CN217073454U - 一种抓取胎面料尾加热的机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，涉及轮胎部件生产设备技术领域，包括烤灯架、固定底座、支架、滑动座、烤灯底座、连片和抓取组件，固定底座和支架之间架设有水平的导向杆，滑动座和烤灯底座的两端均滑动固定套装在导向杆上，二者通过连片连接；烤灯底座的左右两侧均竖向滑动固定有烤灯架支臂，烤灯架转动固定安装在烤灯架支臂的下端；抓取组件包括气缸、导杆、下连接板、上连接板和固定板，气缸垂直固定安装在滑动座后侧的安装板上，其工作端贯穿安装板与下连接板固定连接；固定板的顶部转动固定安装在下连接板的底部，其底部设有多个吸盘；本装置可灵活抓取胎面，使料尾能够顺利受热，从而提升胎面接头的稳定性。

Description

一种抓取胎面料尾加热的机械手机构

技术领域

本实用新型涉及轮胎部件生产设备技术领域，具体涉及一种抓取胎面料尾加热的机械手机构。

背景技术

胎面是组成胎胚的的重要部件，轮胎的性能与胎面接头的状态密切相关，胎面接头是指整条胎面贴合到钢带复合件上后胎面材料料头料尾压合到一起的部位。胎面接头牢固性质量与胶料的粘性有关，胶料粘性又取决于胶料的温度，即胶料温度决定了胎面接头的牢固性，故胎面贴合前裁切面胶料的温度至关重要。

中国专利CN214772455U公开了一种胎面首尾裁切面加热装置，包括供料架、传动轮组、前烤灯组件和后烤灯组件，若干传动轮组呈线性阵列设置在供料架上，前烤灯组件包括支架和前烤灯，支架固定架设在供料架前侧上方，前烤灯设置在支架上；后烤灯组件包括底座连接板、第一导向杆、后烤灯和推送器，底座连接板固定架设在供料架后侧下方，多支第一导向杆并排固定安装在底座连接板上且与供料架平行设置，后烤灯通过底部设有的连接轴套与第一导向杆滑动连接，推送器固定安装在底座连接板上且与第一导向杆平行设置，其输出端与后烤灯壳体固定连接；该装置的供料架采用滚筒向前供料，可在其下方加装烤灯，而现场一次法成型机的供料架采用同步带向前供料，无法从下方添加烤灯，为满足胎面料尾的加热要求，需设计增加烤灯架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供了一种抓取胎面料尾加热的机械手机构。

本实用新型的技术方案是：一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，包括烤灯架、固定底座、支架、滑动座、烤灯底座、连片和抓取组件，所述固定底座和支架安装在成型机的供料架上，二者之间架设有水平的导向杆；所述滑动座和烤灯底座的两端均滑动固定套装在导向杆上，二者并排设置且通过多根连片连接；所述烤灯底座的左右两侧均竖向滑动固定有竖直的烤灯架支臂，所述烤灯架转动固定安装在烤灯架支臂的下端；

所述抓取组件包括气缸、导杆、下连接板、上连接板和固定板，所述滑动座的后侧设有向上倾斜的安装板，所述气缸垂直固定安装在安装板上，其工作端贯穿安装板与下连接板固定连接；多根所述导杆滑动安装在安装板上且与气缸平行设置，其下端均固定在下连接板上，其上端通过上连接板固定连接；所述固定板的顶部转动固定安装在下连接板的底部，其角度可调，且其底部设有多个吸盘。

优选的，所述连片的后端设有横向的第一导槽，所述烤灯底座的顶部设有与第一导槽对应的螺纹孔，所述第一导槽与螺纹孔通过螺栓连接。

优选的，所述烤灯架支臂的上端设有竖向的第二导槽，所述烤灯底座的左右两侧均设有与第二导槽对应的螺纹孔，所述第二导槽与螺纹孔通过螺栓连接。

优选的，所述滑动座和烤灯底座与导向杆的连接处均设有直线轴承，二者通过直线轴承滑动套装在导向杆上；所述滑动座和烤灯底座的两端均安装有用于自锁的锁紧螺母。

优选的，所述烤灯架与烤灯架支臂的连接处和固定板与下连接板的连接处均设有锁紧螺栓。

优选的，所述安装板上固定安装有两个以气缸为中心轴对称设置的直线轴承，两根所述导杆分别滑动设置在安装板上的两个直线轴承内。

优选的，所述安装板上螺纹安装有与气缸平行设置的限位螺杆，其下端设有正对下连接板的缓冲块。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：

通过支架与固定底座将装置与整个供料架连接在一起，保证机构稳定；滑动座与烤灯底座通过连片连接，沿着导向杆可整体移动，可适应多种长度规格的胎面材料；本装置的抓取组件可灵活抓取胎面，使料尾能够顺利受热，从而提升胎面接头的稳定性；通过调整连片、烤灯架支臂能分别调整烤灯架与固定板的间距，从而可调整烤灯与胎面的炙烤间距，以满足胎面料尾的加热要求。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态示意图；

图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图。

图中：1、烤灯架，2、固定底座，3、支架，4、导向杆，5、滑动座，6、烤灯底座，7、连片，701、第一导槽，8、烤灯架支臂，801、第二导槽，9、气缸，10、导杆，11、下连接板，12、上连接板，13、固定板，14、吸盘，15、安装板，16、直线轴承，17、锁紧螺母，18、锁紧螺栓，19、限位螺杆，20、缓冲块。

