CN212683988U - 一种机械手水平机械手机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种机械手水平机械手机构,包括承重底座,所述承重底座内设有安装槽,所述安装槽的内底壁固定安装有转动电机,所述转动电机的输出端固定连接有转动柱,所述转动柱贯穿承重底座的顶壁,所述转动柱的外壁固定焊接有多个均匀分布的托板,所述托板与转动柱垂直固定,所述托板上设有电路板取放位,所述承重底座的外顶壁固定安装有两个平行相设且位于转动柱右侧的外框,所述外框共同固定有横板,所述横板内设有驱动槽。本实用新型通过驱动电机与丝杆相配合带动机械手机构移动至电路板取放位,伸缩气缸推动右夹板与左夹板相靠近,完成对电路板的夹持,实现机械手水平取出电路板,有效提高生产效率,减少工人工作量。

Description

一种机械手水平机械手机构
技术领域
本实用新型涉及机械手机构技术领域,尤其涉及一种机械手水平机械手机构。
背景技术
机械手结构是取料机械手系统的最终执行机构,是机械手赖以实现各种运动的实体,机械机构的布局、类型、传动方式以及驱动系统的设计直接关系着机械手的工作性能,随着科技的进步,人们对机械手水平机械手机构有了更高的要求。
PCB电路板的原料板在转运过程中,每层电路板之间都设置有保护隔垫。在对PCB原料板进行后续加工时,需要将原料板与保护隔垫分别取走。现有技术中,分离PCB原料板与保护隔垫的工序由人工完成,存在劳动强度大、生产效率低的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题,而提出的一种机械手水平机械手机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种机械手水平机械手机构,包括承重底座,所述承重底座内设有安装槽,所述安装槽的内底壁固定安装有转动电机,所述转动电机的输出端固定连接有转动柱,所述转动柱贯穿承重底座的顶壁,所述转动柱的外壁固定焊接有多个均匀分布的托板,所述托板与转动柱垂直固定,所述托板上设有电路板取放位,所述承重底座的外顶壁固定安装有两个平行相设且位于转动柱右侧的外框,所述外框共同固定有横板,所述横板内设有驱动槽,所述驱动槽内设有驱动机构。
优选地,所述驱动机构包括固定安装在驱动槽右侧内壁的驱动电机,所述驱动电机的输出端转动连接有丝杆,所述丝杆的外侧壁套设有滚珠螺母,所述滚珠螺母的外侧壁固定套设有移动板,所述移动板上设有机械手机构。
优选地,所述驱动槽的左侧内壁固定安装有轴承座,所述丝杆远离驱动电机的一端转动连接在轴承座内。
优选地,所述机械手机构包括固定焊接在移动板外底壁的左夹板,所述移动板内设有位于丝杆下方的机构槽,所述机构槽的右侧内壁固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸的驱动端固定连接有滑块,所述滑块的底壁固定焊接有与左夹板大小位置相匹配的右夹板。
优选地,所述驱动槽的内侧壁均设有滑槽,所述移动板的两端均滑动连接在滑槽内。
与现有的技术相比,本机械手水平机械手机构的优点在于:
1、通过驱动电机与丝杆相配合带动机械手机构移动至电路板取放位,伸缩气缸推动右夹板与左夹板相靠近,完成对电路板的夹持,实现机械手水平取出电路板,有效提高生产效率,减少工人工作量;
2、转动电机带动转动柱转动,以实现托板循环转动,以保证电路板取放位的快速转换,大大提升了自动化取料的效率,缩短了现有机械手机构因只有单个取放位而存在的等待时间;
综上所述,本实用新型通过驱动电机与丝杆相配合带动机械手机构移动至电路板取放位,伸缩气缸推动右夹板与左夹板相靠近,完成对电路板的夹持,实现机械手水平取出电路板,有效提高生产效率,减少工人工作量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械手水平机械手机构的主视图;
图2为本实用新型提出的一种机械手水平机械手机构横板俯视的剖视图;
图3为本实用新型提出的一种机械手水平机械手机构移动板侧视的剖视图。
