CN218487132U - 一种压缩机平衡块自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压缩机平衡块自动铆接设备，包括工作台，所述工作台外侧设置有第一承载台、第二承载台、第三承载台和第四承载台，所述第一承载台顶部安装有平衡块下端部振动盘，所述第二承载台顶部安装有夹板振动盘，所述第三承载台顶部安装有平衡块上端部振动盘，所述第四承载台顶部安装有铆钉振动盘。本实用新型通过设置平衡块下端部振动盘、夹板振动盘、平衡块上端部振动盘和铆钉振动盘对平衡块的各部件进行自动上料，同时，通过设置第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位和第四上料工位对平衡块各部件进行统一码放，并由铆接工位将平衡块各部件铆接在一起，最后通过下料工位引导平衡块快速下料，可实现平衡块的铆接全程自动化。

Description

一种压缩机平衡块自动铆接设备

技术领域

本实用新型涉及平衡块自动铆接设备技术领域，具体涉及一种压缩机平衡块自动铆接设备。

背景技术

任何物体各部位质量都会有差异，在静态和低速旋转下，质量的不均匀就会影响物体旋转的稳定性，转速越高，震动就会越大。平衡块的作用是让物体的质量差距尽量缩小，以达到相对平衡的状态。压缩机上就需要用平衡块来平衡偏心质量所产生离心负荷，以降低压缩机的振动。

现有的压缩机平衡块铆接设备在使用时，往往需要事先借助人工或其他装置对平衡块的各部件进行统一码放，再将码放好的平衡块放到设备上进行铆接，无法实现平衡块的铆接全程自动化，例如申请号为CN201320150333.3公开的一种平衡块铆接装置，该专利采用上料夹具对产品进行固定，很好的控制产品在铆接时的位置，提高了铆接时的产品良率，但上料夹具仅用于对产品进行固定，无法实现自动抓取上料，需要借助人工或其他装置将产品放置到上料夹具上。

因此，发明一种压缩机平衡块自动铆接设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压缩机平衡块自动铆接设备，以解决技术中现有的压缩机平衡块铆接设备在使用时，往往需要事先借助人工或其他装置对平衡块的各部件进行统一码放，再将码放好的平衡块放到设备上进行铆接，无法实现平衡块的铆接全程自动化的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压缩机平衡块自动铆接设备，包括工作台，所述工作台外侧设置有第一承载台、第二承载台、第三承载台和第四承载台，所述第一承载台顶部安装有平衡块下端部振动盘，所述第二承载台顶部安装有夹板振动盘，所述第三承载台顶部安装有平衡块上端部振动盘，所述第四承载台顶部安装有铆钉振动盘，所述工作台顶部设置有第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第四上料工位、铆接工位和下料工位，所述第一上料工位与平衡块下端部振动盘相匹配，所述第二上料工位与夹板振动盘相匹配，所述第三上料工位与平衡块上端部振动盘相匹配，所述第四上料工位与铆钉振动盘相匹配，所述工作台内部安装有DD直驱电机，所述工作台顶部中间设置有转盘，所述转盘与DD直驱电机顶部输出轴传动连接，所述第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第四上料工位、铆接工位和下料工位依次呈顺时针方向环绕转盘设置。

优选的，所述转盘顶部安装有铆接载具，所述铆接载具数量设为八个，八个所述铆接载具环绕转盘中心均匀分布，所述第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第四上料工位、铆接工位和下料工位均与铆接载具相匹配，DD直驱电机驱使转盘进行转动，实现铆接载具的位置切换，方便进行连续化作业。

优选的，所述第一上料工位由第一直线模组、第一上料机械手和第一置物台组成，所述第一直线模组和第一置物台均安装于工作台顶部，所述第一上料机械手安装于第一直线模组的滑块上，所述第一置物台顶部安装有第一导轨，所述第一导轨一端与平衡块下端部振动盘的输出端固定连接，通过平衡块下端部振动盘将平衡块下端部源源不断的输送给第一上料工位。

优选的，所述第二上料工位由第二直线模组、第二上料机械手和第二置物台组成，所述第二直线模组和第二置物台均安装于工作台顶部，所述第二上料机械手安装于第二直线模组的滑块上，所述第二置物台顶部安装有第二导轨，所述第二导轨一端与夹板振动盘的输出端固定连接，通过夹板振动盘将夹板源源不断的输送给第二上料工位。

优选的，所述第三上料工位由第三直线模组、第三上料机械手和第三置物台组成，所述第三直线模组和第三置物台均安装于工作台顶部，所述第三上料机械手安装于第三直线模组的滑块上，所述第三置物台顶部安装有第三导轨，所述第三导轨一端与平衡块上端部振动盘的输出端固定连接，通过平衡块上端部振动盘将平衡块上端部源源不断的输送给第三上料工位。

