CN217049299U - 一种全自动食品包纸设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动食品包纸设备,包括依次排布第一输送机、第二输送机、第三输送机,以及在输送机上布置的卷纸裁切机构,辅料添加机构,垫纸包覆机构,垫纸压实机构。块状食品在第一输送机和第二输送机衔接处实现自动垫纸,然后输送至第二输送机辅料添加机构下面,辅料添加机构将辅添加到食品上,然后在第二输送机和第三输送机衔接处,由垫纸包覆机构完成包覆,在紧随其后的第三输送机完成垫纸压实作业,然后进入下一工序。本实用新型实现了自动化裁纸、垫纸、包覆的流水线作业,具有稳定、可靠、高效的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备技术领域,尤其涉及一种全自动食品包纸设备。
背景技术
目前,在食品加工领域,有时需要对分切好的产品用纸张间隔开,避免相邻产品之间的粘连,影响外观和食用。目前的生产工艺是,需要提前准备一定长度的垫纸,人工逐个包纸。人工包纸存在生产效率低下,包纸外观不整齐的不足,特别是,对部分不含粘性材料的产品,在包纸过程中会出现包覆后散开、包覆不住的严重问题。因此实现不同类型食品的包纸作业,特别是实现全自动裁纸、垫纸、包纸流水线作业,与工业化流水线对接配套成为本领域亟待解决的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种全自动食品包纸设备,解决了人工包纸不整齐,效率低下的问题以及包纸不沾黏、包覆失败的问题,减少了人工投入,提高了生产效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型的目的是提供一种全自动食品包纸设备,包括依次排布的第一输送机(1),第二输送机(2),第三输送机(3)以及在输送机上设置的卷纸裁切机构(4)、辅料添加机构(5)、垫纸包覆机构(6)和垫纸压实机构(7),所述卷纸裁切机构(4)安装在所述第二输送机(2)的入料端,所述辅料添加机构(5)安装在所述第二输送机(2)的上方,所述垫纸包覆机构(6)与所述垫纸压实机构(7)相连接,所述垫纸压实机构(7)安装在所述第三输送机(3)入料端。
进一步的,所述卷纸裁切机构(4)包括卷纸固定轴(401)、卷纸(402)、卷纸裁切刀(405),所述卷纸(402)安装在所述卷纸固定轴(401)上并由设置的卷纸隔板(403)隔开,所述卷纸固定轴(401)的两端架设在设有凹槽的PE块(404)的凹槽内,所述卷纸固定轴(401)可以在所述PE块(404)的凹槽内自由转动。
进一步的,所述卷纸裁切刀(405)包括裁纸刀上片(4051)、裁纸刀下片(4052)、裁纸气缸(4053)、一对导纸轴(4054)、一根送纸主动轴(4055)、一根送纸从动轴(4056)和一台伺服电机(4057),所述送纸主动轴(4055)与所述送纸从动轴(4056)相互平行设置,所述送纸主动轴(4055)驱动端设置有第一同步轮(4058),通过同步带(4059)与所述伺服电机(4057)驱动轴上的第二同步轮(4060)连接。所述送纸从动轴(4056)设置在所述送纸主动轴(4055)的下面,两端设置有连接孔,通过螺栓固定在送纸轴安装板上,中间设置有模具弹簧,实现所述送纸主动轴(4055)和所述送纸从动轴(4056)的柔性配合,以便所述卷纸(402)的顺畅输送。
进一步的,所述一对导纸轴(4054)分别设置有等间距布置的凹槽和凸起,且两根导纸轴凹凸相对,构成所述卷纸(402)的限位通道,卷纸(402)由此通道喂入所述送纸主动轴(4055)和所述送纸从动轴(4056)的夹缝中,保证卷纸裁切时的间距稳定且符合要求。