图中:1承重底座、2转动电机、3转动柱、4托板、5电路板取放位、6外框、7横板、8驱动电机、9丝杆、10轴承座、11移动板、12伸缩气缸、13滑块、14右夹板、15左夹板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-3,一种机械手水平机械手机构,包括承重底座1,承重底座1内设有安装槽,安装槽的内底壁固定安装有转动电机2,转动电机2的输出端固定连接有转动柱3,转动柱3贯穿承重底座1的顶壁,转动柱3的外壁固定焊接有多个均匀分布的托板4,托板4与转动柱3垂直固定,托板4上设有电路板取放位5,同时转动电机2带动转动柱3转动,以实现托板4循环转动,以保证电路板取放位5的快速转换。
承重底座1的外顶壁固定安装有两个平行相设且位于转动柱3右侧的外框6,外框6共同固定有横板7,横板7内设有驱动槽,驱动槽内设有驱动机构,驱动机构包括固定安装在驱动槽右侧内壁的驱动电机8,驱动电机8的输出端转动连接有丝杆9,驱动槽的左侧内壁固定安装有轴承座10,丝杆9远离驱动电机8的一端转动连接在轴承座10内,丝杆9的外侧壁套设有滚珠螺母,滚珠螺母的外侧壁固定套设有移动板11,驱动槽的内侧壁均设有滑槽,移动板11的两端均滑动连接在滑槽内,移动板11上设有机械手机构,机械手机构包括固定焊接在移动板11外底壁的左夹板15,移动板11内设有位于丝杆9下方的机构槽,机构槽的右侧内壁固定安装有伸缩气缸12,伸缩气缸12的驱动端固定连接有滑块13,滑块13的底壁固定焊接有与左夹板15大小位置相匹配的右夹板14,驱动电机8带动丝杆9转动进而带动,此时滚珠螺母带动移动板11移动,进而带动机械手机构移动至电路板取放位5的上方,然后伸缩气缸12推动滑块13移动,此时右夹板14向左夹板15相靠近,完成对电路板的夹持,实现机械手水平取出电路板。
进一步说明,上述固定连接,除非另有明确的规定和限定,否则应做广义理解,例如,可以是焊接,也可以是胶合,或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
现对本实用新型的操作原理作如下阐述:
驱动电机8带动丝杆9转动进而带动,此时滚珠螺母带动移动板11移动,进而带动机械手机构移动至电路板取放位5的上方,然后伸缩气缸12推动滑块13移动,此时右夹板14向左夹板15相靠近,完成对电路板的夹持,实现机械手水平取出电路板,同时转动电机2带动转动柱3转动,以实现托板4循环转动,以保证电路板取放位5的快速转换。
以上,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械手水平机械手机构,包括承重底座(1),其特征在于,所述承重底座(1)内设有安装槽,所述安装槽的内底壁固定安装有转动电机(2),所述转动电机(2)的输出端固定连接有转动柱(3),所述转动柱(3)贯穿承重底座(1)的顶壁,所述转动柱(3)的外壁固定焊接有多个均匀分布的托板(4),所述托板(4)与转动柱(3)垂直固定,所述托板(4)上设有电路板取放位(5),所述承重底座(1)的外顶壁固定安装有两个平行相设且位于转动柱(3)右侧的外框(6),所述外框(6)共同固定有横板(7),所述横板(7)内设有驱动槽,所述驱动槽内设有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种机械手水平机械手机构,其特征在于,所述驱动机构包括固定安装在驱动槽右侧内壁的驱动电机(8),所述驱动电机(8)的输出端转动连接有丝杆(9),所述丝杆(9)的外侧壁套设有滚珠螺母,所述滚珠螺母的外侧壁固定套设有移动板(11),所述移动板(11)上设有机械手机构。
3.根据权利要求2所述的一种机械手水平机械手机构,其特征在于,所述驱动槽的左侧内壁固定安装有轴承座(10),所述丝杆(9)远离驱动电机(8)的一端转动连接在轴承座(10)内。
4.根据权利要求2所述的一种机械手水平机械手机构,其特征在于,所述机械手机构包括固定焊接在移动板(11)外底壁的左夹板(15),所述移动板(11)内设有位于丝杆(9)下方的机构槽,所述机构槽的右侧内壁固定安装有伸缩气缸(12),所述伸缩气缸(12)的驱动端固定连接有滑块(13),所述滑块(13)的底壁固定焊接有与左夹板(15)大小位置相匹配的右夹板(14)。
5.根据权利要求2所述的一种机械手水平机械手机构,其特征在于,所述驱动槽的内侧壁均设有滑槽,所述移动板(11)的两端均滑动连接在滑槽内。
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