优选的，所述第四上料工位由第四直线模组、第四上料机械手和第四置物台组成，所述第四直线模组和第四置物台均安装于工作台顶部，所述第四上料机械手安装于第四直线模组的滑块上，所述第四置物台顶部安装有第四导轨，所述第四导轨一端与铆钉振动盘的输出端固定连接，通过铆钉振动盘将铆钉源源不断的输送给第四上料工位。

优选的，所述铆接工位由固定架和铆接机组成，所述固定架安装于工作台顶部，所述铆接机安装于固定架顶部，铆接机通过其底部的铆杆对铆钉进行加压，使平衡块各部件铆接在一起，从而形成平衡块。

优选的，所述下料工位由第五直线模组、下料机械手、下料框和下料滑梯组成，所述第五直线模组和下料框均安装于工作台顶部，所述下料机械手安装于第五直线模组的滑块上，所述下料滑梯设置于工作台底部，所述下料滑梯一端与下料框底部固定连接，下料机械手将平衡块放入下料框后，可借助下料滑梯向外快速排出。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1.通过设置平衡块下端部振动盘、夹板振动盘、平衡块上端部振动盘和铆钉振动盘对平衡块的各部件进行自动上料，同时，通过设置第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位和第四上料工位对平衡块各部件进行统一码放，并由铆接工位将平衡块各部件铆接在一起，最后通过下料工位引导平衡块快速下料，可实现平衡块的铆接全程自动化；

2.通过设置平衡块下端部振动盘、夹板振动盘、平衡块上端部振动盘、铆钉振动盘、第一上料工位、第二上料工位、第三上料工位、第四上料工位、铆接工位和下料工位，可实现连续化上料、码放、铆接和下料操作，有利于对平衡块进行大批量生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图；

图2为本实用新型的整体结构前视图；

图3为本实用新型平衡块下端部振动盘与第一上料工位的结构前视图；

图4为本实用新型平衡块下端部振动盘与第一上料工位的结构俯视图；

图5为本实用新型夹板振动盘与第二上料工位的结构俯视图；

图6为本实用新型平衡块上端部振动盘与第三上料工位的结构俯视图；

图7为本实用新型铆钉振动盘与第四上料工位的结构俯视图；

图8为本实用新型铆接工位的结构前视图；

图9为本实用新型工作台与下料工位的结构前视图；

图10为本实用新型图1中的A部结构放大图。

附图标记说明：

1、工作台；2、第一承载台；3、第二承载台；4、第三承载台；5、第四承载台；6、平衡块下端部振动盘；7、夹板振动盘；8、平衡块上端部振动盘；9、铆钉振动盘；10、第一上料工位；11、第二上料工位；12、第三上料工位；13、第四上料工位；14、铆接工位；15、下料工位；16、转盘；17、铆接载具；18、第一直线模组；19、第一上料机械手；20、第一置物台；21、第一导轨；22、第二直线模组；23、第二上料机械手；24、第二置物台；25、第二导轨；26、第三直线模组；27、第三上料机械手；28、第三置物台；29、第三导轨；30、第四直线模组；31、第四上料机械手；32、第四置物台；33、第四导轨；34、固定架；35、铆接机；36、第五直线模组；37、下料机械手；38、下料框；39、下料滑梯。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-10所示的一种压缩机平衡块自动铆接设备，包括工作台1，所述工作台1外侧设置有第一承载台2、第二承载台3、第三承载台4和第四承载台5，所述第一承载台2顶部安装有平衡块下端部振动盘6，所述第二承载台3顶部安装有夹板振动盘7，所述第三承载台4顶部安装有平衡块上端部振动盘8，所述第四承载台5顶部安装有铆钉振动盘9，所述工作台1顶部设置有第一上料工位10、第二上料工位11、第三上料工位12、第四上料工位13、铆接工位14和下料工位15，所述第一上料工位10与平衡块下端部振动盘6相匹配，所述第二上料工位11与夹板振动盘7相匹配，所述第三上料工位12与平衡块上端部振动盘8相匹配，所述第四上料工位13与铆钉振动盘9相匹配，所述工作台1内部安装有DD直驱电机，所述工作台1顶部中间设置有转盘16，所述转盘16与DD直驱电机顶部输出轴传动连接，所述第一上料工位10、第二上料工位11、第三上料工位12、第四上料工位13、铆接工位14和下料工位15依次呈顺时针方向环绕转盘16设置。

