CN217894266U - 上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料机构，包括：支撑组件、顶升组件和限位组件，其中，支撑组件包括置物台和支架，置物台的一端用于与工作台铰接；支架设置于置物台的下方；顶升组件包括固定架与推动件，固定架位于支架的下方，推动件设置于固定架上，推动件推动置物架以带动置物台翻转；限位组件用于限制置物台的翻转角度。在实用新型中，物料被焊接后直接落入置物台上，通过推动件向上推动支架，因为置物台与下一工序的工作台铰接，因此支架带动置物台翻转，以使置物台倾斜，在重力的作用下使工件从置物台上滑动至下一工序的工作台上。不需要人工搬运工件，避免操作者受伤。

Description

上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，具体涉及一种上料机构。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。而在汽车制造行业中，有大量的焊接件，而大多数的焊接件重量较大。

作业者常需要将工件搬动至下一工位的工作台上，该过程中，作业者需要前倾弯腰，并且工件较重不方便拿取，长时间工作后容易发生急性腰扭伤或筋骨性劳损等疾病。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种上料机构，旨在解决现有搬动工件时作业者容易受伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的上料机构设置于工作台的一侧，所述上料机构包括：

支撑组件，所述支撑组件包括置物台和支架，所述置物台的一端与所述工作台铰接；所述支架设置于所述置物台的下方；

顶升组件，所述顶升组件包括固定架与推动件，所述固定架位于所述支架的下方，所述推动件设置于所述固定架上，所述推动件用于推动所述置物台以带动所述置物台相对所述工作台在初始位置与工作位置之间翻转；

限位组件，所述限位组件与所述支架连接，当所述置物台翻转至初始位置和工作位置时限位组件均与固定架抵接。

优选地，所述固定架包括固定板和安装于所述固定板的限位板，所述限位组件包括滑杆和下限位套；所述滑杆铰接于所述支架的下方，所述滑杆贯穿并滑动连接于所述限位板，所述下限位套套设于所述滑杆上且位于所述限位板的下方，当所述支架在工作位置时所述下限位套与所述限位板抵接。

优选地，所述限位组件还包括上限位套，所述上限位套套设于所述滑杆位并位于所述限位板的上方，当所述支架在初始位置时所述上限位套与所述限位板抵接。

优选地，所述滑杆为螺纹杆，所述上限位套和所述下限位套均与所述滑杆螺纹连接。

优选地，所述置物台包括两个托盘，两个所述托盘分别设置于所述支架的两端。

优选地，所述托盘远离另一个所述托盘的一侧以及远离所述工作台的因此而均设置有挡板，所述挡板延伸至对应的所述托盘的上方。

优选地，各所述托盘上均设置有连接座，所述连接座通过连接螺栓与所述支架可拆卸连接。

优选地，所述支架上沿长度方向间隔开设有多个螺纹孔，各所述连接螺栓能与任意一个所述螺纹孔螺纹连接。

优选地，所述限位组件的数量为多个，多个所述限位组件沿所述固定板的长度方向间隔设置。

本实用新型技术方案中，物料被焊接后直接落入置物台上，通过推动件向上推动支架，因为置物台与下一工序的工作台铰接，因此支架带动置物台翻转，以使置物台倾斜，在重力的作用下使工件从置物台上滑动至下一工序的工作台上。不需要人工搬运工件，避免操作者受伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例上料机构处于初始位置的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	支撑组件	203	限位板
101	置物台	300	限位组件
				1011	托盘	301	滑杆
102	支架	302	下限位套
				200	顶升组件	303	上限位套
201	固定板	400	挡板
				202	推动件	500	连接座
202a	气缸	600	连接螺栓

