CN213916936U - 一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，包括皮带输送机、刷毛辊、分辨传感器、移位检测机构、翻转机构以及传料抓取机构；皮带输送机的出料端两侧分别设有第一限位板和第二限位板，所述分辨传感器设于第二限位板的托台上，第一限位板和第二限位板之间设有定位机构；所述移位检测机构设于第二限位板旁侧，所述翻转机构设于移位检测机构旁侧，所述传料抓取机构设于所述移位检测机构的延伸方向，传料抓取机构包括支撑架、伸缩气缸、平推气缸和抓取气缸。本实用新型通过对皮带输送机、分辨传感器以及翻转机构的配合使用，可提高自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率，有利于实现批量生产。

Description

一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构

技术领域

本实用新型涉及石墨密封件的生产技术领域，具体涉及一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构。

背景技术

泵用机械密封大多用于汽车内燃机冷却泵中，主要是指安装运行在泵类设备中起动态密封作用的装置，避免水泵蜗壳中的流体介质通过泵轴流出水泵外的一种部件；石墨密封便是其中一种密封方式。在石墨组件的生产过程中，需要经过组装步骤，组装时要使组装面的正反方向处于正确的位置才可安装到位。

现有的组装方式是通过人工进行上料，采用目测的方式分辨正反面从而进行准确安装，不仅极大的增强了人力劳动强度，且效率低下，不利于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，提高自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率，实现批量生产。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，包括皮带输送机、刷毛辊、分辨传感器、移位检测机构、翻转机构以及传料抓取机构；所述皮带输送机的进料端设有上料斗，所述刷毛辊设于上料斗出料口一端，刷毛辊外端连接有电机，皮带输送机的出料端两侧分别设有第一限位板和第二限位板，第一限位板的凹槽内设有来料传感器，所述分辨传感器设于第二限位板的托台上，第一限位板和第二限位板之间设有定位机构；所述移位检测机构设于第二限位板旁侧，所述翻转机构设于移位检测机构旁侧，所述传料抓取机构设于所述移位检测机构的延伸方向，传料抓取机构包括支撑架、伸缩气缸、平推气缸和抓取气缸，所述伸缩气缸通过滑板与支撑架上端的第一滑轨活动连接，平推气缸设于第一滑轨一端的固定座且活塞杆与所述滑板连接，所述抓取气缸与伸缩气缸顶端的固定板连接。

优选地，所述第一限位板和第二限位板之间形成的空间为进料通道；所述定位机构包括U形槽、挡块、第一定位块和第二定位块，所述U形槽设于第一限位板和第二限位板相对一侧，所述挡块设于第一限位板和第二限位板末端的相对一侧，且挡块靠近所述U形槽的一端设有斜面，两个所述斜面呈八字形；所述第一定位块和第二定位块横架于第一限位板和第二限位板上，第一定位块具体位于U形槽上远离挡块的一侧，第二定位块具体位于U形槽另一侧。

优选地，所述来料传感器的检测方向与所述U形槽处于同一水平轴线上。

优选地，移位检测机构包括安装座、移位气缸和放置台，所述移位气缸设于安装座一端，所述放置台与安装座上的第二滑轨活动连接，放置台上设有第一定位套柱，且放置台一侧与所述移位气缸的活塞杆顶端连接。

优选地，所述翻转机构包括立板、旋转气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸设于立板靠近传料抓取机构的一侧，所述夹爪气缸连接于旋转气缸顶端，夹爪气缸的夹持端设有第二定位套柱。

优选地，所述抓取气缸的数量有三个，具体为第一抓取气缸、第二抓取气缸和第三抓取气缸，三个所述抓取气缸呈直线阵列状设置于所述固定板上；且所述第一抓取气缸、第二抓取气缸、和第三抓取气缸分别与所述定位机构、第一定位套柱和第二定位套柱的位置相对应。

本实用新型的有益效果为：一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，通过对皮带输送机、分辨传感器以及翻转机构的配合使用，可提高自动化程度，降低人力劳动强度，提高生产效率，有利于实现批量生产。

