CN217045728U - 用于活塞环的磨削上料系统以及磨削系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于活塞环的磨削上料系统，包括料架、料杆、拨料机构和抓料机构。本实用新型还提供一种用于活塞环的磨削系统，包括收料系统、磨床以及上述的磨削上料系统。本实用新型的用于活塞环的磨削上料系统可以方便的实现抓料机构从料杆上抓取活塞环，拨料机构还与抓料机构配合，将料杆内部的活塞环拨料，以方便抓料机构的取料，整个过程人工操作少，人力成本低，人力劳动强度小，更有利于自动化生产。本实用新型的用于活塞环的磨削系统无需人工操作，有利于自动化生产。

Description

用于活塞环的磨削上料系统以及磨削系统

技术领域

本实用新型属于磨削加工领域，尤其涉及一种用于活塞环加工的上料系统以及磨削系统。

背景技术

活塞环广泛地应用在各种动力机械上，其体量庞大。在活塞环制造的众多工序中，端面磨削为其必不可少的一个环节。当前活塞环的端面磨削采用专用磨床进行加工，磨床的来料从上一道工序用转运料车推送过来，料车上装载料杆，每根料杆上装载约600mm(环高叠加)活塞环。

现有的技术方案中，活塞环一般叠加后竖直堆叠，无法较好的利用机械手进行活塞环上料，而是依靠人工手动上下料。活塞环一次上料量约600mm的高度，重量较大，这会造成人工上料劳动强度大，并且依靠人工上料，需要配备专门的操作人员，人力成本较高，严重制约着活塞环的自动化生产进程。此外，利用人工上料后，现有磨床无法较好的对活塞环进行位置固定，无法较好的收集磨削完毕后的活塞环，活塞环进入送料盘的过程与从送料盘的下料收集过程均制约着活塞环的自动化生产进程。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服以上背景技术中提到的不足和缺陷，提供一种可自动上料、定位、下料的用于活塞环的磨削上料系统以及磨削系统。为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种用于活塞环的磨削上料系统，包括：

料架；

料杆，用于串设堆叠的活塞环(即多个活塞环堆叠后，再成串设于所述料杆上)，所述料杆垂直设置于所述料架上，且保持水平；

拨料机构，用于将所述料杆上的活塞环向远离所述料架的方向拨动；一般每根料杆上装载约600mm的活塞环，而抓料机构每次能取约200mm的活塞环，位于料杆内部的活塞环需要通过拨料机构拨出，以便于抓料机构抓取；

抓料机构，用于从所述料杆上抓取活塞环，并送至磨床。

上述磨削上料系统中，优选的，所述拨料机构包括第一轨道、拨料轴和拨料夹爪，所述拨料轴上设有驱动机构，且所述拨料轴在所述驱动机构的带动下可沿所述第一轨道滑动，所述拨料夹爪与所述拨料轴连接并由所述拨料轴驱动。

上述磨削上料系统中，优选的，所述抓料机构包括第二轨道、抓料轴与抓料夹爪，所述抓料轴上设有驱动机构，且所述抓料轴在所述驱动机构的带动下可沿所述第二轨道滑动，所述抓料夹爪可转动的与所述抓料轴连接并由所述抓料轴驱动。

本实用新型中，上述驱动机构的形式不限，上述第一轨道与第二轨道可以集成于一体，第二轨道可设置有用于带动抓料轴上下前后左右移动的分轨道，抓料轴上还可设置用于带动抓料夹爪相对于抓料轴转动的驱动机构，以便于抓料夹爪水平取料后，再竖直放入定位机构中。采用本实用新型中水平设置的料杆、拨料机构以及抓料机构，可以方便的实现料杆上的活塞环转移至定位机构，基本无需人工操作。

上述磨削上料系统中，优选的，还包括环形转盘与转轮，所述环形转盘通过所述转轮驱动可转动的设于所述料架上，所述料杆固设于所述环形转盘上。采用上述设置，可以实现料杆的转动，以将料杆移动至合适的拨料、抓料位置，更好实现拨料、抓料，可以一次性实现多个料杆的自动上料，基本无需人工操作。上述转轮的驱动形式不限。