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种上料机构。

请参照图1，在实用新型一实施例中，上料机构设置于工作台的一侧，上料机构包括：支撑组件100、顶升组件200和限位组件300，其中，支撑组件 100包括置物台101和支架102，置物台101的一端用于与工作台铰接；支架 102设置于置物台101的下方；顶升组件200包括固定架与推动件202，固定架位于支架102的下方，推动件202设置于固定架上，推动件202用于推动置物架以带动置物台101相对工作台在初始位置与工作位置之间翻转；限位组件300与支架102连接，当置物台101翻转至初始位置和工作位置时限位组件300均与固定架抵接。

在实用新型中，物料被焊接后直接落入置物台101上，通过推动件202 向上推动支架102，因为置物台101与下一工序的工作台铰接，因此支架102 带动置物台101翻转，以使置物台101倾斜，在重力的作用下使工件从置物台101上滑动至下一工序的工作台上。不需要人工搬运工件，避免操作者受伤。

具体地，固定架包括固定板201与限位板203，限位板203固定于固定板 201上；支架102设置于置物台101底部远离工作台的一侧，固定板201设置于支架102的下方，推动件202推动支架102时支架102带动置物台101远离工作台的一侧上升，增大力臂，减少推动件202的负载，提高推动件202 的寿命。置物台101的初始位置呈水平状态，当推动件202向上推动支架102 时，置物台101自上而下向靠近工作台的一侧倾斜。

在实施例中，限位组件300包括滑杆301和下限位套302；限位板203固定于固定板201上，滑杆301铰接于支架102的下方，滑杆301贯穿并滑动连接于限位板203，下限位套302套设于滑杆301且位于限位板203下方，当支架102在工作位置时下限位套302抵接于限位板203。当推动件202推动支架102上升，滑杆301带动下限位套302在固定板201内向上移动，当下限位套302抵接限位板203时，支架102无法继续翻转。通过滑杆301和下限位套302限制放置台的最大翻转角度。

具体地，限位板203固定于固定板201的一侧，限位板203呈水平设置，限位板203上开设有通孔供滑杆301穿设并滑动。因为滑杆301的顶端与支架102铰接，因此当支架102与放置台翻转为任意角度时，滑杆301在重力的作用下均为竖直状态。因为支架102与放置台翻转至不同的角度时，滑杆 301与固定板201之间的距离不同，因此通孔的直径大于滑杆301的直径，滑杆301能够在通孔内移动。

进一步地，限位组件还包括上限位套303，上限位套303套设于滑杆301 且位于限位板203上方，当支架102在初始位置时上限位套303抵接限位板 203。通过上限位套303限制置物台101的角度，避免置物台101自上而下向远离工作台的一侧倾斜，避免工件从置物台101上滑落砸伤人员。

具体地，当上限位套303抵接限位板203时，支架102与置物台101呈水平状态。保证置物台101上的工件不会脱落。推动件202推动支架102与置物台101移动时，滑杆301在限位板203的通孔内移动，当置物台101位于最大角度和水平角度时分别与下限位套302和上限位套303抵接。为了避免限位套和限位板203反复碰撞导致损坏，限位套采用硬橡胶材质。

进一步地，滑杆301为螺纹杆，上限位套303和下限位套302均套设并螺纹连接于滑杆301。通过转动上限位套303和下限位套302可以调节限位的距离，以此改变置物台101的最大翻转角度，方便人工调节。

具体地，上限位套303和下限位套302均为圆套，上限位套303和下限位套302均套设并螺纹连接于滑杆301，转动上限位套303和下限位套302，以改变上限位套303和下限位套302之间的距离，或者整体改变上限位套303 和下限位套302的高度。

在实施例中，限位组件300的数量为多个，多个限位组件300沿固定板 201的长度方向间隔设置。多个限位组件300同时进行限位，提高限位的准确度。

具体地，限位组件300设置有两个，推动件202位于两个限位组件300 之间。

在另一实施例中，限位组件300为两个限位块，两个限位块分别设置于置物台101的上下两侧，当置物台101翻转到最大距离和水平时分别抵接于两个限位块。

在实施例中，置物台101包括两个托盘1011，两个托盘1011分别设置于支架102的两端。两个托盘1011支撑工件的两端，两个托盘1011之间不与工件接触，减少工件的摩擦力，使工件的滑动更加流畅，保证工件能够落入下一工序的工作台上。

