CN217024393U - 一种机械制造用的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种机械制造用的抓取装置，包括第一驱动设备和第二驱动设备，所述第二驱动设备，所述第二驱动设备的底部固定连接有两个延伸板，两个所述延伸板的侧面均开设有连接槽。该机械制造用的抓取装置，利用产品自身的管径对弧形夹持板产生向外的张力，弧形夹持板在外张的过程中连接板侧面的弹簧缓慢收缩，同时连接板侧面伸缩杆产生收缩且伸缩杆两侧的转动柱在连接卡板的转动槽内部转动，对弧形夹持板外张产生自适应且对外张的过程中产生阻力保证夹持力度，通过T形滑块和连接方块开设的T形槽卡合的关系能够对弧形夹持板进行快速更换，从而通过更换不同的抓爪适应不同形状的产品进行抓取，实用性强。

Description

一种机械制造用的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造用的抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产工业，在机械制造的过程中，对设备进行搬运的过程中是通过抓取装置进行抓取搬运，能够快速的实现产品的搬运。

现有机械制造用的抓取装置在抓取的过程中，抓取的抓爪只能够对单一的产品进行抓取，当需要对粗细不同的产品抓取时则需要将整体装置停止对抓爪进行更换，更换的过程繁琐且耗费大量的时间，同时现有的抓取装置只能够对产品进行单独的抓取且单独抓取的位置无法精准控制，极易导致两端的重力不同出现抓取掉落的现象，为此本实用新型提供了一种机械制造用的抓取装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械制造用的抓取装置，具备自适应抓取粗细和联动抓取的优点，解决了背景技术中提出的对粗细不同的产品抓取时则需要将整体装置停止对抓爪进行更换且更换的过程繁琐耗费大量的时间和现有的抓取装置只能够对产品进行单独的抓取且单独抓取的位置无法精准控制极易导致两端的重力不同出现抓取掉落的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用的抓取装置，包括第一驱动设备和第二驱动设备，所述第二驱动设备，所述第二驱动设备的底部固定连接有两个延伸板，两个所述延伸板的侧面均开设有连接槽，所述连接槽的内部固定卡接有固定轴，所述固定轴的表面固定卡接有固定套圈，所述固定套圈的两侧设置有连接套圈，所述连接套圈的内部活动套接有固定轴，所述连接套圈的表面固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有连接方块，所述连接方块的侧面开设有形槽，所述形槽的内部滑动连接有形滑块，所述形滑块的另一端固定连接有弧形夹持板。

更进一步的，所述第一驱动设备的两侧分别设置有正螺纹杆和反螺纹杆，所述正螺纹杆和反螺纹杆的表面均螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧分别贴合有限位板，所述限位板的侧面固定连接有第一驱动设备，所述正螺纹杆和反螺纹杆的侧面均固定安装有防坠板。

更进一步的，所述第二驱动设备的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有移动块。

更进一步的，所述第二驱动设备的底部分别固定连接有连接斜板，所述连接斜板的侧面固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有连接板。

更进一步的，所述第二驱动设备的底部固定连接有连接卡板，所述连接卡板的侧面开设有转动槽，所述转动槽的内部活动连接有转动柱，所述转动柱的侧面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的侧面固定连接有连接板。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该机械制造用的抓取装置，通过设置弹簧、T形滑块、转动柱和伸缩杆，对不同粗细的产品进行夹持时，利用产品自身的管径对弧形夹持板产生向外的张力，弧形夹持板在外张的过程中连接板侧面的弹簧缓慢收缩，同时连接板侧面伸缩杆产生收缩且伸缩杆两侧的转动柱在连接卡板的转动槽内部转动，对弧形夹持板外张产生自适应且对外张的过程中产生阻力保证夹持力度，通过T形滑块和连接方块开设的T形槽卡合的关系能够对弧形夹持板进行快速更换，从而通过更换不同的抓爪适应不同形状的产品进行抓取，实用性强。

2、该机械制造用的抓取装置，通过设置正螺纹杆、反螺纹杆和防坠板，利用第一驱动设备控制两侧的正螺纹杆与反螺纹杆在限位板的作用下进行同步的转动，转动的过程中表面的移动块进行同步的移动，从而使底部的抓取组件进行同步的移动抓取，保证了抓取产品时产品表面的抓取力均衡，同时正螺纹杆与反螺纹杆侧面的防坠板对移动块进行限位，避免移动的过程中从正螺纹杆与反螺纹杆的表面脱落。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的部分结构示意图；

图3为本实用新型图1的局部结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、第一驱动设备；1a、正螺纹杆；1b、限位板；1c、防坠板；1d、反螺纹杆；1e、移动块；2、连接杆；2a、第二驱动设备；2b、连接斜板；2c、弹簧；2d、弧形夹持板；2e、连接板；2f、连接槽；2g、延伸板；2h、固定套圈；2i、连接套圈；2j、伸缩杆；2k、连接方块；2l、转动柱；2m、T形滑块；2n、T形槽；2o、固定轴；2p、连接卡板；2q、转动槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造用的抓取装置，如图1所示，第一驱动设备1的两侧分别设置有正螺纹杆1a和反螺纹杆1d，正螺纹杆1a和反螺纹杆1d的表面均螺纹连接有移动块1e，移动块1e的两侧分别贴合有限位板1b，限位板1b的侧面固定连接有第一驱动设备1，正螺纹杆1a和反螺纹杆1d的侧面均固定安装有防坠板1c，利用第一驱动设备1控制两侧的正螺纹杆1a与反螺纹杆1d在限位板1b的作用下进行同步的转动，转动的过程中表面的移动块1e进行同步的移动，从而使底部的抓取组件进行同步的移动抓取，保证了抓取产品时产品表面的抓取力均衡，同时正螺纹杆1a与反螺纹杆1d侧面的防坠板1c对移动块1e进行限位，避免移动的过程中从正螺纹杆1a与反螺纹杆1d的表面脱落。

