CN213170409U - 一种用于食品加工的翻转上料机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种用于食品加工的翻转上料机,属于食品加工技术领域。该用于食品加工的翻转上料机包括支撑装置、升降机构和翻转机构。所述支撑装置包括支撑板和横板,所述支架对称固定在所述支撑板的顶面,所述横板固定在所述支架的外表面上端,所述升降机构包括伺服电机和滑块,所述伺服电机分别固定在所述横板的顶面,所述螺纹杆的一端连接在所述伺服电机输出轴的端部,所述滑块的端部固定有第一固定板,所述翻转机构包括液压缸和夹紧板,所述步进电机分别固定在所述第二固定板的表面,所述步进电机输出轴的端部固定有夹紧板。本实用新型在上料过程中可以方便对上料的高度进行控制,提高了上料的灵活性使用更加的方便。

Description

一种用于食品加工的翻转上料机
技术领域
本实用新型涉及食品加工领域,具体而言,涉及一种用于食品加工的翻转上料机。
背景技术
食品加工,是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工,以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动,是广义农产品加工业的一种类型。
目前,现有的用于食品加工的翻转上料机,在上料过程中只能指定高度进行上料,上料不够灵活使用不够方便。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种用于食品加工的翻转上料机,旨在改善用于食品加工的翻转上料机,只能在固定的高度进行翻转上料,上料的灵活性较差的问题。
本实用新型是这样实现的:
本实用新型提供一种用于食品加工的翻转上料机,包括支撑装置、升降机构和翻转机构。
所述支撑装置包括支撑板、支架和横板,所述支架和横板均设置有两个,所述支架对称固定在所述支撑板的顶面,所述横板固定在所述支架的外表面上端,所述支架的内部开设有滑槽,所述升降机构包括伺服电机、螺纹杆和滑块,所述伺服电机、所述螺纹杆和所述滑块均设置有两个,所述伺服电机分别固定在所述横板的顶面,所述螺纹杆的一端连接在所述伺服电机输出轴的端部,所述螺纹杆的另一端转动连接在所述支撑板的顶面,所述滑块螺纹贯穿于所述螺纹杆,所述滑块滑动连接在所述滑槽的内部,所述滑块的端部固定有第一固定板,所述第一固定板与所述支架的表面滑动连接,所述翻转机构包括液压缸、步进电机和夹紧板,所述液压缸、所述步进电机和所述夹紧板均设置有两个,所述液压缸分别固定在所述第一固定板的表面,所述液压缸的输出端固定有第二固定板,所述步进电机分别固定在所述第二固定板的表面,所述步进电机输出轴的端部固定有夹紧板,所述储料装置包括料桶,所述料桶位于所述支撑板的顶面,所述料桶卡接固定在所述夹紧板之间。
在本实用新型的一种实施例中,所述支架的两侧外表面与所述支撑板之间对称固定有加强杆。
在本实用新型的一种实施例中,所述支撑板的底部对称安装有移动件,所述移动件的一侧固定有支撑件。
在本实用新型的一种实施例中,所述支撑件包括螺纹柱、螺纹套和支撑垫,所述螺纹柱固定在所述支撑板的底部,所述螺纹套螺接在所述螺纹柱的表面,所述支撑垫固定在所述螺纹套的底部。
在本实用新型的一种实施例中,所述支撑板的两侧铰接有挡板,所述挡板为倾斜设置。
在本实用新型的一种实施例中,所述伺服电机的外表面固定有连接耳,所述连接耳的内部贯穿有固定件,所述固定件的端部螺接在所述横板的内部。
在本实用新型的一种实施例中,所述第二固定板与所述第一固定板之间对称固定有伸缩杆。
在本实用新型的一种实施例中,所述伸缩杆包括套筒和支撑杆,所述支撑杆滑动连接在所述套筒的内部,所述套筒的端部固定在所述第一固定板的表面,所述支撑杆的端部固定在所述第二固定板的表面。
在本实用新型的一种实施例中,所述夹紧板的截面为弧形设置,所述夹紧板的表面固定有卡块。
在本实用新型的一种实施例中,所述料桶的外表面开设有与所述卡块相匹配的卡槽,所述卡块卡接在所述卡槽的内部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过上述设计得到的一种用于食品加工的翻转上料机,使用时,将原料输送到料桶的内部,然后通过液压缸带动第二固定板进行移动,使夹紧板对料桶进行夹紧固定,这时伺服电机工作带动螺纹杆进行旋转,带动滑块和第一固定板向上移动,这时液压缸和步进电机就会跟随向上移动,当移动到合适的高度以后,伺服电机停止工作,步进电机工作带动夹紧板进行旋转,这时料桶就会跟随进行旋转完成翻转上料,这样在上料过程中可以方便对上料的高度进行控制,提高了上料的灵活性使用更加的方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的用于食品加工的翻转上料机第一视角结构示意图;
图2为本实用新型实施方式提供的用于食品加工的翻转上料机第二视角结构示意图;