具体地，两个托盘1011为矩形板，当置物台101和支架102呈初始状态时，托盘1011和支架102均为水平设置。

在实施例中，托盘1011远离另一个托盘1011的一侧以及远离工作台的一侧均设置有挡板400，挡板400延伸至对应的托盘1011的上方。通过挡板 400阻挡工件，避免工件从两侧或者从靠近操作者的一侧坠落，避免工件砸伤人员。

具体地，挡板400均为矩形板，两个托盘1011上的挡板400高度和厚度相同。为了方便人工更换，挡板400可拆卸的连接于对应的托盘1011上。

在实施例中，各托盘1011上均设置有连接座500，连接座500通过连接螺栓600与支架102可拆卸连接。当单个托盘1011损坏或尺寸不合适需要更换时，托盘1011可以通过连接螺栓600与支架102拆卸，方便人工更换。

具体地，连接座500与对应的托盘1011固定连接，连接螺栓600竖直贯穿连接座500并穿设且螺纹连接于支架102的上表面。

进一步地，支架102上沿长度方向间隔开设有多个螺纹孔，各连接螺栓 600能够与任意一个螺纹孔连接。螺纹孔供连接螺栓600螺纹连接，因为螺纹孔沿支架102的长度方向开设多个，因此通过调节连接座500以及螺栓对应的螺纹孔位置即可调节两个托盘1011的间距。

在实施例中，推动件202为气缸202a，气缸202a的缸体固定于固定板201，气缸202a气缸202a外接气泵提供动力，气缸202a的输出端伸出时推动支架 102带动置物台101翻转。

在另一实施例中，推动件202为液压缸，液压缸的缸体固定于固定板201，液压缸的输出轴竖直向上并铰接于安装板的底部。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种上料机构，所述上料机构设置于工作台的一侧，其特征在于，所述上料机构包括：

支撑组件，所述支撑组件包括置物台和支架，所述置物台的一端与所述工作台铰接；所述支架设置于所述置物台的下方；

顶升组件，所述顶升组件包括固定架与推动件，所述固定架位于所述支架的下方，所述推动件设置于所述固定架上，所述推动件用于推动所述置物台以带动所述置物台相对所述工作台在初始位置与工作位置之间翻转；

限位组件，所述限位组件与所述支架连接，当所述置物台翻转至初始位置和工作位置时限位组件均与固定架抵接。

2.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述固定架包括固定板和安装于所述固定板的限位板，所述限位组件包括滑杆和下限位套；所述滑杆铰接于所述支架的下方，所述滑杆贯穿并滑动连接于所述限位板，所述下限位套套设于所述滑杆上且位于所述限位板的下方，当所述支架在工作位置时所述下限位套与所述限位板抵接。

3.如权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述限位组件还包括上限位套，所述上限位套套设于所述滑杆位并位于所述限位板的上方，当所述支架在初始位置时所述上限位套与所述限位板抵接。

4.如权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述滑杆为螺纹杆，所述上限位套和所述下限位套均与所述滑杆螺纹连接。

5.如权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述置物台包括两个托盘，两个所述托盘分别设置于所述支架的两端。

6.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述托盘远离另一个所述托盘的一侧以及远离所述工作台的一侧均设置有挡板，所述挡板延伸至对应的所述托盘的上方。

7.如权利要求5所述的上料机构，其特征在于，各所述托盘上均设置有连接座，所述连接座通过连接螺栓与所述支架可拆卸连接。

8.如权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述支架上沿长度方向间隔开设有多个螺纹孔，各所述连接螺栓能与任意一个所述螺纹孔螺纹连接。

9.如权利要求2～4中任意一项所述的上料机构，其特征在于，所述限位组件的数量为多个，多个所述限位组件沿所述固定板的长度方向间隔设置。

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