附图说明

图1为本实用新型一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构的整体结构示意图；

图2为图1中的部分结构示意图；

图3为图2中A处的局部结构放大示意图；

图4为图1中移位检测机构的局部结构示意图；

图5图1中翻转机构的局部结构示意图；

图6为图1中传料抓取机构的局部结构示意图；

图中：1、皮带输送机；2、第一限位板；20、凹槽；3、第二限位板；4、定位机构；40、U形槽；41、挡块；410、斜面；42、第一定位块；43、第二定位块；5、移位检测机构；50、安装座；51、移位气缸；52、第二滑轨；53、放置台；530、第一定位套柱；6、翻转气缸；60、立板；61、旋转气缸；62、夹爪气缸；620、第二定位套柱；7、传料抓取机构；70、支撑架；71、第一滑轨；72、伸缩气缸；73、滑板；74、平推气缸；75、固定板；76、抓取气缸；760、第一抓取气缸；761、第二抓取气缸；762、第三抓取气缸；77、固定座；8、上料斗；9、刷毛辊；10、分辨传感器；11、来料传感器；12、进料通道；13、电机；14、托台。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图6，一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，包括皮带输送机1、刷毛辊9、分辨传感器10、移位检测机构5、翻转机构6以及传料抓取机构7；所述皮带输送机1的进料端设有上料斗8，所述刷毛辊9设于上料斗8出料口一端，刷毛辊9外端连接有电机13，皮带输送机1的出料端两侧分别设有第一限位板2和第二限位板3，第一限位板2的凹槽20内设有来料传感器11，所述分辨传感器10设于第二限位板3的托台14上，第一限位板2和第二限位板3之间设有定位机构4；所述移位检测机构5设于第二限位板3旁侧，所述翻转机构6设于移位检测机构5旁侧，所述传料抓取机构7设于所述移位检测机构5的延伸方向，传料抓取机构7包括支撑架70、伸缩气缸72、平推气缸74和抓取气缸76，所述伸缩气缸72通过滑板73与支撑架70上端的第一滑轨71活动连接，平推气缸74设于第一滑轨71一端的固定座77且活塞杆与所述滑板73连接，所述抓取气缸76与伸缩气缸72顶端的固定板75连接。

所述皮带输送机1用于输送物件至定位机构4，所述定位机构4用于分离定位单个物件，所述移位检测机构5可使待检测正反面的物件处于分辨传感器10的检测范围，所述翻转机构6用于将物件翻转至正确的面，所述传料抓取机构7用于传送物料至不同的工位，所述上料斗8用于上料至皮带输送机1，所述刷毛辊9用于整理物料，使物料排列齐整进入进料通道12，所述来料传感器11用于检测定位机构4内是否有物料进入，所述电机13用于驱动刷毛辊9转动。

所述第一限位板2和第二限位板3之间形成的空间为进料通道12；所述定位机构4包括U形槽40、挡块41、第一定位块42和第二定位块43，所述U形槽40设于第一限位板2和第二限位板3相对一侧，所述挡块41设于第一限位板2和第二限位板3末端的相对一侧，且挡块41靠近所述U形槽40的一端设有斜面410，两个所述斜面410呈八字形；所述第一定位块42和第二定位块43横架于第一限位板2和第二限位板3上，第一定位块42具体位于U形槽40上远离挡块41的一侧，第二定位块43具体位于U形槽40另一侧。

所述来料传感器11的检测方向与所述U形槽40处于同一水平轴线上。

移位检测机构5包括安装座50、移位气缸51和放置台53，所述移位气缸51设于安装座50一端，所述放置台53与安装座50上的第二滑轨52活动连接，放置台53上设有第一定位套柱530，且放置台53一侧与所述移位气缸51的活塞杆顶端连接。

所述翻转机构6包括立板60、旋转气缸61和夹爪气缸62，所述旋转气缸61设于立板60靠近传料抓取机构7的一侧，所述夹爪气缸62连接于旋转气缸61顶端，夹爪气缸62的夹持端设有第二定位套柱620。

所述抓取气缸76的数量有三个，具体为第一抓取气缸760、第二抓取气缸761和第三抓取气缸762，三个所述抓取气缸76呈直线阵列状设置于所述固定板75上；且所述第一抓取气缸760、第二抓取气缸761、和第三抓取气缸762分别与所述定位机构4、第一定位套柱530和第二定位套柱620的位置相对应。