图3为本实用新型实施方式提供的用于食品加工的翻转上料机夹紧板第一视角结构示意图;
图4为本实用新型实施方式提供的用于食品加工的翻转上料机夹紧板第二视角结构示意图;
图5为本实用新型实施方式提供的用于食品加工的翻转上料机料桶结构示意图;
图6为本实用新型A处放大图。
图中:100-支撑装置;110-支撑板;120-支架;121-滑槽;122-横板;130-加强杆;140-移动件;150-支撑件;151-螺纹柱;152-螺纹套;153-支撑垫;160-挡板;200-升降机构;210-伺服电机;211-连接耳;212-固定件;220-螺纹杆;230-滑块;231-第一固定板;300-翻转机构;310-液压缸;311-第二固定板;320-伸缩杆;321-套筒;322-支撑杆;330-步进电机;331-夹紧板;3311-卡块;400-储料装置;410-料桶;420-卡槽。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种用于食品加工的翻转上料机,包括支撑装置100、升降机构200和翻转机构300。
升降机构200安装在支撑装置100的上,用于在上料过程中进行高度调节,翻转机构300固定在升降机构200上,用于进行翻转上料。
请参阅图1、图2和图6,支撑装置100包括支撑板110、支架120和横板122,支架120和横板122均设置有两个,支架120对称固定在支撑板110的顶面,横板122固定在支架120的外表面上端,支架120的内部开设有滑槽121。
支架120的两侧外表面与支撑板110之间对称固定有加强杆130,这里加强杆130的设置可以加强支架120的支撑强度;支撑板110的底部对称安装有移动件140,移动件140的一侧固定有支撑件150,这里的移动件140为万向轮,通过移动件140的设置可以方便进行移动,提高使用的灵活性。
支撑件150包括螺纹柱151、螺纹套152和支撑垫153,螺纹柱151固定在支撑板110的底部,螺纹套152螺接在螺纹柱151的表面,支撑垫153固定在螺纹套152的底部,通过转动螺纹套152使支撑垫153与地面接触,可以方便对上料机进行平衡调节,使上料更加的稳定;支撑板110的两侧铰接有挡板160,挡板160为倾斜设置,通过挡板160的设置可以方便向料桶410内部进行输料。
请参阅图1和图2,升降机构200包括伺服电机210、螺纹杆220和滑块230,伺服电机210、螺纹杆220和滑块230均设置有两个,伺服电机210分别固定在横板122的顶面,螺纹杆220的一端连接在伺服电机210输出轴的端部,螺纹杆220的另一端转动连接在支撑板110的顶面,这里螺纹杆220的端部过盈连接有轴承,轴承镶嵌在支撑板110的顶面,这样可以方便对螺纹杆220进行固定,同时方便螺纹杆220进行旋转,滑块230螺纹贯穿于螺纹杆220,滑块230滑动连接在滑槽121的内部,滑块230的端部固定有第一固定板231,第一固定板231与支架120的表面滑动连接。
伺服电机210的外表面固定有连接耳211,连接耳211的内部贯穿有固定件212,固定件212的端部螺接在横板122的内部,这里的固定件212为螺栓,通过固定件212和连接耳211的设置,可以方便对伺服电机210进行拆装。
请参阅图1、图3和图4,翻转机构300包括液压缸310、步进电机330和夹紧板331,液压缸310、步进电机330和夹紧板331均设置有两个,液压缸310分别固定在第一固定板231的表面,液压缸310的输出端固定有第二固定板311,步进电机330分别固定在第二固定板311的表面,步进电机330输出轴的端部固定有夹紧板331。
第二固定板311与第一固定板231之间对称固定有伸缩杆320;伸缩杆320包括套筒321和支撑杆322,支撑杆322滑动连接在套筒321的内部,套筒321的端部固定在第一固定板231的表面,支撑杆322的端部固定在第二固定板311的表面,通过套筒321和支撑杆322的设置,可以使第二固定板311在液压缸310的驱动过程中更加的稳定。
请参阅图1和图5,储料装置400包括料桶410,料桶410位于支撑板110的顶面,料桶410卡接固定在夹紧板331之间。
夹紧板331的截面为弧形设置,夹紧板331的表面固定有卡块3311;料桶410的外表面开设有与卡块3311相匹配的卡槽420,卡块3311卡接在卡槽420的内部,通过卡块3311卡接在卡槽420中可以方便对料桶410进行固定,防止料桶410在升降或翻转过程中掉落。
具体的,该用于食品加工的翻转上料机的工作原理:使用时,将原料输送到料桶410的内部,然后通过液压缸310带动第二固定板311进行移动,使夹紧板331对料桶410进行夹紧固定,这时伺服电机210工作带动螺纹杆220进行旋转,带动滑块230和第一固定板231向上移动,这时液压缸310和步进电机330就会跟随向上移动,当移动到合适的高度以后,步进电机330工作带动夹紧板331进行旋转,这时料桶410就会跟随进行旋转完成翻转上料,这样在上料过程中可以方便对上料的高度进行控制,提高了上料的灵活性使用更加的方便。
