CN217097762U - 一种布匹码垛机器人 - Google Patents
一种布匹码垛机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217097762U CN217097762U CN202220427942.8U CN202220427942U CN217097762U CN 217097762 U CN217097762 U CN 217097762U CN 202220427942 U CN202220427942 U CN 202220427942U CN 217097762 U CN217097762 U CN 217097762U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cloth
- clamping jaw
- arm
- jaw
- fixing base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 22
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Abstract
本实用新型公开了一种布匹码垛机器人，包括滑动机构、机械臂和机械手，所述滑动机构上设有机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手包括连接座、两个固定座、若干固定夹爪、移动夹爪和动力机构，所述连接座的上下两端均设有固定座，上方的固定座上设有固定夹爪，所述动力机构设在固定座上，所述动力机构上设有移动夹爪，与现有技术相比，能够提高码垛效率，降低人工成本。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及纺织品的技术领域，特别是一种布匹码垛机器人的技术领域。
【背景技术】
现有技术中，布匹码垛一般通过人工进行，人工码垛方式存在以下缺陷：一、采用人工对布匹进行码垛，码垛效率低下；二、一个工人每天能够码垛的数量有限，因此需要大量的操作工人，人工成本高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种布匹码垛机器人，能够提高码垛效率，降低人工成本。
为实现上述目的，本实用新型提出了一种布匹码垛机器人，包括滑动机构、机械臂和机械手，所述滑动机构上设有机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手包括连接座、两个固定座、若干固定夹爪、移动夹爪和动力机构，所述连接座的上下两端均设有固定座，上方的固定座上设有固定夹爪，所述动力机构设在固定座上，所述动力机构上设有移动夹爪。
作为优选，所述动力机构为滚珠丝杆直线模组。
作为优选，所述移动夹爪包括底座和若干爪体，所述爪体两个为一组设在底座上，所述爪体的自由端的上侧均设有夹持凹面。
作为优选，每组的爪体之间设有连接杆体。
作为优选，所述两个固定座之间设有直线导轨，所述直线导轨的滑座与移动夹爪固定连接。
作为优选，所述滑动机构上设有若干调节脚，所述调节脚包括支脚、若干导向杆、螺栓和支撑板，所述支撑板上穿设有导向杆和螺纹连接的螺栓，所述导向杆的下端设有支脚，所述螺栓的下端顶在支脚上，所述支脚上设有固定孔。
作为优选，所述支撑板上设有与滑动机构固定连接的加强体。
作为优选，所述滑动机构为电动齿轮齿条直线滑台。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过将滑动机构上设有机械臂，机械臂上设有机械手，机械手包括连接座、两个固定座、若干固定夹爪、移动夹爪和动力机构，连接座的上下两端均设有固定座，上方的固定座上设有固定夹爪，动力机构设在固定座上，动力机构驱动移动夹爪运动，与现有技术相比，能够提高码垛效率，降低人工成本。
调节脚能够根据现场地面进行调节，能够调节方便快捷，提高安装的稳定性和适应性。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种布匹码垛机器人的结构示意图；
图2是机械手的结构示意图；
图3是调节脚设在滑动机构上的结构示意图。
图中：51-滑动机构、52-机械臂、53-机械手、54-调节脚、531-连接座、532-固定座、533-固定夹爪、534-移动夹爪、535-动力机构、536-直线导轨、5341-底座、5342-爪体、5343-夹持凹面、5344-连接杆体、541-支脚、542-导向杆、543-螺栓、544-支撑板、545-加强体、546-固定孔。
【具体实施方式】
参阅图1、图2和图3，本实用新型一种布匹码垛机器人，包括滑动机构51、机械臂52和机械手53，所述滑动机构51上设有机械臂52，所述机械臂52上设有机械手53，所述机械手53包括连接座531、两个固定座532、若干固定夹爪533、移动夹爪534和动力机构535，所述连接座531的上下两端均设有固定座532，上方的固定座532上设有固定夹爪533，所述动力机构535设在固定座532上，所述动力机构535上设有移动夹爪534，所述动力机构535为滚珠丝杆直线模组，所述移动夹爪534包括底座5341和若干爪体5342，所述爪体5342两个为一组设在底座5341上，所述爪体5342的自由端的上侧均设有夹持凹面5343，每组的爪体5342之间设有连接杆体5344，所述两个固定座532之间设有直线导轨536，所述直线导轨536的滑座与移动夹爪534固定连接，所述滑动机构51上设有若干调节脚54，所述调节脚54包括支脚541、若干导向杆542、螺栓543和支撑板544，所述支撑板544上穿设有导向杆542和螺纹连接的螺栓543，所述导向杆542的下端设有支脚541，所述螺栓543的下端顶在支脚541上，所述支脚541上设有固定孔546，所述支撑板544上设有与滑动机构51固定连接的加强体545，所述滑动机构51为电动齿轮齿条直线滑台。
本实用新型工作过程：
本实用新型一种布匹码垛机器人在工作过程中，滚珠丝杆直线模组启动，滚珠丝杆直线模组的滑块带动底座5341运动，底座5341带动爪体5342向固定夹爪533运动对布匹进行夹持，然后滑动机构51通过机械臂52带动机械手53运动，布匹随着机械手53运动到码放托盘处，并通过机械臂52的动作调整进行码垛操作。
调节脚54调节时，根据实际需要顺时针或逆时针转动螺栓543。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种布匹码垛机器人，其特征在于：包括滑动机构(51)、机械臂(52)和机械手(53)，所述滑动机构(51)上设有机械臂(52)，所述机械臂(52)上设有机械手(53)，所述机械手(53)包括连接座(531)、两个固定座(532)、若干固定夹爪(533)、移动夹爪(534)和动力机构(535)，所述连接座(531)的上下两端均设有固定座(532)，上方的固定座(532)上设有固定夹爪(533)，所述动力机构(535)设在固定座(532)上，所述动力机构(535)上设有移动夹爪(534)。