作为一个总的技术构思，本实用新型还提供一种用于活塞环的磨削系统，包括收料系统、磨床以及上述的磨削上料系统。本实用新型中，即由磨削上料系统上料，由磨床磨料，再由收料系统收料，完成整个磨削过程。

上述磨削系统中，优选的，还包括用于对所述磨削上料系统运送过来的活塞环进行定位、上料的定位机构，所述定位机构设于所述磨床的送料盘处。更优选的，所述定位机构包括安装底座、用于接收所述磨削上料系统运送过来的活塞环的螺旋式三爪调整组件和用于调整所述螺旋式三爪调整组件与所述送料盘的位置关系以使螺旋式三爪调整组件中的活塞环顺利下料到所述送料盘的接料腔中的位置调整组件，所述螺旋式三爪调整组件通过位置调整组件与所述安装底座连接。

上述磨削系统中，优选的，所述螺旋式三爪调整组件包括螺旋式调整盘以及三个设于所述螺旋式调整盘上且与所述螺旋式调整盘同步运作的卡爪，所述卡爪上设有用于调整活塞环位置的导向杆。上述螺旋式调整盘和卡爪可采用现有常规的螺旋式三爪卡盘，通过安装底座设置于磨床上，可通过位置调整组件调整位置以和送料盘位置匹配。

本实用新型中，通过定位机构可将磨削上料系统运送过来的活塞环进行定位并上料，有利于实现活塞环的自动化磨削。定位机构由三个导向杆导向实现活塞环的定位，叠料靠重力落入送料盘。导向杆通过卡爪装在螺旋式调整盘上，通过转动螺旋，同时动作，自定心。定位机构通过位置调整组件(可包括前后、左右调节螺栓以及轨道)调节定位机构与送料转盘的位置对齐，以适应外径80-180mm的活塞环。

上述磨削系统中，优选的，所述收料系统包括下料输送机以及多工位收料机构，所述下料输送机的一端设于所述送料盘下方用于收集所述送料盘上落下的活塞环，所述下料输送机的另一端靠近所述多工位收料机构，并将所述下料输送机上的活塞环收集至所述多工位收料机构。

上述磨削系统中，优选的，所述多工位收料机构包括可转动式料盘，所述可转动式料盘上设有多根用于收集所述下料输送机上的活塞环的集料杆。上述集料杆的位置可低于下料输送机，活塞环依靠惯性和重力落入集料杆上。当一根集料杆收集满后，通过可转动式料盘的转动，将另一根空的集料杆转动至收料位置，可以实现多根集料杆的自动化收料。上述可转动式料盘的驱动形式不限。

本实用新型中，通过磨削上料系统上料至定位机构，定位机构叠料后，活塞环靠重力掉入送料盘，送料盘顺时针转入磨床磨削，当活塞环转至出口时掉落至下料输送机，下料输送机以一定速度输送至另一端，活塞环靠惯性和重力掉入多工位收料机构的集料杆，集料杆收料满料后，可转动式料盘转动，使另一个空集料杆旋转至收料位继续收料，即完成整个收料过程。本实用新型通过磨削上料系统、定位机构、磨床以及收料系统的配合，可减少人工操作，利于实现自动化生产。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的用于活塞环的磨削上料系统包括料架、料杆、拨料机构和抓料机构，料杆采用水平放置，可以方便的实现抓料机构从料杆上抓取活塞环，拨料机构还与抓料机构配合，将料杆内部的活塞环拨料，以方便抓料机构的取料，整个过程人工操作少，人力成本低，人力劳动强度小，更有利于自动化生产。

2、本实用新型的用于活塞环的磨削系统，由磨削上料系统上料，由磨床磨料，再由收料系统收料，完成整个磨削过程，无需人工操作，有利于自动化生产。

3、本实用新型的用于活塞环的磨削上料系统和磨削系统结构简单，易于活塞环的生产加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中用于活塞环的磨削系统的结构示意图。

