CN217050599U - 一种二次定位上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于手机壳加工设备技术领域，尤其涉及一种二次定位上料机构。其包括：上料装置及二次定位单元，上料装置包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元及吸附单元，第二驱动单元安装于第一驱动单元的输出端，第三驱动单元安装于第二驱动单元的输出端，吸附单元安装于第三驱动单元的输出端，二次定位单元包括：定位盘组件及旋转组件，定位盘组件位于第二驱动单元一端，旋转组件设置于定位盘组件下方，旋转组件用于旋转定位盘组件上物料。本实用新型用于解决上下料效率低下的问题。

Description

一种二次定位上料机构

技术领域

本实用新型属于手机壳加工设备技术领域，尤其涉及一种二次定位上料机构。

背景技术

目前，手机壳的加工生产通常是在一条生产线上完成，而手机壳由于需要加工摄像头孔、耳机孔、扬声器孔等，因此，需要通过多个加工工位分别实现。

目前，手机壳的生产线中，由输送系统串联多个生产工位，分步在各个工位上实现打孔铣削等操作，逐步使手机壳加工成型，但是，在生产线的上下料环节通常是人工上下料操作，模具上盖打开后，人工将原料放入模具后，盖合上盖，通过输送系统将模具送入下道工序，由于人工上下料时间通常较长，难以跟上生产线的生产节拍，导致整体生产效率低下。

实用新型内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种二次定位上料机构，用于解决上下料效率低下的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种二次定位上料机构，其包括：上料装置，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元及吸附单元，所述第二驱动单元安装于所述第一驱动单元的输出端，所述第三驱动单元安装于所述第二驱动单元的输出端，所述吸附单元安装于所述第三驱动单元的输出端；

二次定位单元，包括：定位盘组件及旋转组件，所述定位盘组件位于所述第二驱动单元一端，所述旋转组件设置于所述定位盘组件下方，所述旋转组件用于旋转所述定位盘组件上物料。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

利用上料装置将二次定位单元上的物料通过吸附单元吸附后从第二驱动单元的一端送至另一端的工位上，完成自动上料，同时二次定位单元能够将其上放置的物料进行定位后，便于上料装置精准抓取，且二次定位单元中的旋转组件可以将物料进行旋转，在物料放置方向不对的情况下，能够通过旋转组件对物料进行旋转之后再抓取，保证后续操作有序进行。

进一步地，所述旋转组件包括：旋转电机及升降模块，所述升降模块输出端连接所述旋转电机，所述定位盘组件上开设有通孔，所述升降模块用于将所述旋转电机的输出端伸入所述通孔。

通过旋转电机对物料进行旋转，当需要旋转物料时，升降模块将旋转电机顶起，旋转电机的输出端伸出通孔对定位盘组件上的物料进行旋转，旋转到位后，升降模块下降，将旋转电机的输出端缩回，物料重新落在定位盘组件上，完成旋转物料的操作。

进一步地，还包括用于固定所述升降模块的支撑架，所述支撑架上还沿所述升降模块伸缩方向滑动连接有连接件，所述连接件一端与所述升降模块输出端连接，另一端与所述旋转电机连接。

通过相互滑动配合的连接件和支撑架限制和稳固升降模块的运动方向。

进一步地，所述定位盘组件包括：定位台，所述定位台上开设有所述通孔，所述定位台四周设置有挡边；

至少两限位气缸，设置于所述定位台的相邻两边，所述限位气缸的输出端朝向所述定位台中心。

将物料放置在定位台上，四周的挡边确保物料不会滑落，设置在定位台边缘的限位气缸和边缘的挡板配合，能够将物料推向定位台上固定位置，便于后续吸附单元的抓取。

进一步地，还包括两激光感应开关，对应设置于所述定位台两侧。

通过设置在定位台两侧对应的感应开关，来确定定位台上是否放置了物料，及物料的放置方向是否合适。

进一步地，还包括吸盘,所述吸盘设置于所述旋转电机的输出端。

在旋转电机的输出端上安装的吸盘能够更好的吸附住物料，便于旋转电机进行旋转，改变物料的放置方向。

进一步地，所述第一驱动单元包括：基座；

滑座，滑动连接于所述基座上，所述第二驱动单元安装于所述滑座上；

第一驱动杆，固定于所述基座上，所述第一驱动杆的输出端与所述滑座连接。

进一步地，所述滑座一侧形成有限位凸起，所述限位凸起沿所述第一驱动杆伸缩方向的两侧对称设置有缓冲器。

进一步地，所述吸附单元包括：安装板，安装于所述第三驱动单元的输出端，所述安装板的四角处开设有安装孔；

连接块，其一端开设有与所述安装孔对应的腰形孔，另一端安装有吸盘固定支架。

利用连接块上的腰形孔将连接块安装于安装板的四角，使得连接块能够自由调节，便于对不同规格大小的物料同样能够较好的吸附住。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例的整体结构示意图。