进一步的,裁切完成的垫纸,通过垫纸托板(801)被输送到真空吸附带(802),所述垫纸托板(801)的进料端与所述卷纸裁切刀(405)的出料端连通,所述卷纸托板(801)的出料端与所述真空吸附带(802)的进料端连接,所述真空吸附带(802)安装在所述第二输送机(2)上。
进一步的,裁切成一定长度的垫纸被输送至所述第一输送机(1)和所述第二输送机(2)的衔接处,块状食品输送至此衔接处时,通过调整垫纸输送的时机,实现食品的自动垫纸作业,然后由所述第二输送机(2)输送至所述辅料添加机构(5)的正下方。
所述辅料添加机构(5)包括以齿轮泵为主体的辅料挤出机构(501)和辅料输送管路(502),辅料挤出喷嘴(503),辅料流量调节阀(504)。所述辅料挤出喷嘴(503)通过食品级硅胶软管与辅料挤出机构(501)相连,辅料流量调节阀(504)安装于硅胶软管的末端,所述辅料挤出喷嘴在辅料气缸(505)驱动下做上下运动。每喷涂一次辅料动作一次,将辅料涂覆在块状状食品的上表面。
进一步的,所述垫纸包覆机构(6)包括有若干毛刷(601)和一套风刀(602),所述毛刷(601)设置在所述第二输送机(2)的末端,所述风刀(602)安装在所述第二输送机(2)出料端的下方,出风口朝向为上方,所述毛刷(601)安装在架设在所述第二输送机(2)上方的光轴(603)上,与输送带面成一定角度安装,而且角度可以调整。
进一步的,所述垫纸压实机构(7)包括一个主动压辊(701)和两个辅助压辊(702),一台调速电机(703)。所述主动压辊(701)与所述调速电机(703)相连,安装于架设在所述第三输送机(3)两侧的电机安装板(704)上,所述电机安装板(704)设置有长圆槽口,所述主动压辊(701)与两个辅助压辊(702)以及所述调速电机(703)可以沿此长圆槽口上下调节固定,达到调整通过高度的效果,适应不同厚度产品的使用。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:
本实用新型通过自动裁切纸机构,实现由卷纸制作垫纸的自动化、连续化、尺寸调整便捷化。
本实用新型设置辅料添加机构,有效的解决了非粘性食品材料的垫纸包覆问题,拓宽了食品垫纸包纸的应用领域,增加了适应的产品类别;
本实用新型设置的垫纸压实机构,有效的解决了垫纸包覆后贴合不稳定的问题,减少了垫纸包覆作业中人为干预的因素,真正实现自动化,减低人工成本。
本实用新型设置的风刀机构,使得安装更为方便,使用效果更好,适应不同数目的物料同时包纸,而且具有耗气量减小,产生的风力压力大的特点,达到节能降耗的目的。
综上,本实用新型实现食品包纸的自动化流水线生产,有效提高食品包纸的效率,稳定可靠,适用于多规格食品的包纸作业。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型全自动食品包纸设备的安装示意图;
图2为第二输送机以及垫纸裁切机构、辅料添加机构、垫纸包覆机构结构示意;
图3为卷纸裁切刀结构示意图;
图4为垫纸压实机构结构示意图;
附图标记说明:1、第一输送机;2、第二输送机;3、第三输送机;4、卷纸裁切机构;5、辅料添加机构;6、垫纸包覆机构;7、垫纸压实机构;401、卷纸固定轴;402、卷纸;403、卷纸隔板;404、PE块;405、卷纸裁切刀;4051、裁纸刀上片;4052、裁纸刀下片;4053、裁纸气缸;4054、导纸轴;4055、送纸主动轴;4056、送纸从动轴;4057、伺服电机;4058、第一同步轮;4059、同步带;4060、第二同步轮;501、辅料挤出机构;502、辅料输送管路;503、辅料挤出喷嘴;504、辅料流量调节阀;505、辅料气缸;601、毛刷;602、风刀;603、光轴;701、主动压辊;702、辅助压辊;703、调速电机;704、电机安装板;801、垫纸托板;802、真空吸附带。
具体实施方式
