CN217060125U - 一种环保检测样品盒转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环保检测样品盒转移装置，所述样品盒呈管状结构，其顶部具有一开口，包括台板及安装于台板顶部的抓取机构、样品盒输送带及送料机构，所述抓取机构及送料机构均沿同一直线布置在台板上，且两者均包括一转台，所述转台上传动连接有支撑臂，支撑臂的顶端竖直安装有直线驱动机构，该直线驱动机构的底端传动连接有一气动夹爪；样品盒输送带可用于将样品盒输送至抓取机构处，由抓取机构将送料机构送来的样品盒盖体取走并转动至样品盒上方将其盖体卡入在样品盒上，实现样品盒的封装，之后再由抓取机构将其整体抓取转移出去；与传统人工操作相比，其能提高工作效率，降低人工成本。

Description

一种环保检测样品盒转移装置

技术领域

本实用新型涉及环保检测领域，具体涉及一种环保检测样品盒转移装置。

背景技术

环保检测,是指环保检测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环保检测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环保检测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

在多种环保检测手段中，通常都需要对采集的样品进行封装转移，封装时，可在管状样品盒顶端卡入盖体后再进行转移，盖体一般为铝壳，能够挤压变形使其更加牢固的卡入在管状样品盒顶端，传统方式主要通过人工进行操作，在需要批量检测样品时，样品盒数量较多，人工操作劳动强度高，且效率低下。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种环保检测样品盒转移装置。

为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环保检测样品盒转移装置，所述样品盒呈管状结构，其顶部具有一开口，包括台板及安装于台板顶部的抓取机构、样品盒输送带及送料机构，所述抓取机构及送料机构均沿同一直线布置在台板上，且两者均包括一转台，所述转台上传动连接有支撑臂，支撑臂的顶端安装有直线驱动机构，该直线驱动机构的底端传动连接有一气动夹爪，所述气动夹爪由直线驱动机构驱动沿竖直方向运动；

所述抓取机构与送料机构之间设置有中转台，所述中转台上开设有放置槽；

所述样品盒输送带设置于抓取机构的一侧，且样品盒输送带的出口端位于所述抓取机构的位移轨迹线上。

上述方案中，所述台板上还安装有一压紧机构，该压紧机构包括多个水平位移机构，所述水平位移机构上传动连接有抵压块，抵压块的外端凹设有弧形槽，多个所述水平位移机构的抵压块之间围绕形成一圆形容纳槽。

上述方案中，所述台板上对应所述圆形容纳槽开设有一落料孔，台板的底面对应所述落料孔滑动连接有一挡板，所述挡板与一推送机构相传动连接，挡板的下方固定有一向下倾斜延伸的导向槽。

上述方案中，所述中转台上对应所述放置槽的周向设置有多个限位条，各所述限位条均竖直向上设置，并围绕形成环形状。

上述方案中，所述转台包括转盘，所述转盘的顶部与支撑臂相连接，所述台板的顶部安装有与转盘相传动连接的电机。

本发明的有益效果为：本实用新型的样品盒转移装置主要包括台板及安装于台板顶部的抓取机构、样品盒输送带及送料机构，其中样品盒输送带可用于将样品盒输送至抓取机构处，由抓取机构将送料机构送来的样品盒盖体取走并转动至样品盒上方将其盖体卡入在样品盒上，实现样品盒的封装，之后再由抓取机构将其整体抓取转移出去；与传统人工操作相比，其能提高工作效率，降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例：参见图1-3，一种环保检测样品盒转移装置，所述样品盒呈管状结构，其顶部具有一开口，包括台板100及安装于台板100顶部的抓取机构200、样品盒输送带300及送料机构400，所述抓取机构200及送料机构400均沿同一直线布置在台板100上，且两者均包括一转台500，所述转台500上传动连接有支撑臂501，支撑臂501的顶端安装有直线驱动机构502，该直线驱动机构502的底端传动连接有一气动夹爪503，所述气动夹爪503由直线驱动机构502驱动沿竖直方向运动；

其中，直线驱动机构502采用气缸作为执行部件；转台500包括转盘，所述转盘的顶部与支撑臂501相连接，所述台板100的顶部安装有与转盘相传动连接的电机；工作时由电机驱动转盘带动支撑臂501进行旋转位移。

所述抓取机构200与送料机构400之间设置有中转台600，所述中转台600上开设有放置槽601，用于放置样品盒；

所述样品盒输送带300设置于抓取机构200的一侧，且样品盒输送带300的出口端位于所述抓取机构200的位移轨迹线上，样品盒输送带300可采用皮带式输送机，两侧具有挡板，用于向抓取机构200输送样品盒。