本实用新型的工作原理为：物料经上料斗8滑落至皮带输送机1上进行传输上料，待物料经过刷毛辊9时，电机13驱动刷毛辊9转动，刷毛辊9朝上料斗8的方向拨动物料，使物料排列齐整进入进料通道12，直至一个物料进入定位机构4内，且正好位于两个所述U形槽40之间，挡块41对物料形成限位作用，来料传感器11检测到定位机构4内有物料之后将信号输送至控制端，伸缩气缸72收到信号驱动固定板75带动抓取气缸76向下运动，直至第一抓取气缸760与定位机构4内的物料靠近，使第一抓取气缸760将物料抓起，抓取物料后，平推气缸74驱动滑板73带动抓取气缸76向移位检测机构5方向运动，当第一抓取气缸760运动至放置台53上方时，伸缩气缸72驱动固定板75带动第第一抓取气缸760向下运动，使第一抓取气缸760将物料放至第一定位套柱530上，此时伸缩气缸72和平推气缸74动作，使抓取气缸76恢复初始位置，与此同时，移位气缸51驱动放置台53带动物料沿第二滑轨52作一个来回运动，在此过程中物料进入分辨传感器10的检测范围进行检测正反面，然后分辨传感器10将检测信号输送至控制端，当移位气缸5带动物料恢复至初始位置时，伸缩气缸72驱动抓取气缸76向下运动，使第二抓取气缸761将第一定位套柱530上的物料抓起，平推气缸74驱动第二抓取气缸761向翻转机构6一侧运动，待运动至夹爪气缸62上方时，伸缩气缸72驱动第二抓取气缸761向下运动将物料放至第二定位套柱620上，在此过程中，旋转气缸61收到分辨传感器10的辨别信号，若物料处于正确的安装面，则旋转气缸61不动作，伸缩气缸72驱动第三抓取气缸761向下运动将物料抓起，平推气缸74驱动第三抓取气缸761运动至下一加工工位即完成，若物料处于错误的安装面，夹爪气缸62将物料夹紧，旋转气缸61驱动夹爪气缸62翻转至正确的面，第三抓取气缸761再重复上述传送动作即可。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：包括皮带输送机(1)、刷毛辊(9)、分辨传感器(10)、移位检测机构(5)、翻转机构(6)以及传料抓取机构(7)；所述皮带输送机(1)的进料端设有上料斗(8)，所述刷毛辊(9)设于上料斗(8)出料口一端，刷毛辊(9)外端连接有电机(13)，皮带输送机(1)的出料端两侧分别设有第一限位板(2)和第二限位板(3)，第一限位板(2)的凹槽(20)内设有来料传感器(11)，所述分辨传感器(10)设于第二限位板(3)的托台(14)上，第一限位板(2)和第二限位板(3)之间设有定位机构(4)；所述移位检测机构(5)设于第二限位板(3)旁侧，所述翻转机构(6)设于移位检测机构(5)旁侧，所述传料抓取机构(7)设于所述移位检测机构(5)的延伸方向，传料抓取机构(7)包括支撑架(70)、伸缩气缸(72)、平推气缸(74)和抓取气缸(76)，所述伸缩气缸(72)通过滑板(73)与支撑架(70)上端的第一滑轨(71)活动连接，平推气缸(74)设于第一滑轨(71)一端的固定座(77)且活塞杆与所述滑板(73)连接，所述抓取气缸(76)与伸缩气缸(72)顶端的固定板(75)连接。

2.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：所述第一限位板(2)和第二限位板(3)之间形成的空间为进料通道(12)；所述定位机构(4)包括U形槽(40)、挡块(41)、第一定位块(42)和第二定位块(43)，所述U形槽(40)设于第一限位板(2)和第二限位板(3)相对一侧，所述挡块(41)设于第一限位板(2)和第二限位板(3)末端的相对一侧，且挡块(41)靠近所述U形槽(40)的一端设有斜面(410)，两个所述斜面(410)呈八字形；所述第一定位块(42)和第二定位块(43)横架于第一限位板(2)和第二限位板(3)上，第一定位块(42)具体位于U形槽(40)上远离挡块(41)的一侧，第二定位块(43)具体位于U形槽(40)另一侧。

3.根据权利要求2所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：所述来料传感器(11)的检测方向与所述U形槽(40)处于同一水平轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：移位检测机构(5)包括安装座(50)、移位气缸(51)和放置台(53)，所述移位气缸(51)设于安装座(50)一端，所述放置台(53)与安装座(50)上的第二滑轨(52)活动连接，放置台(53)上设有第一定位套柱(530)，且放置台(53)一侧与所述移位气缸(51)的活塞杆顶端连接。

5.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：所述翻转机构(6)包括立板(60)、旋转气缸(61)和夹爪气缸(62)，所述旋转气缸(61)设于立板(60)靠近传料抓取机构(7)的一侧，所述夹爪气缸(62)连接于旋转气缸(61)顶端，夹爪气缸(62)的夹持端设有第二定位套柱(620)。

6.根据权利要求1所述的一种泵用机械密封石墨组件的输送及分辨机构，其特征在于：所述抓取气缸(76)的数量有三个，具体为第一抓取气缸(760)、第二抓取气缸(761)和第三抓取气缸(762)，三个所述抓取气缸(76)呈直线阵列状设置于所述固定板(75)上；且所述第一抓取气缸(760)、第二抓取气缸(761)、和第三抓取气缸(762)分别与所述定位机构(4)、第一定位套柱(530)和第二定位套柱(620)的位置相对应。

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