如图1所示,包括依次排布的第一输送机(1),第二输送机(2),第三输送机(3),以及设置在输送机上的卷纸裁切机构(4)、辅料添加机构(5)、垫纸包覆机构(6)和垫纸压实机构(7)。所述卷纸裁切机构(4)安装在所述第二输送机(2)的上料端,所述辅料添加机构(5)安装在所述第二输送机(2)的上方,所述垫纸包覆机构(6)安装在所述第二输送机(2)的出料端,所述垫纸压实机构(7)安装在所述第三输送机(3)入料端。
本实用新型实例中卷纸裁切机构第一输送机(1)、第二输送机(2)、第三输送机(3)、卷纸裁切机构(4)、辅料添加机构(5)、垫纸包覆机构(6)、垫纸压实机构(7)与设备控制部件plc电连接,实现智能自动化电气控制,柔性高,操作简便。
具体的,参照图2和图3,卷纸裁切机构(4)包括卷纸固定轴(401)、若干卷纸(402)、卷纸裁切刀(405),若干卷纸(402)套设在卷纸固定轴(401)上并通过卷纸隔板(403)间隔开,卷纸固定轴(401)的两端可在PE块(404)的凹槽里自由转动。卷纸经过一对导纸轴(4054)导向后,由送纸主动轴(4055)和送纸从动轴(4056)在伺服电机(4057)驱动下进入卷纸裁切刀(405),被裁切为一定长度的垫纸后经垫纸托板(801)输送至真空吸附带(802)。
具体的,参照图3,卷纸裁切机构(4)包括裁纸刀上片(4051)、裁纸刀下片(4052)、裁纸气缸(4053)、一对导纸轴(4054)、一根送纸主动轴(4055)、一根送纸从动轴(4056)和一台伺服电机(4057),一对导纸轴(4054)相互平行设置,分布于其上面的凹槽和凸起相对布局,送纸主动轴(4055)和送纸从动轴(4056)同样平行布局,并且由螺栓和模具弹簧构成柔性配合,在伺服电机(4057)驱动下,相对转动,将进入其中的卷纸(402)输送至卷纸裁切刀(405),裁纸气缸(4053)带动裁纸刀上片(4051)将卷纸(402)裁切为一定长度的垫纸,为食品包纸使用。
本实用新型实例中裁卷纸裁切刀(405)采用铡刀结构,气缸驱动,低成本高效率,制造维护简便经久耐用;送纸主动轴(4055)采用伺服电机(4057)驱动,通过PLC和触摸屏精准控制送纸长度。
本实用新型实例中的辅料添加机构(5)包括以齿轮泵为主体的辅料挤出机构(501)和辅料输送管路(502),辅料挤出喷嘴(503),辅料流量调节阀(504),所述辅料挤出喷嘴(503)通过食品级硅胶软管与辅料挤出机构(501)相连,辅料流量调节阀(504)安装于硅胶软管的末端,所述辅料挤出喷嘴在辅料气缸(505)驱动下做上下运动。每喷涂一次辅料动作一次,将辅料涂覆在块状食品的上表面。
本实用新型实例中的垫纸包覆机构(6)包括有若干毛刷(601)和设置在下面的风刀(602),所述毛刷(601)设置在所述第二输送机(2)的末端,所述风刀(602)安装在所述第二输送机(2)出料端的下方,出风口朝向为斜上方,所述毛刷(601)安装在架设在所述第二输送机(2)上方的光轴(603)上,与输送带面成一定角度安装,而且角度可以调整
本实用新型实施中垫纸的包覆方式采用风刀吹起方式,思路新颖,结构简捷,稳定可靠,无需维护;采用毛刷601压平纸张,纸张更容易贴服食品且不损伤食品。
本实用新型实施中的垫纸压实机构(7),包括一个主动压辊(701)和两个辅助压辊(702),一台调速电机(703),所述主动压辊(701)与调速电机(703)相连,安装于架设在所述第三输送机(3)两侧的电机安装板(704)上,所述电机安装板(704)设置有长圆槽口,所述主动压辊(701)与两个辅助压辊(702)以及所述调速电机(703)可以沿此长圆槽口上下调节固定,达到调整通过高度的效果,适应不同厚度产品的使用。
本实用新型的动作过程如下:
首先,安装在卷纸固定轴(401)上的卷纸(402)在伺服电机(4057)驱动下,被送纸主动轴(4055)和送纸从动轴(4056)输送至裁纸刀上片(4051)和裁纸刀下片(4052)之间,裁纸气缸(4053)驱动裁纸刀上片(4051)将卷纸裁切为一定长度的垫纸。垫纸经垫纸托板(801)输送至真空吸附带(802),然后被第二输送机(2)输送至第一输送机(1)和第二输送机(2)衔接处。食品块由第一输送机(1)输送至第二输送机(2)时,会自动实现垫纸,通过调整第二输送机(2)的启停控制,使得食品和垫纸的相对位置。
完成垫纸的食品块输送至辅料添加机构(5)的下方,稍作停留,此时,辅料挤出喷嘴(503)在辅料气缸(505)驱动下,下降并挤出一定量的辅料到食品块的上表面约中心位置,随后辅料气缸(505)复位抬起辅料挤出喷嘴(503),第二输送机(2)继续前行。
完成垫纸的食品块,被输送至第二输送机(2)末端,行进过程中,垫纸被垫纸包覆机构(6)的风刀(602)吹起,并被毛刷(601)刷平,垫纸随即被辅料沾黏在食品块表面,完成包覆作业。
已经包覆垫纸的食品块,继续输送至与垫纸包覆机构(6)相邻布局的垫纸压实机构(7),首先进入辅助压辊(702),然后被具有动力驱动的主动压辊(701)滚压,将垫纸进一步压实,主动压辊(701)距第三输送机(3)的输送带面距离比辅助压辊(702)和输送带面间距略小。通过调整此间距可以取得良好的包覆效果。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种全自动食品包纸设备,其特征在于:包括依次排布的第一输送机(1),第二输送机(2),第三输送机(3),以及设置在输送机上的卷纸裁切机构(4)、辅料添加机构(5)、垫纸包覆机构(6)和垫纸压实机构(7),所述卷纸裁切机构(4)安装在所述第二输送机(2)的上料端,所述辅料添加机构(5)安装在所述第二输送机(2)的上方,所述垫纸包覆机构(6)安装在所述第二输送机(2)的出料端,所述垫纸压实机构(7)安装在所述第三输送机(3)入料端。
2.根据权利要求1所述的全自动食品包纸设备,其特征在于:所述卷纸裁切机构(4)包括卷纸固定轴(401)、卷纸(402)、卷纸裁切刀(405),所述卷纸(402)安装在所述卷纸固定轴(401)上并由设置的卷纸隔板(403)间隔开,所述卷纸固定轴(401)的两端架设在设有凹槽的PE块(404)的凹槽内,所述卷纸固定轴(401)可以在所述PE块(404)的凹槽内自由转动。
3.根据权利要求1所述的全自动食品包纸设备,其特征在于:所述辅料添加机构(5)包括辅料挤出机构(501)和辅料挤出喷嘴(503),辅料流量调节阀(504),所述辅料流量调节阀(504)通过食品级硅胶软管材质的辅料输送管路(502)与辅料挤出机构(501)相连,辅料流量调节阀(504)安装于所述辅料输送管路(502)的末端,所述辅料流量调节阀(504)出口端安装有所述辅料挤出喷嘴(503),所述辅料流量调节阀(504)在辅料气缸(505)驱动下做上下运动。
4.根据权利要求1所述的全自动食品包纸设备,其特征在于:所述垫纸包覆机构(6)包括有若干毛刷(601)和一套风刀(602),所述毛刷(601) 设置在所述第二输送机(2)的末端,所述风刀(602)安装在所述第二输送机(2)的出料端的下方,出风口朝向上方,所述毛刷(601)安装在架设在所述第二输送机(2)上的光轴(603)上,与所述第二输送机(2)输送带面成一定角度安装,而且角度可以调整。
5.根据权利要求1所述的全自动食品包纸设备,其特征在于:所述垫纸压实机构(7)包括一个主动压辊(701)和两个辅助压辊(702),所述主动压辊(701)与调速电机(703)相连,所述主动压辊(701)和辅助压辊(702)与所述第三输送机(3)输送带面间距可调。
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