CN217049412U - 一种定位抓手存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及存放装置技术领域，提供了一种定位抓手存放装置，其用于将抓手定位存放于总成夹具上；包括架体、第一定位架和第二定位架；第一定位架设置架体的一侧；第一定位架包括支撑架、第一支撑块、第二支撑块和第一接近开关，支撑架设置于架体，第一支撑块、第一接近开关和第二支撑块自上而下依次设置于支撑架；第二定位架设置于架体的中间；第二定位架包括第一支撑柱和多根第二支撑柱，第一支撑柱设置于架体的中间，多根第二支撑柱环绕第一支撑柱设置。本实用新型的定位抓手存放装置可以将抓手定位存放在总成夹具上，不需要多个存放架，使得整体占用空间减小，且制作成本低，也便于后续的使用和存放。

Description

一种定位抓手存放装置

技术领域

本实用新型涉及存放装置技术领域，特别是涉及一种定位抓手存放装置。

背景技术

前地板焊接工位，目前需要多套抓手，每个抓手需要存放在六面体旋转台的存放架上，而现有的生产车间空间有限，存放架的体积大，需要占据大量的空间，且每个存放架为独立放置，不同的抓手需要放置在不同的存放架，使用和存放时流程负责；多个存放架的成本也非常高昂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定位抓手存放装置，可以将抓手定位存放在总成夹具上，不需要多个存放架，使得整体占用空间减小，且制作成本低，也便于后续的使用和存放。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种定位抓手存放装置，其用于将抓手定位存放于总成夹具上；包括架体、第一定位架和第二定位架；所述第一定位架设置所述架体的一侧；所述第一定位架包括支撑架、第一支撑块、第二支撑块和第一接近开关，所述支撑架设置于所述架体，所述第一支撑块、第一接近开关和第二支撑块自上而下依次设置于所述支撑架；所述第二定位架设置于所述架体的中间；所述第二定位架包括第一支撑柱和多根第二支撑柱，所述第一支撑柱设置于所述架体的中间，多根所述第二支撑柱环绕所述第一支撑柱设置。

优选地，所述架体设置有多个用于零件定位的加工架。

优选地，所述第一定位架设置有两个，其平行且间隔的设置于所述架体的一侧。

优选地，所述第一支撑块设置有第一定位槽，所述第一定位槽设置于所述支撑架的顶部。

优选地，所述第二支撑块设置有第二定位槽，所述第二定位槽的中轴线与所述第一定位槽的中轴线相互垂直。

优选地，所述第一支撑块、第一接近开关和第二支撑块分别位于不同的垂直面。

优选地，所述支撑架包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆设置于架体，所述第二连接杆的一端连接所述第一连接杆。

优选地，所述支撑架还包括加强杆，所述加强杆的一端连接所述第一连接杆，其另一端连接所述第二连接杆。

优选地，所述第一支撑柱设置有L型定位块。

优选地，所述第二支撑柱设置有V型定位块和定位销。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的定位抓手存放装置其在总成夹具的架体一侧设置第一定位架，抓手可以存放在第一定位架上，通过第一定位架的第一支撑块和第二支撑块对抓手进行支撑固定，避免抓手的移动，同时设置接近开关，通过接近开关检测抓手是否放置到位；而在架体的中间设置第二定位架，用于存放其他抓手，通过第一支撑柱和第二支撑柱对抓手进行支撑固定；其中第一定位架和第二定位架设置于总成夹具，大大降低了占用空间，也降低了制作成本，方便后续的使用和存放。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的定位抓手存放装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第一定位架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的第二定位架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的第一支撑柱的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种第二支撑柱的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的另一种第二支撑柱的结构示意图。

附图标记：

1、架体；11、加工架；2、第一定位架；21、支撑架；211、第一连接杆；212、第二连接杆；213、加强杆；22、第一支撑块；221、第一定位槽；23、第二支撑块；231、第二定位槽；24、第一接近开关；3、第二定位架；31、第一支撑柱；311、L型定位块；32、第二支撑柱；321、V型定位块；322、定位销；33、第二接近开关。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1～3，本实用新型优选实施例提供一种定位抓手存放装置，其用于将抓手定位存放于总成夹具上；包括架体1、第一定位架2和第二定位架3；第一定位架2设置架体1的一侧；第一定位架2包括支撑架21、第一支撑块22、第二支撑块23和第一接近开关24，支撑架21设置于架体1，第一支撑块22、第一接近开关24和第二支撑块23自上而下依次设置于支撑架21；第二定位架3设置于架体1的中间；第二定位架3包括第一支撑柱31和多根第二支撑柱32，第一支撑柱31设置于架体1的中间，多根第二支撑柱32环绕第一支撑柱31设置。

上述定位抓手存放装置的使用过程，将一抓手放置到总成夹具一侧的第一定位架2上，具体的分别与第一支撑块22和第二支撑块23抵接，第一接近开干感应抓手的位置，确保抓手稳固存放；将另一抓手放置到总成夹具中间的第二定位架3上，具体的将抓手的中间位置抵接到第一支撑柱31上，而其他部位分别抵接到第二支撑柱32上，完成存放。