所述转盘16顶部安装有铆接载具17，所述铆接载具17数量设为八个，八个所述铆接载具17环绕转盘16中心均匀分布，所述第一上料工位10、第二上料工位11、第三上料工位12、第四上料工位13、铆接工位14和下料工位15均与铆接载具17相匹配。

所述第一上料工位10由第一直线模组18、第一上料机械手19和第一置物台20组成，所述第一直线模组18和第一置物台20均安装于工作台1顶部，所述第一上料机械手19安装于第一直线模组18的滑块上，所述第一置物台20顶部安装有第一导轨21，所述第一导轨21一端与平衡块下端部振动盘6的输出端固定连接。

所述第二上料工位11由第二直线模组22、第二上料机械手23和第二置物台24组成，所述第二直线模组22和第二置物台24均安装于工作台1顶部，所述第二上料机械手23安装于第二直线模组22的滑块上，所述第二置物台24顶部安装有第二导轨25，所述第二导轨25一端与夹板振动盘7的输出端固定连接。

所述第三上料工位12由第三直线模组26、第三上料机械手27和第三置物台28组成，所述第三直线模组26和第三置物台28均安装于工作台1顶部，所述第三上料机械手27安装于第三直线模组26的滑块上，所述第三置物台28顶部安装有第三导轨29，所述第三导轨29一端与平衡块上端部振动盘8的输出端固定连接。

所述第四上料工位13由第四直线模组30、第四上料机械手31和第四置物台32组成，所述第四直线模组30和第四置物台32均安装于工作台1顶部，所述第四上料机械手31安装于第四直线模组30的滑块上，所述第四置物台32顶部安装有第四导轨33，所述第四导轨33一端与铆钉振动盘9的输出端固定连接。

所述铆接工位14由固定架34和铆接机35组成，所述固定架34安装于工作台1顶部，所述铆接机35安装于固定架34顶部。

所述下料工位15由第五直线模组36、下料机械手37、下料框38和下料滑梯39组成，所述第五直线模组36和下料框38均安装于工作台1顶部，所述下料机械手37安装于第五直线模组36的滑块上，所述下料滑梯39设置于工作台1底部，所述下料滑梯39一端与下料框38底部固定连接。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-10，在使用本实用新型时，首先将平衡块下端部、夹板、平衡块上端部和铆钉分别投入平衡块下端部振动盘6、夹板振动盘7、平衡块上端部振动盘8和铆钉振动盘9内，然后依次启动平衡块下端部振动盘6、夹板振动盘7、平衡块上端部振动盘8、铆钉振动盘9和DD直驱电机；

平衡块下端部振动盘6将平衡块下端部沿着轨道向第一上料工位10进行输送，平衡块下端部由平衡块下端部振动盘6输出端输出后进入第一导轨21上，并沿着第一导轨21移动至第一置物台20顶部，此时，第一直线模组18驱使第一上料机械手19进行上下移动，第一上料机械手19对第一置物台20顶部的平衡块下端部进行抓取，并将抓取的平衡块下端部放置到铆接载具17上；

DD直驱电机驱使转盘16进行转动，当该铆接载具17移动至第二上料工位11处时，夹板振动盘7将夹板沿着轨道向第二上料工位11进行输送，夹板由夹板振动盘6输出端输出后进入第二导轨25上，并沿着第二导轨25移动至第二置物台24顶部，此时，第二直线模组22驱使第二上料机械手23进行上下移动，第二上料机械手23对第二置物台24顶部的夹板进行抓取，并将抓取的夹板放置到该铆接载具17上；

DD直驱电机驱使转盘16继续进行转动，当该铆接载具17移动至第三上料工位12处时，平衡块上端部振动盘8将平衡块上端部沿着轨道向第三上料工位12进行输送，平衡块上端部由平衡块上端部振动盘8输出端输出后进入第三导轨29上，并沿着第三导轨29移动至第三置物台28顶部，此时，第三直线模组26驱使第三上料机械手27进行上下移动，第三上料机械手27对第三置物台28顶部的平衡块上端部进行抓取，并将抓取的平衡块上端部放置到该铆接载具17上；

DD直驱电机驱使转盘16继续进行转动，当该铆接载具17移动至第四上料工位13处时，铆钉振动盘9将铆钉沿着轨道向第四上料工位13进行输送，铆钉由铆钉振动盘9输出端输出后进入第四导轨33上，并沿着第四导轨33移动至第四置物台32顶部，此时，第四直线模组30驱使第四上料机械手31进行上下移动，第四上料机械手31对第四置物台32顶部的铆钉进行抓取，并将抓取的铆钉放置到该铆接载具17上，至此，铆接载具17上的平衡块下端部、夹板、平衡块上端部和铆钉完成统一码放；

