，抓棉臂悬空，转动组件驱动两个抓棉臂以立柱为转动中心进行转动，两个抓棉臂同时对棉花进行开棉操作，可以提升对棉花的开棉效率，升降组件为抓棉臂的升降提供了驱动力，便于抓棉臂朝向靠近棉花的方向运动，保证了对棉花的持续开棉。

可选的，所述转动组件包括设置在所述立柱与所述安装板之间的回转支承，所述回转支承的内圈与所述立柱固定连接，所述回转支承的外圈与所述安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过回转支承的内圈的转动，实现了安装板的转动，安装板转动的过程中，两个抓棉臂随安装板共同转动。

可选的，所述转动组件包括设置在所述安装板上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴上同轴固定连接有驱动轮，所述驱动轮用于驱动所述回转支承转动。

通过采用上述技术方案，第一电机启动，为驱动轮的转动提供了驱动力，驱动轮与回转支承相抵紧，回转支承在摩擦力的作用下转动，实现了抓棉臂的自动转动。

可选的，所述升降组件包括设置在所述支撑横梁上的两组驱动部，两组所述驱动部与两个所述抓棉臂一一对应，所述驱动部包括至少两根丝杆，所述丝杆与所述抓棉臂固定连接，所述支撑横梁上设置有转接板，所述丝杆上螺纹连接有丝母，所述丝母与所述转接板转动连接，所述升降组件还包括驱动所述丝母转动的动力部。

通过采用上述技术方案，动力部为丝母的转动提供了驱动力，至少两根丝杆为丝母沿对应的丝杆的升降提供了约束力，丝母沿丝杆的长度方向进行滑动，实现了抓棉臂的升降。

可选的，所述动力部包括链条及与所述丝母连接的从动齿轮，若干个所述从动齿轮同时与所述链条相啮合，所述支撑横梁上设置有安装支架，所述安装支架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上同轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述链条相啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机启动，驱动主动齿轮转动，从动齿轮在主动齿轮及链条的驱动下转动，实现了从动齿轮的同步转动，只需一个动力源即可实现所有丝母的同步转动，进一步提升了抓棉臂升降的同步性和稳定性。

可选的，每组所述驱动部包括四根所述丝杆，四根所述丝杆与所述抓棉臂的四个拐角一一对应。

通过采用上述技术方案，四根丝杆可以为抓棉臂提供更大的连接力，使抓棉臂与支撑横梁之间的连接更加稳定，同时，也使得抓棉臂在升降的过程中更加稳定。

可选的，所述从动齿轮与所述丝母通过螺栓可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，从动齿轮与丝母可拆卸连接，方便对从动齿轮的安装及拆卸，当从动齿轮发生损坏时，便于对从动齿轮进行更换。

可选的，所述转接板上转动连接有张紧齿轮，所述张紧齿轮与所述链条相啮合。

通过采用上述技术方案，张紧齿轮为链条提供了张紧力，使从动齿轮可以更好地与链条进行啮合，提升了从动齿轮转动时的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1．抓棉臂悬空，转动组件驱动两个抓棉臂以立柱为转动中心进行转动，两个抓棉臂同时对棉花进行开棉操作，可以提升对棉花的开棉效率，升降组件为抓棉臂的升降提供了驱动力，便于抓棉臂朝向靠近棉花的方向运动，保证了对棉花的持续开棉；

2. 通过回转支承的转动，实现了安装板的转动，安装板转动的过程中，两个抓棉臂随安装板共同转动；

3. 第二电机启动，驱动主动齿轮转动，从动齿轮在主动齿轮及链条的驱动下转动，实现了从动齿轮的同步转动，只需一个动力源即可实现所有丝母的同步转动，进一步提升了抓棉臂升降的同步性和稳定性。

附图说明

图1是用于体现本实施例整体结构的示意图。

图2是用于体现本实施例整体结构的示意图(另一视角)。

附图标记说明：

1、立柱；2、安装板；3、抓棉臂；4、转动组件；41、回转支承；42、第一电机；43、驱动轮；5、升降组件；51、丝杆；52、丝母；53、第二电机；54、主动齿轮；55、从动齿轮；56、链条；6、转接板；7、张紧齿轮；8、支撑横梁；9、安装支架。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种双臂抓棉机。

参照图1，一种双臂抓棉机包括竖直设置的立柱1，立柱1的下端与地面固定，立柱1上端的上方同轴设置有水平的安装板2，安装板2与立柱1转动连接，安装板2上设置有驱动安装板2转动的转动组件4，立柱1的两侧均设置有抓棉臂3，两个抓棉臂3关于立柱1的中心轴线对称设置，抓棉臂3通过支撑横梁8与安装板2相连，支撑横梁8设置有两个，支撑横梁8的长度方向与抓棉臂3的长度方向一致，两个支撑横梁8沿水平方向间隔设置，支撑横梁8的中部与安装板2固定连接，支撑横梁8的两端均悬空在安装板2外侧，抓棉臂3与支撑横梁8滑移连接，支撑横梁8上设置有驱动抓棉臂3升降的升降组件5。

参照图1，抓棉臂3与支撑横梁8相固定，使抓棉臂3悬空设置在立柱1两侧，通过对称设置的抓棉臂3可以使装置整体的重心保持不变，从而使得装置整体的结构更加稳定，升降组件5为抓棉臂3的升降提供了驱动力，使抓棉臂3便于根据棉花顶部的位置进行升降，保证对棉花的持续开棉，转动组件4驱动安装板2转动，使两个抓棉臂3以立柱1为转动中心进行转动，两个抓棉臂3同时对棉花进行开棉操作，可以提升对棉花的开棉效率。