图2为实施例中用于活塞环的磨削上料系统的结构示意图。

图3为实施例中磨床以及收料系统的结构示意图。

图4为实施例中定位机构的结构示意图。

图例说明：

1、活塞环；2、料架；3、料杆；4、拨料机构；41、第一轨道；42、拨料轴；43、拨料夹爪；5、抓料机构；51、第二轨道；52、抓料轴；53、抓料夹爪；6、磨床；61、送料盘；7、环形转盘；8、转轮；9、定位机构；91、安装底座；92、螺旋式三爪调整组件；921、螺旋式调整盘；922、卡爪；923、导向杆；93、位置调整组件；10、下料输送机；11、多工位收料机构；111、可转动式料盘；112、集料杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。

除非另有特别说明，本实用新型中用到的各种原材料、试剂、仪器和设备等均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

实施例：

如图1和图2所示，本实施例的用于活塞环的磨削上料系统，包括：

料架2；

料杆3，用于串设堆叠的活塞环1，料杆3垂直设置于料架2上，且保持水平；

拨料机构4，用于将料杆3上的活塞环1向远离料架2的方向拨动；

抓料机构5，用于从料杆3上抓取活塞环1，并送至磨床6。

本实施例中，拨料机构4包括第一轨道41、拨料轴42和拨料夹爪43，拨料轴42上设有驱动机构，且拨料轴42在驱动机构的带动下可沿第一轨道41滑动，拨料夹爪43与拨料轴42连接并由拨料轴42驱动。

本实施例中，抓料机构5包括第二轨道51(本实施例中可与第一轨道41集成于一体)、抓料轴52与抓料夹爪53，抓料轴52上设有驱动机构，且抓料轴52在驱动机构的带动下可沿第二轨道51滑动，抓料夹爪53可转动的与抓料轴52连接并由抓料轴52驱动。

本实施例中，还包括环形转盘7与转轮8，环形转盘7通过转轮8驱动可转动的设于料架2上，料杆3固设于环形转盘7上。本实施例中，转轮8的驱动形式不限。

如图1、图3所示，本实施例的用于活塞环的磨削系统，包括收料系统、磨床6以及上述的磨削上料系统。

本实施例中，还包括用于对磨削上料系统运送过来的活塞环1进行定位、上料的定位机构9，定位机构9设于磨床6的送料盘61处。具体的，如图4所示，本实施例中，定位机构9包括安装底座91、用于接收磨削上料系统运送过来的活塞环1的螺旋式三爪调整组件92和用于调整螺旋式三爪调整组件92与送料盘61的位置关系以使螺旋式三爪调整组件92中的活塞环1顺利下料到送料盘61的接料腔中的位置调整组件93(可包括前后、左右调节螺栓以及轨道)，螺旋式三爪调整组件92通过位置调整组件93与安装底座91连接。

本实施例中，螺旋式三爪调整组件92包括螺旋式调整盘921以及三个设于螺旋式调整盘921上且与螺旋式调整盘921同步运作的卡爪922，卡爪922上设有用于调整活塞环1位置的导向杆923。本实施例中，螺旋式调整盘921和卡爪922可采用现有常规组件。

本实施例中，收料系统包括下料输送机10以及多工位收料机构11，下料输送机10的一端设于送料盘61下方用于收集送料盘61上落下的活塞环1，下料输送机10的另一端靠近多工位收料机构11，并将下料输送机10上的活塞环1收集至多工位收料机构11。

本实施例中，多工位收料机构11包括可转动式料盘111，可转动式料盘111上设有多根用于收集下料输送机10上的活塞环1的集料杆112。上述可转动式料盘111上设有驱动机构，具体驱动形式不限，用于收集活塞环1的集料杆112的位置低于下料输送机10。