图2为图1的正视结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例安装在机架上的整体结构示意图。

附图标记：

1、第一驱动单元；2、第二驱动单元；3、第三驱动单元；4、吸附单元；

101、基座；102、滑座；103、第一驱动杆；

41、安装板；42、连接块；43、腰形孔；44、吸盘固定支架；

5、定位盘组件；6、旋转组件；

51、定位台；52、挡边；53、限位气缸；

61、旋转电机；62、升降模块；63、支撑架；64、连接件；

7、通孔；

8、激光感应开关；

9、吸盘；

10、限位凸起；11、缓冲器；

12、机架。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1-3所示，本实用新型实施例所提供的一种二次定位上料机构，其包括：上料装置及二次定位单元，上料装置包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元及吸附单元，所述第二驱动单元安装于所述第一驱动单元的输出端，所述第三驱动单元安装于所述第二驱动单元的输出端，所述吸附单元安装于所述第三驱动单元的输出端，第一驱动单元水平安装，第二驱动单元垂直于第一驱动单元水平安装，第三驱动单元竖直安装，吸附单元吸附端端朝下设置。

二次定位单元包括定位盘组件及旋转组件，所述定位盘组件位于所述第二驱动单元一端，所述旋转组件设置于所述定位盘组件下方，所述旋转组件用于旋转所述定位盘组件上物料，如图3所示，二次定位单元和上料装置分别安装于两机架上。

其中，旋转组件包括旋转电机及升降模块，所述升降模块输出端连接所述旋转电机，所述定位盘组件上开设有通孔，所述升降模块用于将所述旋转电机的输出端伸入所述通孔。

通过旋转电机对物料进行旋转，当需要旋转物料时，升降模块将旋转电机顶起，旋转电机的输出端伸出通孔对定位盘组件上的物料进行旋转，旋转到位后，升降模块下降，将旋转电机的输出端缩回，物料重新落在定位盘组件上，完成旋转物料的操作。

具体地，如图2所示，还包括用于固定所述升降模块的支撑架，所述支撑架上还沿所述升降模块伸缩方向滑动连接有连接件，所述连接件一端与所述升降模块输出端连接，另一端与所述旋转电机连接，其中，支撑架固定安装，其上端安装有定位盘组件，升降模块固定在支撑架的下方，连接件滑动连接在支撑架上，旋转电机的执行端穿过支撑架对准定位盘组件上的通孔，升降模块带动旋转电机上下移动，便于将旋转电机的输出端伸入或退出上方的通孔。

利用上料装置将二次定位单元上的物料通过吸附单元吸附后从第二驱动单元的一端送至另一端的工位上，完成自动上料，同时二次定位单元能够将其上放置的物料进行定位后，便于上料装置精准抓取，且二次定位单元中的旋转组件可以将物料进行旋转，在物料放置方向不对的情况下，能够通过旋转组件对物料进行旋转之后再抓取，保证后续操作有序进行。

其中，所述定位盘组件包括：定位台和三个限位气缸，定位台上开设有所述通孔，所述定位台四周设置有挡边，三个限位气缸设置于所述定位台的相邻边上，所述限位气缸的输出端朝向所述定位台中心，限位气缸的输出端伸出将放置在定位台上的物料推移至目标位置，便于后续吸附单元的吸附抓取。

将物料放置在定位台上，四周的挡边确保物料不会滑落，设置在定位台边缘的限位气缸和边缘的挡板配合，能够将物料推向定位台上固定位置，便于后续吸附单元的抓取。

本实施例中，还包括两激光感应开关，对应设置于所述定位台两侧，根据物料的形状特性，设置对应的激光感应开关，来判定物料是否放置成功，及放置的方向是否正确。

还包括吸盘,所述吸盘设置于所述旋转电机的输出端，吸盘的另一端连接气源，在旋转电机的输出端上安装的吸盘能够更好的吸附住物料，便于旋转电机进行旋转，改变物料的放置方向。

