CN217076147U - 一种沟槽自动加工线的钢管搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，属于机械加工领域。本实用新型包括传动轴、支撑座、主动双排链轮、连接板、端盖、盖板、V型支撑块、同步轴、从动双排链轮、双排链条、张紧滑块和张紧螺栓，所述主动双排链轮安装在支撑座上，所述端盖安装在连接板上，所述传动轴贯穿于支撑座、主动双排链轮和连接板，所述传动轴的端部与端盖连接，所述张紧滑块安装在连接板上，所述同步轴安装在张紧滑块上，所述从动双排链轮和V型支撑块均安装在同步轴上，所述主动双排链轮与从动双排链轮通过双排链条连接，所述盖板安装在连接板上，所述张紧螺栓安装在盖板上，且张紧螺栓与张紧滑块连接，所述V型支撑块的开口朝上设置。

Description

一种沟槽自动加工线的钢管搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及一种沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，属于机械加工领域。

背景技术

滚槽机是在使用沟槽接头作为管道连接件时，对管子进行预处理的专用工具。现有管道沟槽加工机械设备中，滚槽机沟槽加工时，需要将管件有上料架搬运至输出线上，将管件通过输送线输送至滚槽工位对其进行滚槽加工，滚槽加工后同样也需要人工将输送线上的管件搬运至下料架上，现有技术中是通过人工搬运的方式将管件由上料架搬运至输送线上，加工后再由人工将管件由输送线搬运至下料架上，由于钢管比较笨重，人工搬运困难，人力成本投入较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，其结构特点在于：包括传动轴、支撑座、主动双排链轮、连接板、端盖、V型支撑块、同步轴、从动双排链轮、双排链条和张紧滑块，所述主动双排链轮安装在支撑座上，所述端盖安装在连接板上，所述传动轴贯穿于支撑座、主动双排链轮和连接板，所述传动轴的端部与端盖连接，所述张紧滑块安装在连接板上，所述同步轴安装在张紧滑块上，所述从动双排链轮和V型支撑块均安装在同步轴上，所述主动双排链轮与从动双排链轮通过双排链条连接。

进一步地，还包括盖板和张紧螺栓，所述盖板安装在连接板上，所述张紧螺栓安装在盖板上，且张紧螺栓与张紧滑块连接。

进一步地，所述V型支撑块的开口朝上设置。

进一步地，所述端盖上设置有多边形通孔，所述传动轴的端部插在多边形通孔内。

进一步地，所述从动双排链轮和V型支撑块分别位于连接板的两侧。

进一步地，所述传动轴与传动电机连接。

进一步地，所述支撑座安装在输送机架上。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：在工作时通过传动电机驱动传动轴转动使得连接板沿着传动轴转动，由于主动双排链轮与从动双排链轮通过双排链条连接，进而同步驱动主动双排链轮和从动双排链轮分别沿着传动轴和同步轴转动，在左、右机械手配好的情况下，可以配合从上料框的钢管简便搬运到双排链板式定位传送带上，该机械手通过链条带动从动链轮同步运动，由于同步轴的转动，进而使得在转动过程中V型支撑块的开口始终朝上，保证钢管搬运的稳定性。

减少滚槽机沟槽加工时工人搬运钢管的工作强度，适用于沟槽自动加工线批量加工，减少对工人的依赖，提高沟槽加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手的主视结构示意图。

图2是图1中的I-I剖面结构示意图。

图3是本实用新型实施例的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手的立体结构示意图。

图中：传动轴A1、支撑座A2、主动双排链轮A3、连接板A4、端盖A5、V型支撑块A6、同步轴A7、盖板A8、从动双排链轮A9、双排链条A10、张紧滑块A11、张紧螺栓A12。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，包括传动轴A1、支撑座A2、主动双排链轮A3、连接板A4、端盖A5、V型支撑块A6、同步轴A7、盖板A8、从动双排链轮A9、双排链条A10、张紧滑块A11和张紧螺栓A12。

