CN217296644U - 瓦楞纸模切机新型收纸车 - Google Patents

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本实用新型公开一种瓦楞纸模切机新型收纸车,包括平台,平台顶端中部固定连接有第一立柱,第一立柱顶端固定连接有水平杆中部,水平杆上滑动设置有转移部,平台顶端一侧固定设置有动作机构,动作机构包括四个动作部,四个动作部呈正方形设置,四个动作部之间设置有托盘,任意两个动作部之间设置有限位部,限位部与平台顶端固定连接,平台顶端另一侧固定设置有升降机构,升降机构的数量为两个,两个升降机构并列设置,每个升降机构包括两个并排设置的升降部,升降部与平台顶端固定连接,两个升降部的同一侧固定连接有伸缩部,动作机构与升降机构分别位于第一立柱的两侧,提高了瓦楞纸收集整理的工作效率。

Description

瓦楞纸模切机新型收纸车
技术领域
本实用新型属于收纸车技术领域,特别是涉及瓦楞纸模切机新型收纸车。
背景技术
瓦楞纸生产的过程中,经过模切机的切割后需要收集整理成整垛,并将整垛的瓦楞纸转移到托盘上,以便后续工序的操作,但是现有的瓦楞纸生产过程需要人工对生产出来的瓦楞纸进行收集整理,这样就造成了作业人员的劳动强度大,并且工作效率低下,容易出错。因此,亟需设计一种瓦楞纸模切机新型收纸车以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种瓦楞纸模切机新型收纸车,以解决上述问题,达到提高瓦楞纸生产效率的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:一种瓦楞纸模切机新型收纸车,包括平台,所述平台顶端中部固定连接有第一立柱,所述第一立柱顶端固定连接有水平杆中部,所述水平杆上滑动设置有转移部,所述平台顶端一侧固定设置有动作机构,所述动作机构包括四个动作部,四个所述动作部呈正方形设置,四个所述动作部之间设置有托盘,任意两个所述动作部之间设置有限位部,所述限位部与所述平台顶端固定连接,所述平台顶端另一侧固定设置有升降机构,所述升降机构的数量为两个,两个所述升降机构并列设置,每个所述升降机构包括两个并排设置的升降部,所述升降部与所述平台顶端固定连接,两个所述升降部的同一侧固定连接有伸缩部,所述动作机构与所述升降机构分别位于所述第一立柱的两侧。
优选的,所述动作部包括第一电机,所述第一电机与所述平台顶端固定连接,所述第一电机的输出轴固定连接有第三链轮,所述第一电机的输出轴一侧设置有第二立柱,所述第二立柱底端与所述平台顶端固定连接,所述第二立柱开设有容纳槽,所述第三链轮位于所述容纳槽内,所述容纳槽顶端转动连接有转轴,所述转轴上固定连接有第一链轮,所述第一链轮与所述第三链轮外侧啮合设置有链条,所述第一链轮、链条位于所述容纳槽内。
优选的,所述托盘的四角分别固定连接有支耳,所述支耳上转动连接有第二链轮,所述第二链轮与所述链条相啮合,所述支耳、第二链轮位于所述容纳槽内部。
优选的,所述升降部包括第二电机,所述第二电机与所述平台顶端固定连接,所述第二电机的输出轴固定连接有丝杠,所述丝杠顶端固定连接有挡块,所述丝杠螺纹连接有螺母,所述螺母与所述伸缩部固定连接。
优选的,所述伸缩部包括第二气缸,所述第二气缸外侧壁与所述螺母固定连接,所述第二气缸的活塞端朝向远离所述第一立柱的一侧,所述第二气缸的活塞端固定连接有托板,所述第二气缸与所述托板水平设置。
优选的,所述转移部包括伸缩杆,所述伸缩杆固定设置在所述水平杆开设的滑槽内,所述伸缩杆一端与所述滑槽侧壁固定连接,所述伸缩杆另一端固定连接有滑块一端,所述滑块另一端底部固定连接有第一气缸,所述第一气缸竖直设置,所述第一气缸活塞端固定连接有双向气缸中部,所述双向气缸的两个活塞端分别固定连接有夹持爪。
优选的,所述限位部包括第三立柱,所述第三立柱的底端与所述平台顶端固定连接,所述第三立柱竖直设置,所述第三立柱顶端固定连接有水平档杆中部,所述水平档杆的两端分别与所述第二立柱外侧壁固定连接。
优选的,所述平台底端四角分别固定设置有万向轮。
本实用新型具有如下技术效果:
本实用新型设置的托盘用以盛放完成加工的瓦楞纸,托盘四周设置的动作部能够使托盘自由升降改变高度,当托盘上收集一定数量的瓦楞纸后,动作部带动托盘上升,托盘上升到一定高度后,转移部移动到托盘正上方,然后下降对瓦楞纸进行夹持,夹持完成后转移部将瓦楞纸转移到伸缩部正上方,然后将瓦楞纸松开放置到伸缩部上,接着升降部动作带动伸缩部下降,伸缩部下降到底部后伸出,将瓦楞纸放到纸托上。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型托盘结构示意图。