工作时，由样品盒输送带300向抓取机构200输送样品盒，在送料机构400也安装输送带将盖体（圆筒状）输送至指定位置，送料机构400的气动夹爪503抓取盖体将其转移并放置到中转台600的放置槽601内，之后启动抓取机构200，其支撑臂501带动直线驱动机构502下方的气动夹爪503将位于放置槽601内抓取后，支撑臂501带动抓取机构200的气动夹爪503回位并移动至样品盒输送带300的上方，由直线驱动机构502驱动气动夹爪503下降将盖体推送扣合在样品盒顶部，盖体与样品盒之间通过卡扣连接，盖体扣合后，再由气动夹爪503将盖体和样品盒整体抓起，转移至下一工位。

所述台板100上还安装有一压紧机构，该压紧机构包括多个水平位移机构700，所述水平位移机构700上传动连接有抵压块701，抵压块701的外端凹设有弧形槽，多个所述水平位移机构700的抵压块701之间围绕形成一圆形容纳槽，为了进一步体噶盖体与样品盒连接的牢固性，可在两者扣合后，由抓取机构200将其抓取放入圆形容纳槽中，由水平位移机构700驱动抵压块701，将盖体进一步压紧扣合在样品盒上，盖体为铝壳挤压后变形能够更好的抵靠在样品盒外壁，水平位移机构700可采用气缸。

所述台板100上对应所述圆形容纳槽开设有一落料孔，台板100的底面对应所述落料孔滑动连接有一挡板101，所述挡板101与一推送机构（气缸）相传动连接，挡板101的下方固定有一向下倾斜延伸的导向槽102，在上述盖体挤压完毕后，水平位移机构700驱动抵压块701回位，推送机构驱动挡板101远离落料孔解除阻挡状态，样品盒与盖体即可由落料孔进入导向槽102内排出到指定位置。

所述中转台600上对应所述放置槽601的周向设置有多个限位条602，各所述限位条602均竖直向上设置，并围绕形成环形状，可在放入盖体时起到导向限位作用。

本发明的有益效果为：本实用新型的样品盒转移装置主要包括台板100及安装于台板100顶部的抓取机构200、样品盒输送带300及送料机构400，其中样品盒输送带300可用于将样品盒输送至抓取机构200处，由抓取机构200将送料机构400送来的样品盒盖体取走并转动至样品盒上方将其盖体卡入在样品盒上，实现样品盒的封装，之后再由抓取机构200将其整体抓取转移出去；与传统人工操作相比其能，提高工作效率，降低人工成本。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种环保检测样品盒转移装置，所述样品盒呈管状结构，其顶部具有一开口，其特征在于：包括台板（100）及安装于台板（100）顶部的抓取机构（200）、样品盒输送带（300）及送料机构（400），所述抓取机构（200）及送料机构（400）均沿同一直线布置在台板（100）上，且两者均包括一转台（500），所述转台（500）上传动连接有支撑臂（501），支撑臂（501）的顶端安装有直线驱动机构（502），该直线驱动机构（502）的底端传动连接有一气动夹爪（503），所述气动夹爪（503）由直线驱动机构（502）驱动沿竖直方向运动；

所述抓取机构（200）与送料机构（400）之间设置有中转台（600），所述中转台（600）上开设有放置槽（601）；

所述样品盒输送带（300）设置于抓取机构（200）的一侧，且样品盒输送带（300）的出口端位于所述抓取机构（200）的位移轨迹线上。

2.根据权利要求1所述的一种环保检测样品盒转移装置，其特征在于：所述台板（100）上还安装有一压紧机构，该压紧机构包括多个水平位移机构（700），所述水平位移机构（700）上传动连接有抵压块（701），抵压块（701）的外端凹设有弧形槽，多个所述水平位移机构（700）的抵压块（701）之间围绕形成一圆形容纳槽。

3.根据权利要求2所述的一种环保检测样品盒转移装置，其特征在于：所述台板（100）上对应所述圆形容纳槽开设有一落料孔，台板（100）的底面对应所述落料孔滑动连接有一挡板（101），所述挡板（101）与一推送机构相传动连接，挡板（101）的下方固定有一向下倾斜延伸的导向槽（102）。

4.根据权利要求1所述的一种环保检测样品盒转移装置，其特征在于：所述中转台（600）上对应所述放置槽（601）的周向设置有多个限位条（602），各所述限位条（602）均竖直向上设置，并围绕形成环形状。

5.根据权利要求1所述的一种环保检测样品盒转移装置，其特征在于：所述转台（500）包括转盘，所述转盘的顶部与支撑臂（501）相连接，所述台板（100）的顶部安装有与转盘相传动连接的电机。

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