本实用新型的一些优选实施例中，架体1设置有多个用于零件定位的加工架 11。具体的，加工架11可以用于零件定位，总成夹具集成多种功能，减少占地。

本实用新型的一些优选实施例中，第一定位架2设置有两个，其平行且间隔的设置于架体1的一侧。如此，采用两个第一支撑架21，可以保证抓手的存放更加稳固。

本实用新型的一些优选实施例中，第一支撑块22设置有第一定位槽221，第一定位槽221设置于支撑架21的顶部。如此，第一定位槽221可以供抓手插入，提高存放的稳定性。

本实用新型的一些优选实施例中，第二支撑块23设置有第二定位槽231，第二定位槽231的中轴线与第一定位槽221的中轴线相互垂直。如此，因为第一定位槽221和第二定位槽231的中轴线相互垂直，即第一定位槽221和第二定位槽 231的开口朝向不同，可以保证抓手在存放在第一定位架2时，两个方向都可以支撑，避免抓手滑动。

本实用新型的一些优选实施例中，第一支撑块22、第一接近开关24和第二支撑块23分别位于不同的垂直面。如此，将第一支撑块22、第一接近开关24 和第二支撑块23分别位于不同的垂直面，可以方便抓手竖直降下后存放，而不需要竖直降下后向内推，解决了存放的步骤，方便抓手的存放和取出效率。

本实用新型的一些优选实施例中，支撑架21包括第一连接杆211和第二连接杆212，第一连接杆211设置于架体1，第二连接杆212的一端连接第一连接杆211。如此，采用第一连接杆211和第二连接杆212组成支撑架21，可以保证支撑架21的整体稳定性。

本实用新型的一些优选实施例中，支撑架21还包括加强杆213，加强杆213 的一端连接第一连接杆211，其另一端连接第二连接杆212。如此，加强杆213 可以使得支撑架21更加稳固。

参见图4，本实用新型的一些优选实施例中，第一支撑柱31设置有L型定位块311。具体的，L型定位块311可以方便抓手放置，且避免抓手倾斜滑动。

参见图5和图6，本实用新型的一些优选实施例中，第二支撑柱32设置有V 型定位块321和定位销322。如此，V型定位块321可以使得抓手的存放更加稳定且位置准确，定位销322可以方便抓手的精准存放，提高存放效率。

需要说明的是，部分第二支撑柱32只设置有V型定位块321，而部分第二支撑柱32只设置有定位销322。

本实用新型的一些优选实施例中，第二支撑柱32设置有第二接近开关33。

综上，本实用新型优选实施例提供一种定位抓手存放装置，其与现有技术相比：

本实用新型的定位抓手存放装置其在总成夹具的架体1一侧设置第一定位架 2，抓手可以存放在第一定位架2上，通过第一定位架2的第一支撑块22和第二支撑块23对抓手进行支撑固定，避免抓手的移动，同时设置接近开关，通过接近开关检测抓手是否放置到位；而在架体1的中间设置第二定位架3，用于存放其他抓手，通过第一支撑柱31和第二支撑柱32对抓手进行支撑固定；其中第一定位架2和第二定位架3设置于总成夹具，大大降低了占用空间，也降低了制作成本，方便后续的使用和存放。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位抓手存放装置，其用于将抓手定位存放于总成夹具上；其特征在于，包括：

架体(1)；

第一定位架(2)，所述第一定位架(2)设置所述架体(1)的一侧；所述第一定位架(2)包括支撑架(21)、第一支撑块(22)、第二支撑块(23)和第一接近开关(24)，所述支撑架(21)设置于所述架体(1)，所述第一支撑块(22)、第一接近开关(24)和第二支撑块(23)自上而下依次设置于所述支撑架(21)；

第二定位架(3)，所述第二定位架(3)设置于所述架体(1)的中间；所述第二定位架(3)包括第一支撑柱(31)和多根第二支撑柱(32)，所述第一支撑柱(31)设置于所述架体(1)的中间，多根所述第二支撑柱(32)环绕所述第一支撑柱(31)设置。

2.根据权利要求1所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述架体(1)设置有多个用于零件定位的加工架(11)。

3.根据权利要求1所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述第一定位架(2)设置有两个，其平行且间隔的设置于所述架体(1)的一侧。

4.根据权利要求1所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述第一支撑块(22)设置有第一定位槽(221)，所述第一定位槽(221)设置于所述支撑架(21)的顶部。

5.根据权利要求4所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述第二支撑块(23)设置有第二定位槽(231)，所述第二定位槽(231)的中轴线与所述第一定位槽(221)的中轴线相互垂直。

6.根据权利要求1所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述第一支撑块(22)、第一接近开关(24)和第二支撑块(23)分别位于不同的垂直面。

7.根据权利要求1所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述支撑架(21)包括第一连接杆(211)和第二连接杆(212)，所述第一连接杆(211)设置于架体(1)，所述第二连接杆(212)的一端连接所述第一连接杆(211)。

8.根据权利要求7所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述支撑架(21)还包括加强杆(213)，所述加强杆(213)的一端连接所述第一连接杆(211)，其另一端连接所述第二连接杆(212)。

9.根据权利要求1所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述第一支撑柱(31)设置有L型定位块(311)。

10.根据权利要求1所述的定位抓手存放装置，其特征在于：所述第二支撑柱(32)设置有V型定位块(321)和定位销(322)。

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