本实施例中，通过拨料机构4与抓料机构5的配合，可将料杆3中的活塞环1上料至定位机构9，定位机构9叠料后，活塞环1靠重力掉入送料盘61，送料盘61顺时针转入磨床6磨削，当活塞环1转至磨床6出口时，依靠重力掉落至下料输送机10，下料输送机10以一定速度输送至另一端，活塞环1靠惯性和重力掉入多工位收料机构11的集料杆112，集料杆112收料满料后，可转动式料盘111转动，使另一个空集料杆112旋转至收料位继续收料，即完成整个收料过程。本实施例通过磨削上料系统、定位机构9、磨床6以及收料系统的配合，可减少人工操作，利于实现自动化生产。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于活塞环的磨削上料系统，其特征在于，包括：

料架（2）；

料杆（3），用于串设堆叠的活塞环（1），所述料杆（3）垂直设置于所述料架（2）上，且保持水平；

拨料机构（4），用于将所述料杆（3）上的活塞环（1）向远离所述料架（2）的方向拨动；

抓料机构（5），用于从所述料杆（3）上抓取活塞环（1），并送至磨床（6）。

2.根据权利要求1所述的磨削上料系统，其特征在于，所述拨料机构（4）包括第一轨道（41）、拨料轴（42）和拨料夹爪（43），所述拨料轴（42）上设有驱动机构，且所述拨料轴（42）在所述驱动机构的带动下可沿所述第一轨道（41）滑动，所述拨料夹爪（43）与所述拨料轴（42）连接并由所述拨料轴（42）驱动。

3.根据权利要求1所述的磨削上料系统，其特征在于，所述抓料机构（5）包括第二轨道（51）、抓料轴（52）与抓料夹爪（53），所述抓料轴（52）上设有驱动机构，且所述抓料轴（52）在所述驱动机构的带动下可沿所述第二轨道（51）滑动，所述抓料夹爪（53）可转动的与所述抓料轴（52）连接并由所述抓料轴（52）驱动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的磨削上料系统，其特征在于，还包括环形转盘（7）与转轮（8），所述环形转盘（7）通过所述转轮（8）驱动可转动的设于所述料架（2）上，所述料杆（3）固设于所述环形转盘（7）上。

5.一种用于活塞环的磨削系统，其特征在于，包括收料系统、磨床（6）以及权利要求1-4中任一项所述的磨削上料系统。

6.根据权利要求5所述的磨削系统，其特征在于，还包括用于对所述磨削上料系统运送过来的活塞环（1）进行定位、上料的定位机构（9），所述定位机构（9）设于所述磨床（6）的送料盘（61）处。

7.根据权利要求6所述的磨削系统，其特征在于，所述定位机构（9）包括安装底座（91）、用于接收所述磨削上料系统运送过来的活塞环（1）的螺旋式三爪调整组件（92）和用于调整所述螺旋式三爪调整组件（92）与所述送料盘（61）的位置关系以使螺旋式三爪调整组件（92）中的活塞环（1）顺利下料到所述送料盘（61）的接料腔中的位置调整组件（93），所述螺旋式三爪调整组件（92）通过位置调整组件（93）与所述安装底座（91）连接。

8.根据权利要求7所述的磨削系统，其特征在于，所述螺旋式三爪调整组件（92）包括螺旋式调整盘（921）以及三个设于所述螺旋式调整盘（921）上且与所述螺旋式调整盘（921）同步运作的卡爪（922），所述卡爪（922）上设有用于调整活塞环（1）位置的导向杆（923）。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的磨削系统，其特征在于，所述收料系统包括下料输送机（10）以及多工位收料机构（11），所述下料输送机（10）的一端设于所述送料盘（61）下方用于收集所述送料盘（61）上落下的活塞环（1），所述下料输送机（10）的另一端靠近所述多工位收料机构（11），并将所述下料输送机（10）上的活塞环（1）收集至所述多工位收料机构（11）。

10.根据权利要求9所述的磨削系统，其特征在于，所述多工位收料机构（11）包括可转动式料盘（111），所述可转动式料盘（111）上设有多根用于收集所述下料输送机（10）上的活塞环（1）的集料杆（112）。

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