2.如权利要求1所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：所述动力机构(535)为滚珠丝杆直线模组。
3.如权利要求1所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：所述移动夹爪(534)包括底座(5341)和若干爪体(5342)，所述爪体(5342)两个为一组设在底座(5341)上，所述爪体(5342)的自由端的上侧均设有夹持凹面(5343)。
4.如权利要求3所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：每组的爪体(5342)之间设有连接杆体(5344)。
5.如权利要求1所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：所述两个固定座(532)之间设有直线导轨(536)，所述直线导轨(536)的滑座与移动夹爪(534)固定连接。
6.如权利要求1所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：所述滑动机构(51)上设有若干调节脚(54)，所述调节脚(54)包括支脚(541)、若干导向杆(542)、螺栓(543)和支撑板(544)，所述支撑板(544)上穿设有导向杆(542)和螺纹连接的螺栓(543)，所述导向杆(542)的下端设有支脚(541)，所述螺栓(543)的下端顶在支脚(541)上，所述支脚(541)上设有固定孔(546)。
7.如权利要求6所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：所述支撑板(544)上设有与滑动机构(51)固定连接的加强体(545)。
8.如权利要求1至7中任一项所述的一种布匹码垛机器人，其特征在于：所述滑动机构(51)为电动齿轮齿条直线滑台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220427942.8U CN217097762U (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种布匹码垛机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220427942.8U CN217097762U (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种布匹码垛机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217097762U true CN217097762U (zh) | 2022-08-02 |
Family
ID=82600199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220427942.8U Active CN217097762U (zh) | 2022-03-01 | 2022-03-01 | 一种布匹码垛机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217097762U (zh) |
-
2022
- 2022-03-01 CN CN202220427942.8U patent/CN217097762U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109877918A (zh) | 具有自动翻转功能的加工中心 | |
| CN218363247U (zh) | 一种瓦盖螺栓拧紧设备 | |
| CN211661229U (zh) | 一种锯床设备 | |
| CN217097762U (zh) | 一种布匹码垛机器人 | |
| CN217475830U (zh) | 一种用于电机与发动机快速对接的工装 | |
| CN217965840U (zh) | 钛板坯加工用多自由度侧铣式龙门铣床 | |
| CN216104784U (zh) | 一种新能源汽车零部件加工用夹取装置 | |
| CN109086056A (zh) | 一种pcba自动烧录设备 | |
| CN215393477U (zh) | 一种汽车前地板焊接夹具 | |
| CN215749159U (zh) | 一种零件夹取运送机械手 | |
| CN214263489U (zh) | 全自动气动冲床 | |
| CN215034910U (zh) | 一种汽车车门焊接工装夹具 | |
| CN216421676U (zh) | 一种多向调节的双工作台 | |
| CN220216935U (zh) | 一种圆锯机物料输送装置 | |
| CN217890188U (zh) | 一种直动式交换台定位夹具 | |
| CN219054345U (zh) | 一种具有多个锁定工位的升降工作台 | |
| CN219151742U (zh) | 一种锯床用夹紧装置 | |
| CN211413300U (zh) | 一种生产铜门用切边装置 | |
| CN212683698U (zh) | 一种便于调节的零件加工用工装夹具 | |
| CN219296566U (zh) | 一种送料装置 | |
| CN213592365U (zh) | 一种用于加工棒料的快速工装夹具 | |
| CN220613678U (zh) | 汽车零件加工调试用定位机构 | |
| CN214603055U (zh) | 瓦斯管切割焊接打磨平台 | |
| CN217551859U (zh) | 消防车活动支腿机加工夹具 | |
| CN220680017U (zh) | 一种数控铣床的夹持找正机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 312400 Chengdong District, Shengzhou Economic Development Zone, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee after: Shengtai Zhizao Group Co.,Ltd. Address before: 312400 Chengdong District, Shengzhou Economic Development Zone, Shaoxing City, Zhejiang Province Patentee before: Zhejiang Shengtai Garment Group Co.,Ltd. |