其中,1、平台;2、第一立柱;3、水平杆;4、滑槽;5、滑块;6、第一气缸;7、双向气缸;8、夹持爪;9、第二立柱;10、转轴;11、第一链轮;12、链条;13、支耳;14、第二链轮;15、第一电机;16、第三链轮;17、托盘;18、第三立柱;19、水平档杆;20、第二电机;21、丝杠;22、螺母;23、挡块;24、第二气缸;25、托板;26、万向轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1-2,本实用新型公开一种瓦楞纸模切机新型收纸车,包括平台1,平台1顶端中部固定连接有第一立柱2,第一立柱2顶端固定连接有水平杆3中部,水平杆3上滑动设置有转移部,平台1顶端一侧固定设置有动作机构,动作机构包括四个动作部,四个动作部呈正方形设置,四个动作部之间设置有托盘17,任意两个动作部之间设置有限位部,限位部与平台1顶端固定连接,平台1顶端另一侧固定设置有升降机构,升降机构的数量为两个,两个升降机构并列设置,每个升降机构包括两个并排设置的升降部,升降部与平台1顶端固定连接,两个升降部的同一侧固定连接有伸缩部,动作机构与升降机构分别位于第一立柱2的两侧。
设置的托盘17用以盛放完成加工的瓦楞纸,托盘17四周设置的动作部能够使托盘17自由升降改变高度,当托盘17上收集一定数量的瓦楞纸后,动作部带动托盘17上升,托盘17上升到一定高度后,转移部移动到托盘17正上方,然后下降对瓦楞纸进行夹持,夹持完成后转移部将瓦楞纸转移到伸缩部正上方,然后将瓦楞纸松开放置到伸缩部上,接着升降部动作带动伸缩部下降,伸缩部下降到底部后伸出,将瓦楞纸放到纸托上。
进一步优化方案,动作部包括第一电机15,第一电机15与平台1顶端固定连接,第一电机15的输出轴固定连接有第三链轮16,第一电机15的输出轴一侧设置有第二立柱9,第二立柱9底端与平台1顶端固定连接,第二立柱9开设有容纳槽,第三链轮16位于容纳槽内,容纳槽顶端转动连接有转轴10,转轴10上固定连接有第一链轮11,第一链轮11与第三链轮16外侧啮合设置有链条12,第一链轮11、链条12位于容纳槽内。
进一步优化方案,托盘17的四角分别固定连接有支耳13,支耳13上转动连接有第二链轮14,第二链轮14与链条12相啮合,支耳13、第二链轮14位于容纳槽内部。
第一电机15工作带动第三链轮16转动,第三链轮16转动带动链条12传动,进而带动第一链轮11第一链轮11、第二链轮14转动,第二链轮14正向转动实现托盘17的上升动作,第二链轮14反向转动实现托盘17的下降动作。
进一步优化方案,升降部包括第二电机20,第二电机20与平台1顶端固定连接,第二电机20的输出轴固定连接有丝杠21,丝杠21顶端固定连接有挡块23,丝杠21螺纹连接有螺母22,螺母22与伸缩部固定连接。
进一步优化方案,伸缩部包括第二气缸24,第二气缸24外侧壁与螺母22固定连接,第二气缸24的活塞端朝向远离第一立柱2的一侧,第二气缸24的活塞端固定连接有托板25,第二气缸24与托板25水平设置。
转移部将瓦楞纸放到托板25上以后,第二电机20工作带动丝杠21转动,丝杠21通过转动带动螺母22和固定在螺母22上的第二气缸24下降,第二气缸24下降到底部后,活塞端伸出,使托板25将瓦楞纸放置到纸托上,然后第二电机20反向转动,使第二气缸24和托板25上升。
进一步优化方案,转移部包括伸缩杆,伸缩杆固定设置在水平杆3开设的滑槽4内,伸缩杆一端与滑槽4侧壁固定连接,伸缩杆另一端固定连接有滑块5一端,滑块5另一端底部固定连接有第一气缸6,第一气缸6竖直设置,第一气缸6活塞端固定连接有双向气缸7中部,双向气缸7的两个活塞端分别固定连接有夹持爪8。
伸缩杆伸缩带动滑块5左右移动,第一气缸6活塞端伸缩带动双向气缸7和夹持爪8上下移动,双向气缸7活塞端伸缩实现夹持爪8的打开或关闭,伸缩杆选择电动多段伸缩杆,此为现有技术,不再进行赘述。
进一步优化方案,限位部包括第三立柱18,第三立柱18的底端与平台1顶端固定连接,第三立柱18竖直设置,第三立柱18顶端固定连接有水平档杆19中部,水平档杆19的两端分别与第二立柱9外侧壁固定连接。
第三立柱18和水平档杆19共同对瓦楞纸进行限位,防止瓦楞纸掉落到地面上。
进一步优化方案,平台1底端四角分别固定设置有万向轮26。
万向轮26方便装置整体移动,提高装置的灵活性。