参照图1和图2，转动组件4包括回转支承41，回转支承41与立柱1同轴设置，回转支承41的外圈与立柱1的上端固定连接，安装板2与回转支承41的内圈固定连接，安装板2上固定连接有第一电机42，第一电机42的输出轴朝下设置并穿过安装板2，第一电机42的输出轴上同轴固定连接有驱动轮43，驱动轮43与回转支承41的外圈相抵紧，本实施例中的回转支承41的齿牙位于内齿圈上，通过驱动轮43摩擦抵紧的方式驱动回转支承41转动；第一电机42的输出轴上还可同轴固定连接有齿轮，齿轮与回转支承41的齿牙相啮合也可驱动回转支承41转动。

参照图1和图2，第一电机42启动，驱动轮43在第一电机42的驱动下转动，回转支承41在驱动轮43的驱动下同步转动，实现了安装板2的转动，通过上述方式驱动两个抓棉臂3转动，可以提升抓棉臂3转动时的稳定性。

参照图1和图2，升降组件5包括两组驱动部，两组驱动部与两个抓棉臂3一一对应，驱动部包括四根丝杆51，四根丝杆51与抓棉臂3的四个拐角一一对应，丝杆51竖直设置，丝杆51的下端与抓棉臂3固定连接，丝杆51的上端悬空设置，支撑横梁8上对应丝杆51的位置固定连接有转接板6，转接板6上设置有丝母52，丝母52与丝杆51螺纹连接，丝母52与转接板6转动连接。

参照图1和图2，丝母52上同轴设置有从动齿轮55，从动齿轮55与丝母52通过螺栓可拆卸连接，支撑横梁8上固定连接有安装支架9，安装支架9上固定连接有第二电机53，第二电机53的输出轴上同轴固定连接有主动齿轮54，八个从动齿轮55外设置有链条56，主动齿轮54及从动齿轮55同时与链条56相啮合；从动齿轮55与链条56的内圈相啮合，主动齿轮54与链条56的外圈相啮合，转接板6上转动连接有张紧齿轮7，张紧齿轮7与链条56相啮合对链条56进行张紧。

参照图1和图2，第二电机53启动，驱动主动齿轮54转动，从动齿轮55在链条56及主动齿轮54的驱动下同步转动，多根丝杆51为丝母52沿对应的丝杆51的升降提供了约束力，丝母52沿丝杆51的长度方向进行滑动，实现了抓棉臂3的升降，同时，张紧齿轮7为链条56提供了张紧力，使从动齿轮55可以更好地与链条56进行啮合，提升了从动齿轮55转动时的稳定性。

本申请实施例的实施原理为：抓棉臂3对棉花进行开棉时，第一电机42启动，回转支承41在驱动轮43的带动下转动，两个抓棉臂3同步以立柱1为中心进行转动，对棉花进行开棉。开棉过程中，第二电机53启动，驱动抓棉臂3进行升降，保证对棉花的持续开棉，提升了开棉效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双臂抓棉机，其特征在于，包括：

立柱(1)，所述立柱(1)转动连接有安装板(2)；

支撑横梁(8)，与所述安装板(2)固定连接，所述支撑横梁(8)的两端对称的延伸至所述安装板(2)外；

抓棉臂(3)，对应所述支撑横梁(8)的延伸部位设置有两个，所述抓棉臂(3)与所述支撑横梁(8)的延伸部位滑移连接；

转动组件(4)，用于驱动所述安装板(2)转动，以使所述支撑横梁(8)的延伸部位悬空的绕所述立柱(1)的轴线转动；

升降组件(5)，设置于所述支撑横梁(8)上，用于驱动所述抓棉臂(3)升降。

2.根据权利要求1所述的一种双臂抓棉机，其特征在于：所述转动组件(4)包括设置在所述立柱(1)与所述安装板(2)之间的回转支承(41)，所述回转支承(41)的内圈与所述立柱(1)固定连接，所述回转支承(41)的外圈与所述安装板(2)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双臂抓棉机，其特征在于：所述转动组件(4)包括设置在所述安装板(2)上设置有第一电机(42)，所述第一电机(42)的输出轴上同轴固定连接有驱动轮(43)，所述驱动轮(43)用于驱动所述回转支承(41)转动。

4.根据权利要求2所述的一种双臂抓棉机，其特征在于：所述升降组件(5)包括设置在所述支撑横梁(8)上的两组驱动部，两组所述驱动部与两个所述抓棉臂(3)一一对应，所述驱动部包括至少两根丝杆(51)，所述丝杆(51)与所述抓棉臂(3)固定连接，所述支撑横梁(8)上设置有转接板(6)，所述丝杆(51)上螺纹连接有丝母(52)，所述丝母(52)与所述转接板(6)转动连接，所述升降组件(5)还包括驱动所述丝母(52)转动的动力部。

5.根据权利要求4所述的一种双臂抓棉机，其特征在于：所述动力部包括链条(56)及与所述丝母(52)连接的从动齿轮(55)，若干个所述从动齿轮(55)同时与所述链条(56)相啮合，所述支撑横梁(8)上设置有安装支架(9)，所述安装支架(9)上设置有第二电机(53)，所述第二电机(53)的输出轴上同轴连接有主动齿轮(54)，所述主动齿轮(54)与所述链条(56)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种双臂抓棉机，其特征在于：每组所述驱动部包括四根所述丝杆(51)，四根所述丝杆(51)与所述抓棉臂(3)的四个拐角一一对应。

7.根据权利要求5所述的一种双臂抓棉机，其特征在于：所述从动齿轮(55)与所述丝母(52)通过螺栓可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的一种双臂抓棉机，其特征在于：所述转接板(6)上转动连接有张紧齿轮(7)，所述张紧齿轮(7)与所述链条(56)相啮合。

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