需要说明的是,伺服电机210、液压缸310和步进电机330具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方法采用本领域现有技术,故不再详细赘述。
伺服电机210、液压缸310和步进电机330的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,包括
支撑装置(100),所述支撑装置(100)包括支撑板(110)、支架(120)和横板(122),所述支架(120)和横板(122)均设置有两个,所述支架(120)对称固定在所述支撑板(110)的顶面,所述横板(122)固定在所述支架(120)的外表面上端,所述支架(120)的内部开设有滑槽(121);
升降机构(200),所述升降机构(200)包括伺服电机(210)、螺纹杆(220)和滑块(230),所述伺服电机(210)、所述螺纹杆(220)和所述滑块(230)均设置有两个,所述伺服电机(210)分别固定在所述横板(122)的顶面,所述螺纹杆(220)的一端连接在所述伺服电机(210)输出轴的端部,所述螺纹杆(220)的另一端转动连接在所述支撑板(110)的顶面,所述滑块(230)螺纹贯穿于所述螺纹杆(220),所述滑块(230)滑动连接在所述滑槽(121)的内部,所述滑块(230)的端部固定有第一固定板(231),所述第一固定板(231)与所述支架(120)的表面滑动连接;
翻转机构(300),所述翻转机构(300)包括液压缸(310)、步进电机(330)和夹紧板(331),所述液压缸(310)、所述步进电机(330)和所述夹紧板(331)均设置有两个,所述液压缸(310)分别固定在所述第一固定板(231)的表面,所述液压缸(310)的输出端固定有第二固定板(311),所述步进电机(330)分别固定在所述第二固定板(311)的表面,所述步进电机(330)输出轴的端部固定有夹紧板(331);
储料装置(400),所述储料装置(400)包括料桶(410),所述料桶(410)位于所述支撑板(110)的顶面,所述料桶(410)卡接固定在所述夹紧板(331)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述支架(120)的两侧外表面与所述支撑板(110)之间对称固定有加强杆(130)。
3.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述支撑板(110)的底部对称安装有移动件(140),所述移动件(140)的一侧固定有支撑件(150)。
4.根据权利要求3所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述支撑件(150)包括螺纹柱(151)、螺纹套(152)和支撑垫(153),所述螺纹柱(151)固定在所述支撑板(110)的底部,所述螺纹套(152)螺接在所述螺纹柱(151)的表面,所述支撑垫(153)固定在所述螺纹套(152)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述支撑板(110)的两侧铰接有挡板(160),所述挡板(160)为倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述伺服电机(210)的外表面固定有连接耳(211),所述连接耳(211)的内部贯穿有固定件(212),所述固定件(212)的端部螺接在所述横板(122)的内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述第二固定板(311)与所述第一固定板(231)之间对称固定有伸缩杆(320)。
8.根据权利要求7所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述伸缩杆(320)包括套筒(321)和支撑杆(322),所述支撑杆(322)滑动连接在所述套筒(321)的内部,所述套筒(321)的端部固定在所述第一固定板(231)的表面,所述支撑杆(322)的端部固定在所述第二固定板(311)的表面。
9.根据权利要求1所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述夹紧板(331)的截面为弧形设置,所述夹紧板(331)的表面固定有卡块(3311)。
10.根据权利要求9所述的一种用于食品加工的翻转上料机,其特征在于,所述料桶(410)的外表面开设有与所述卡块(3311)相匹配的卡槽(420),所述卡块(3311)卡接在所述卡槽(420)的内部。
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