本实施例的工作过程如下:
使用本装置对瓦楞纸进行收集时,首先将本装置移动到瓦楞纸生产设备的出口处,然后开始收集加工完成的瓦楞纸,瓦楞纸掉落到托盘17上,当托盘17上收集了一定数量的瓦楞纸后,第一电机15工作,通过多个链轮和链条12的配合使托盘17带动瓦楞纸上升,上升到一定高度后,控制伸缩杆带动夹持爪8移动到瓦楞纸上方,然后控制双向气缸7使夹持爪8夹起瓦楞纸,夹起瓦楞纸后,伸缩杆带动夹持爪8移动到托板25上方,然后双向气缸7控制夹持爪8将瓦楞纸放到托板25上,第二气缸24伸出使托板25将瓦楞纸放到纸托上,完成瓦楞纸的整垛收集。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种瓦楞纸模切机新型收纸车,其特征在于,包括平台(1),所述平台(1)顶端中部固定连接有第一立柱(2),所述第一立柱(2)顶端固定连接有水平杆(3)中部,所述水平杆(3)上滑动设置有转移部,所述平台(1)顶端一侧固定设置有动作机构,所述动作机构包括四个动作部,四个所述动作部呈正方形设置,四个所述动作部之间设置有托盘(17),任意两个所述动作部之间设置有限位部,所述限位部与所述平台(1)顶端固定连接,所述平台(1)顶端另一侧固定设置有升降机构,所述升降机构的数量为两个,两个所述升降机构并列设置,每个所述升降机构包括两个并排设置的升降部,所述升降部与所述平台(1)顶端固定连接,两个所述升降部的同一侧固定连接有伸缩部,所述动作机构与所述升降机构分别位于所述第一立柱(2)的两侧。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸模切机新型收纸车,其特征在于,所述动作部包括第一电机(15),所述第一电机(15)与所述平台(1)顶端固定连接,所述第一电机(15)的输出轴固定连接有第三链轮(16),所述第一电机(15)的输出轴一侧设置有第二立柱(9),所述第二立柱(9)底端与所述平台(1)顶端固定连接,所述第二立柱(9)开设有容纳槽,所述第三链轮(16)位于所述容纳槽内,所述容纳槽顶端转动连接有转轴(10),所述转轴(10)上固定连接有第一链轮(11),所述第一链轮(11)与所述第三链轮(16)外侧啮合设置有链条(12),所述第一链轮(11)、链条(12)位于所述容纳槽内。
3.根据权利要求2所述的瓦楞纸模切机新型收纸车,其特征在于,所述托盘(17)的四角分别固定连接有支耳(13),所述支耳(13)上转动连接有第二链轮(14),所述第二链轮(14)与所述链条(12)相啮合,所述支耳(13)、第二链轮(14)位于所述容纳槽内部。
4.根据权利要求1所述的瓦楞纸模切机新型收纸车,其特征在于,所述升降部包括第二电机(20),所述第二电机(20)与所述平台(1)顶端固定连接,所述第二电机(20)的输出轴固定连接有丝杠(21),所述丝杠(21)顶端固定连接有挡块(23),所述丝杠(21)螺纹连接有螺母(22),所述螺母(22)与所述伸缩部固定连接。
5.根据权利要求4所述的瓦楞纸模切机新型收纸车,其特征在于,所述伸缩部包括第二气缸(24),所述第二气缸(24)外侧壁与所述螺母(22)固定连接,所述第二气缸(24)的活塞端朝向远离所述第一立柱(2)的一侧,所述第二气缸(24)的活塞端固定连接有托板(25),所述第二气缸(24)与所述托板(25)水平设置。
6.根据权利要求1所述的瓦楞纸模切机新型收纸车,其特征在于,所述转移部包括伸缩杆,所述伸缩杆固定设置在所述水平杆(3)开设的滑槽(4)内,所述伸缩杆一端与所述滑槽(4)侧壁固定连接,所述伸缩杆另一端固定连接有滑块(5)一端,所述滑块(5)另一端底部固定连接有第一气缸(6),所述第一气缸(6)竖直设置,所述第一气缸(6)活塞端固定连接有双向气缸(7)中部,所述双向气缸(7)的两个活塞端分别固定连接有夹持爪(8)。
7.根据权利要求2所述的瓦楞纸模切机新型收纸车,其特征在于,所述限位部包括第三立柱(18),所述第三立柱(18)的底端与所述平台(1)顶端固定连接,所述第三立柱(18)竖直设置,所述第三立柱(18)顶端固定连接有水平档杆(19)中部,所述水平档杆(19)的两端分别与所述第二立柱(9)外侧壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的瓦楞纸模切机新型收纸车,其特征在于,所述平台(1)底端四角分别固定设置有万向轮(26)。
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