如图2所示，第二驱动设备2a的底部分别固定连接有连接斜板2b，连接斜板2b的侧面固定安装有弹簧2c，弹簧2c的另一端固定连接有连接板2e。

如图3所示，第二驱动设备2a，第二驱动设备2a的底部固定连接有两个延伸板2g，两个延伸板2g的侧面均开设有连接槽2f，连接槽2f的内部固定卡接有固定轴2o，固定轴2o的表面固定卡接有固定套圈2h，固定套圈2h的两侧设置有连接套圈2i，连接套圈2i的内部活动套接有固定轴2o，连接套圈2i的表面固定连接有连接板2e，连接板2e的另一端固定连接有连接方块2k，连接方块2k的侧面开设有T形槽2n，T形槽2n的内部滑动连接有T形滑块2m，T形滑块2m的另一端固定连接有弧形夹持板2d，通过T形滑块2m和连接方块2k开设的T形槽2n卡合的关系能够对弧形夹持板2d进行快速更换，从而通过更换不同的抓爪适应不同形状的产品进行抓取，实用性强。

如图4所示，第二驱动设备2a的底部固定连接有连接卡板2p，连接卡板2p的侧面开设有转动槽2q，转动槽2q的内部活动连接有转动柱2l，转动柱2l的侧面固定安装有伸缩杆2j，伸缩杆2j的侧面固定连接有连接板2e，弧形夹持板在2d外张的过程中连接板2e侧面的弹簧2c缓慢收缩，同时连接板2e侧面伸缩杆2j产生收缩且伸缩杆2j两侧的转动柱2l在连接卡板2p的转动槽2q内部转动保证对产品的夹持力度，利用弹簧2c和伸缩杆2j可伸缩且具有阻力的特性保证夹持的力度，同时也达到了自适应夹持的目的。

工作原理，工作过程中，两个弧形夹持板2d接触到产品时，产品自身的管径对弧形夹持板2d产生向外的张力，弧形夹持板2d在外张的过程中连接板2e侧面的弹簧2c缓慢收缩，同时连接板2e侧面伸缩杆2j产生收缩且伸缩杆2j两侧的转动柱2l在连接卡板2p的转动槽2q内部转动保证对产品的夹持力度，同时连接块2e顶部的连接套圈2i在第二驱动设备2a底部延伸板2g开设的连接槽2f内部固定卡接的固定轴2o的表面转动，完成对产品的抓取，启动第一驱动设备1控制两侧的正螺纹杆1a与反螺纹杆1d在限位板1b的作用下进行同步的转动，转动的过程中表面的移动块1e进行同步的移动，从而使底部的抓取组件进行同步的移动抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械制造用的抓取装置，其特征在于，包括第一驱动设备(1)和第二驱动设备(2a)，所述第二驱动设备(2a)，所述第二驱动设备(2a)的底部固定连接有两个延伸板(2g)，两个所述延伸板(2g)的侧面均开设有连接槽(2f)，所述连接槽(2f)的内部固定卡接有固定轴(2o)，所述固定轴(2o)的表面固定卡接有固定套圈(2h)，所述固定套圈(2h)的两侧设置有连接套圈(2i)，所述连接套圈(2i)的内部活动套接有固定轴(2o)，所述连接套圈(2i)的表面固定连接有连接板(2e)，所述连接板(2e)的另一端固定连接有连接方块(2k)，所述连接方块(2k)的侧面开设有T形槽(2n)，所述T形槽(2n)的内部滑动连接有T形滑块(2m)，所述T形滑块(2m)的另一端固定连接有弧形夹持板(2d)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用的抓取装置，其特征在于：所述第一驱动设备(1)的两侧分别设置有正螺纹杆(1a)和反螺纹杆(1d)，所述正螺纹杆(1a)和反螺纹杆(1d)的表面均螺纹连接有移动块(1e)，所述移动块(1e)的两侧分别贴合有限位板(1b)，所述限位板(1b)的侧面固定连接有第一驱动设备(1)，所述正螺纹杆(1a)和反螺纹杆(1d)的侧面均固定安装有防坠板(1c)。

3.根据权利要求1所述的一种机械制造用的抓取装置，其特征在于：所述第二驱动设备(2a)的顶部固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的顶部固定连接有移动块(1e)。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用的抓取装置，其特征在于：所述第二驱动设备(2a)的底部分别固定连接有连接斜板(2b)，所述连接斜板(2b)的侧面固定安装有弹簧(2c)，所述弹簧(2c)的另一端固定连接有连接板(2e)。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用的抓取装置，其特征在于：所述第二驱动设备(2a)的底部固定连接有连接卡板(2p)，所述连接卡板(2p)的侧面开设有转动槽(2q)，所述转动槽(2q)的内部活动连接有转动柱(2l)，所述转动柱(2l)的侧面固定安装有伸缩杆(2j)，所述伸缩杆(2j)的侧面固定连接有连接板(2e)。

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