所述第一驱动单元包括：基座、滑座及第一驱动杆，基座固定在机架上，滑座滑动连接于所述基座上，所述第二驱动单元安装于所述滑座上，第一驱动杆固定于所述基座上，所述第一驱动杆的输出端与所述滑座连接，带动滑座沿水平方向往复移动，进而带动后续的第二驱动单元和第三驱动单元移动，当需要完成上料操作时，第一驱动杆前伸，完成上料操作后，第一驱动杆后缩。

第二驱动单元可采用直线模组、电动伸缩杆、气缸或液压缸等实现，其安装在第一驱动单元的执行端上，用于带动第三驱动单元沿垂直于第一驱动单元运动方向往复伸缩，将定位盘组件上的物料从一端抓取移动至另一端完成上料。

第三驱动单元同样可采用直线模块或气缸等实现，用于带动安装在其下端的吸附单元上下运动，当吸附单元需要吸附抓取时，第三驱动单元带动吸附单元下降至目标位置，吸附单元抓取成功后，第三驱动单元上升。

所述滑座一侧形成有限位凸起，所述限位凸起沿所述第一驱动杆伸缩方向的两侧对称设置有缓冲器，由于第一驱动杆需要带动后续的第二驱动单元和第三驱动单元及吸附单元，第一驱动杆的驱动力较大，需在其移动行程内的两端设置限位，防止到位时的惯性对整个装置造成损伤。

其中，所述吸附单元包括：安装板及连接块，安装板安装于所述第三驱动单元的输出端，所述安装板的四角处开设有安装孔，连接块上一端开设有与所述安装孔对应的腰形孔，另一端安装有吸盘固定支架。

利用连接块上的腰形孔将连接块安装于安装板的四角，使得连接块能够自由调节，便于对不同规格大小的物料同样能够较好的吸附住。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种二次定位上料机构，其特征在于，包括：上料装置，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元及吸附单元，所述第二驱动单元安装于所述第一驱动单元的输出端，所述第三驱动单元安装于所述第二驱动单元的输出端，所述吸附单元安装于所述第三驱动单元的输出端；

二次定位单元，包括：定位盘组件及旋转组件，所述定位盘组件位于所述第二驱动单元一端，所述旋转组件设置于所述定位盘组件下方，所述旋转组件用于旋转所述定位盘组件上物料。

2.根据权利要求1所述的二次定位上料机构，其特征在于，所述旋转组件包括：旋转电机及升降模块，所述升降模块输出端连接所述旋转电机，所述定位盘组件上开设有通孔，所述升降模块用于将所述旋转电机的输出端伸入所述通孔。

3.根据权利要求2所述的二次定位上料机构，其特征在于，还包括用于固定所述升降模块的支撑架，所述支撑架上还沿所述升降模块伸缩方向滑动连接有连接件，所述连接件一端与所述升降模块输出端连接，另一端与所述旋转电机连接。

4.根据权利要求2所述的二次定位上料机构，其特征在于，所述定位盘组件包括：定位台，所述定位台上开设有所述通孔，所述定位台四周设置有挡边；

至少两限位气缸，设置于所述定位台的相邻两边，所述限位气缸的输出端朝向所述定位台中心。

5.根据权利要求4所述的二次定位上料机构，其特征在于，还包括两激光感应开关，对应设置于所述定位台两侧。

6.根据权利要求2所述的二次定位上料机构，其特征在于，还包括吸盘,所述吸盘设置于所述旋转电机的输出端。

7.根据权利要求1所述的二次定位上料机构，其特征在于，所述第一驱动单元包括：基座；

滑座，滑动连接于所述基座上，所述第二驱动单元安装于所述滑座上；

第一驱动杆，固定于所述基座上，所述第一驱动杆的输出端与所述滑座连接。

8.根据权利要求7所述的二次定位上料机构，其特征在于，所述滑座一侧形成有限位凸起，所述限位凸起沿所述第一驱动杆伸缩方向的两侧对称设置有缓冲器。

9.根据权利要求1所述的二次定位上料机构，其特征在于，所述吸附单元包括：安装板，安装于所述第三驱动单元的输出端，所述安装板的四角处开设有安装孔；

连接块，其一端开设有与所述安装孔对应的腰形孔，另一端安装有吸盘固定支架。

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