DD直驱电机驱使转盘16继续进行转动，当该铆接载具17移动至铆接工位14处时，铆接机35驱使其底部的铆杆对铆钉进行加压，使铆接载具17上的平衡块下端部、夹板、平衡块上端部和铆钉铆接在一起，从而形成平衡块；

DD直驱电机驱使转盘16继续进行转动，当该铆接载具17移动至下料工位15处时，第五直线模组36驱使第五上料机械手37进行上下移动，第五上料机械手37对该铆接载具17上的平衡块进行抓取，并将抓取的平衡块放入下料框38内，平衡块落入料框38后沿着下料滑梯39斜向下滑出，实现快速下料操作。

Claims (8)

1.一种压缩机平衡块自动铆接设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)外侧设置有第一承载台(2)、第二承载台(3)、第三承载台(4)和第四承载台(5)，所述第一承载台(2)顶部安装有平衡块下端部振动盘(6)，所述第二承载台(3)顶部安装有夹板振动盘(7)，所述第三承载台(4)顶部安装有平衡块上端部振动盘(8)，所述第四承载台(5)顶部安装有铆钉振动盘(9)，所述工作台(1)顶部设置有第一上料工位(10)、第二上料工位(11)、第三上料工位(12)、第四上料工位(13)、铆接工位(14)和下料工位(15)，所述第一上料工位(10)与平衡块下端部振动盘(6)相匹配，所述第二上料工位(11)与夹板振动盘(7)相匹配，所述第三上料工位(12)与平衡块上端部振动盘(8)相匹配，所述第四上料工位(13)与铆钉振动盘(9)相匹配，所述工作台(1)内部安装有DD直驱电机，所述工作台(1)顶部中间设置有转盘(16)，所述转盘(16)与DD直驱电机顶部输出轴传动连接，所述第一上料工位(10)、第二上料工位(11)、第三上料工位(12)、第四上料工位(13)、铆接工位(14)和下料工位(15)依次呈顺时针方向环绕转盘(16)设置。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述转盘(16)顶部安装有铆接载具(17)，所述铆接载具(17)数量设为八个，八个所述铆接载具(17)环绕转盘(16)中心均匀分布，所述第一上料工位(10)、第二上料工位(11)、第三上料工位(12)、第四上料工位(13)、铆接工位(14)和下料工位(15)均与铆接载具(17)相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述第一上料工位(10)由第一直线模组(18)、第一上料机械手(19)和第一置物台(20)组成，所述第一直线模组(18)和第一置物台(20)均安装于工作台(1)顶部，所述第一上料机械手(19)安装于第一直线模组(18)的滑块上，所述第一置物台(20)顶部安装有第一导轨(21)，所述第一导轨(21)一端与平衡块下端部振动盘(6)的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述第二上料工位(11)由第二直线模组(22)、第二上料机械手(23)和第二置物台(24)组成，所述第二直线模组(22)和第二置物台(24)均安装于工作台(1)顶部，所述第二上料机械手(23)安装于第二直线模组(22)的滑块上，所述第二置物台(24)顶部安装有第二导轨(25)，所述第二导轨(25)一端与夹板振动盘(7)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述第三上料工位(12)由第三直线模组(26)、第三上料机械手(27)和第三置物台(28)组成，所述第三直线模组(26)和第三置物台(28)均安装于工作台(1)顶部，所述第三上料机械手(27)安装于第三直线模组(26)的滑块上，所述第三置物台(28)顶部安装有第三导轨(29)，所述第三导轨(29)一端与平衡块上端部振动盘(8)的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述第四上料工位(13)由第四直线模组(30)、第四上料机械手(31)和第四置物台(32)组成，所述第四直线模组(30)和第四置物台(32)均安装于工作台(1)顶部，所述第四上料机械手(31)安装于第四直线模组(30)的滑块上，所述第四置物台(32)顶部安装有第四导轨(33)，所述第四导轨(33)一端与铆钉振动盘(9)的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述铆接工位(14)由固定架(34)和铆接机(35)组成，所述固定架(34)安装于工作台(1)顶部，所述铆接机(35)安装于固定架(34)顶部。

8.根据权利要求1所述的一种压缩机平衡块自动铆接设备，其特征在于：所述下料工位(15)由第五直线模组(36)、下料机械手(37)、下料框(38)和下料滑梯(39)组成，所述第五直线模组(36)和下料框(38)均安装于工作台(1)顶部，所述下料机械手(37)安装于第五直线模组(36)的滑块上，所述下料滑梯(39)设置于工作台(1)底部，所述下料滑梯(39)一端与下料框(38)底部固定连接。

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