具体实施方式

下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例一

参照图1所示，一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，包括烤灯架1、固定底座2、支架3、滑动座5、烤灯底座6、连片7和抓取组件，固定底座2和支架3安装在成型机的供料架上，二者之间架设有水平的两根导向杆4；滑动座5和烤灯底座6的两端均滑动固定套装在导向杆4上，二者并排设置且通过两根连片7连接；烤灯底座6的左右两侧均竖向滑动固定有竖直的烤灯架支臂8，烤灯架1转动固定安装在烤灯架支臂8的下端。

更为详细的，滑动座5和烤灯底座6与导向杆4的连接处均设有直线轴承16，二者通过直线轴承16滑动套装在导向杆4上；滑动座5和烤灯底座6的两端均安装有用于自锁的锁紧螺母17。

抓取组件包括气缸9、导杆10、下连接板11、上连接板12和固定板13，滑动座5的后侧设有向上倾斜的安装板15，气缸9垂直固定安装在安装板15上，其工作端贯穿安装板15与下连接板11固定连接；两根导杆10滑动安装在安装板15上且与气缸9平行设置，其下端均固定在下连接板11上，其上端通过上连接板12固定连接；安装板15上固定安装有两个以气缸9为中心轴对称设置的直线轴承16，两根导杆10分别滑动设置在安装板15上的两个直线轴承16内；固定板13的顶部转动固定安装在下连接板11的底部，其角度可调，并且其底部设有多个吸盘14。

更为详细的，烤灯架1与烤灯架支臂8的连接处和固定板13与下连接板11的连接处均设有锁紧螺栓18。

参照图2所示，首先根据胎面的规格，调整滑动座5和烤灯底座6在导向杆4上的位置，调整到位时通过拧紧锁紧螺母17对二者进行固定；随后调整烤灯架1和固定板13的角度，使二者可相互配合，通过拧紧锁紧螺栓18对二者进行固定；使用时，胎面被输送至供料架的相应位置，气缸9杆伸出，吸盘14吸附住胎面料尾后气缸9杆复位；此时烤灯开始对胎面料尾进行加热，加热完成后胎面落下继续输送至贴合位置等待。

通过支架3与固定底座2将装置与整个供料架连接在一起，保证机构稳定；滑动座5与烤灯底座6通过连片7连接，沿着导向杆4可整体移动，可适应多种长度规格的胎面材料；本装置的抓取组件可灵活抓取胎面，使料尾能够顺利受热，从而提升胎面接头的稳定性。

实施例二

作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例一的基础上对连片7和烤灯架支臂8的结构进行了优化设计，具体为：

在本实施例中，连片7的后端设有横向的第一导槽701，烤灯底座6的顶部设有与第一导槽701对应的螺纹孔，第一导槽701与螺纹孔通过螺栓连接。

烤灯架支臂8的上端设有竖向的第二导槽801，烤灯底座6的左右两侧均设有与第二导槽801对应的螺纹孔，第二导槽801与螺纹孔通过螺栓连接。

通过调整连片7、烤灯架支臂8能分别调整烤灯架1与固定板13的间距，从而可调整烤灯与胎面的炙烤间距，进而保证胎面接头的稳定性。

实施例三

作为本实用新型的一项优选实施例，本实施例在实施例二的基础上在抓取组件内增设了限位机构，具体为：

参照图3所示，在本实施例中，安装板15上螺纹安装有与气缸9平行设置的限位螺杆19，其下端设有正对下连接板11的缓冲块20。

通过转动限位螺杆19可调整缓冲块20与安装板15的间距，从而控制气缸9的行程，此设置可进一步调整烤灯与胎面的炙烤间距，从而在最大程度上满足胎面料尾的加热要求。

本实用新型并不限于上述的实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，变化后的内容仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，包括烤灯架，其特征在于：还包括固定底座、支架、滑动座、烤灯底座、连片和抓取组件，所述固定底座和支架安装在成型机的供料架上，二者之间架设有水平的导向杆；所述滑动座和烤灯底座的两端均滑动固定套装在导向杆上，二者并排设置且通过多根连片连接；所述烤灯底座的左右两侧均竖向滑动固定有竖直的烤灯架支臂，所述烤灯架转动固定安装在烤灯架支臂的下端；

所述抓取组件包括气缸、导杆、下连接板、上连接板和固定板，所述滑动座的后侧设有向上倾斜的安装板，所述气缸垂直固定安装在安装板上，其工作端贯穿安装板与下连接板固定连接；多根所述导杆滑动安装在安装板上且与气缸平行设置，其下端均固定在下连接板上，其上端通过上连接板固定连接；所述固定板的顶部转动固定安装在下连接板的底部，其角度可调，且其底部设有多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，其特征在于：所述连片的后端设有横向的第一导槽，所述烤灯底座的顶部设有与第一导槽对应的螺纹孔，所述第一导槽与螺纹孔通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，其特征在于：所述烤灯架支臂的上端设有竖向的第二导槽，所述烤灯底座的左右两侧均设有与第二导槽对应的螺纹孔，所述第二导槽与螺纹孔通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，其特征在于：所述滑动座和烤灯底座与导向杆的连接处均设有直线轴承，二者通过直线轴承滑动套装在导向杆上；所述滑动座和烤灯底座的两端均安装有用于自锁的锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，其特征在于：所述烤灯架与烤灯架支臂的连接处和固定板与下连接板的连接处均设有锁紧螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，其特征在于：所述安装板上固定安装有两个以气缸为中心轴对称设置的直线轴承，两根所述导杆分别滑动设置在安装板上的两个直线轴承内。

7.根据权利要求1所述的一种抓取胎面料尾加热的机械手机构，其特征在于：所述安装板上螺纹安装有与气缸平行设置的限位螺杆，其下端设有正对下连接板的缓冲块。

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