本实施例中的主动双排链轮A3安装在支撑座A2上，端盖A5安装在连接板A4上，传动轴A1贯穿于支撑座A2、主动双排链轮A3和连接板A4，传动轴A1的端部与端盖A5连接，端盖A5上设置有多边形通孔，传动轴A1的端部插在多边形通孔内。

本实施例中的张紧滑块A11安装在连接板A4上，同步轴A7安装在张紧滑块A11上，从动双排链轮A9和V型支撑块A6均安装在同步轴A7上，从动双排链轮A9和V型支撑块A6分别位于连接板A4的两侧，V型支撑块A6的开口朝上设置，主动双排链轮A3与从动双排链轮A9通过双排链条A10连接。

本实施例中的盖板A8安装在连接板A4上，张紧螺栓A12安装在盖板A8上，且张紧螺栓A12与张紧滑块A11连接，传动轴A1与传动电机连接，支撑座A2安装在输送机架上。

具体的说，该钢管搬运机械手中传动轴A1的一端通过轴承安装在支撑座A2上，主动双排链轮A3安装在传动轴A1上、且通过螺钉安装在支撑座A2上，双排链条A10安装在主动双排链轮A3和从动双排链轮A9上，从动双排链轮A9安装在同步轴A7的一端，同步轴A7通过轴承安装在张紧滑块A11上、并通过盖板A8上的张紧螺栓A12来调节张紧滑块A11的位置，实现对双排链条A10的松紧调节，张紧滑块A11安装在连接板A4上，连接板A4通过轴承与传动轴A1相连，通过端盖A5让连接板A4与传动轴A1同步运动，V型支撑块A6安装在同步轴A7的另一端。

在工作时通过传动电机驱动传动轴A1转动使得连接板A4沿着传动轴A1转动，由于主动双排链轮A3与从动双排链轮A9通过双排链条A10连接，进而同步驱动主动双排链轮A3和从动双排链轮A9分别沿着传动轴A1和同步轴A7转动，在左、右机械手配好的情况下，可以配合从上料框的钢管简便搬运到双排链板式定位传送带上，该机械手通过链条带动从动链轮同步运动，由于同步轴A7的转动，进而使得在转动过程中V型支撑块A6的开口始终朝上，保证钢管搬运的稳定性。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，其特征在于：包括传动轴（A1）、支撑座（A2）、主动双排链轮（A3）、连接板（A4）、端盖（A5）、V型支撑块（A6）、同步轴（A7）、从动双排链轮（A9）、双排链条（A10）和张紧滑块（A11），所述主动双排链轮（A3）安装在支撑座（A2）上，所述端盖（A5）安装在连接板（A4）上，所述传动轴（A1）贯穿于支撑座（A2）、主动双排链轮（A3）和连接板（A4），所述传动轴（A1）的端部与端盖（A5）连接，所述张紧滑块（A11）安装在连接板（A4）上，所述同步轴（A7）安装在张紧滑块（A11）上，所述从动双排链轮（A9）和V型支撑块（A6）均安装在同步轴（A7）上，所述主动双排链轮（A3）与从动双排链轮（A9）通过双排链条（A10）连接。

2.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，其特征在于：还包括盖板（A8）和张紧螺栓（A12），所述盖板（A8）安装在连接板（A4）上，所述张紧螺栓（A12）安装在盖板（A8）上，且张紧螺栓（A12）与张紧滑块（A11）连接。

3.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，其特征在于：所述V型支撑块（A6）的开口朝上设置。

4.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，其特征在于：所述端盖（A5）上设置有多边形通孔，所述传动轴（A1）的端部插在多边形通孔内。

5.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，其特征在于：所述从动双排链轮（A9）和V型支撑块（A6）分别位于连接板（A4）的两侧。

6.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，其特征在于：所述传动轴（A1）与传动电机连接。

7.根据权利要求1所述的沟槽自动加工线的钢管搬运机械手，其特征在于：所述支撑座（A2）安装在输送机架上。

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