CN217072391U - 一种用于机械设备制造的机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机械设备制造的机械夹爪，属于机械夹爪技术领域。一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板、电动伸缩杆以及夹持机构，所述安装板下方设置有固定板，所述固定板上表面等距开设有三个固定孔，三个所述固定孔内均设置有电动伸缩杆，三个所述电动伸缩杆下方的输出轴均连接有夹持机构，三个所述电动伸缩杆上端均与安装板下表面连接；本实用有效的解决了现有的的机械夹爪在对不规则物件进行抓取时，不能稳固的将物件进行夹持，使得夹持不够稳定的问题。

Description

一种用于机械设备制造的机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械夹爪技术领域，具体为一种用于机械设备制造的机械夹爪。

背景技术

在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有技术中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移。

目前，现有的机械夹爪在对不规则物件进行抓取时，不能稳固的将物件进行夹持，使得夹持不够稳定。

实用新型内容

1、本实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种用于机械设备制造的机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有的的机械夹爪在对不规则物件进行抓取时，不能稳固的将物件进行夹持，使得夹持不够稳定的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板、电动伸缩杆以及夹持机构，所述安装板下方设置有固定板，所述固定板上表面等距开设有三个固定孔，三个所述固定孔内均设置有电动伸缩杆，三个所述电动伸缩杆下方的输出轴均连接有夹持机构，三个所述电动伸缩杆上端均与安装板下表面连接。

优选的，所述夹持机构包括有铰接板和导向杆，所述铰接板上端铰接有铰接块一，所述铰接板外侧表面中间开设有矩形槽，所述矩形槽内铰接有连板，所述铰接板下端连接有夹持块，所述连板远离铰接板的一端铰接有铰接块二，所述夹持块内侧表面开设有导向槽，所述导向槽内部设置有压力传感器，所述导向杆一端设置有夹持板，所述导向杆远离夹持板的一端活动设置在导向槽内，所述夹持板与导向杆连接的一面设置有弹簧，所述弹簧设置在导向杆外侧表面，所述夹持板远离导向杆的一面设置有摩擦板。

优选的，所述铰接块一远离铰接板的一端与固定板连接，所述铰接块二上表面与电动伸缩杆的输出轴连接。

优选的，所述铰接块一与铰接板之间、铰接块二与连杆之间以及连杆与矩形槽之间均通过圆柱销进行铰接。

3、有益效果

本实用通过设置的三个夹持机构，能够更好的对物品进行夹持，并且通过设置的导向杆以及压力传感器，能够对每个夹持机构的夹持力进行控制，使得三个夹持机构能够更好的对物件进行夹持，能够稳固的夹持物件，提高了对物件夹持的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的前表面剖视图；

图3为本实用新型的夹持机构结构视图。

图中标号说明：

1、安装板；2、固定板；3、电动伸缩杆；4、夹持机构；401、铰接板；402、铰接块一；403、连板；404、铰接块二；405、夹持块；406、夹持板；407、导向杆；408、弹簧；409、矩形槽；410、摩擦板；5、圆柱销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参考图1-3，一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板1、电动伸缩杆3以及夹持机构4，安装板1下方设置有固定板2，固定板2上表面等距开设有三个固定孔，三个固定孔内均设置有电动伸缩杆3，三个电动伸缩杆3下方的输出轴均连接有夹持机构4，三个电动伸缩杆3上端均与安装板1下表面连接。

夹持机构4包括有铰接板401和导向杆407，铰接板401上端铰接有铰接块一402，铰接板401外侧表面中间开设有矩形槽409，矩形槽409内铰接有连板403，铰接板401下端连接有夹持块405，连板403远离铰接板401的一端铰接有铰接块二404，夹持块405内侧表面开设有导向槽，导向槽内部设置有压力传感器，导向杆407一端设置有夹持板406，导向杆407远离夹持板406的一端活动设置在导向槽内，夹持板406与导向杆407连接的一面设置有弹簧408，弹簧408设置在导向杆407外侧表面，夹持板406远离导向杆407的一面设置有摩擦板410，通过摩擦板410在对物件进行夹持时的摩擦力，能够更好的对物件进行夹持。

铰接块一402远离铰接板401的一端与固定板2连接，铰接块二404上表面与电动伸缩杆3的输出轴连接，通过电动伸缩杆3的伸缩控制夹持机构4的夹持与松开。

铰接块一402与铰接板401之间、铰接块二404与连杆之间以及连杆与矩形槽409之间均通过圆柱销5进行铰接。

本实用在使用时，将物件处在三个夹持板406之间后，给三个电动伸缩杆3接通电源，三个电动伸缩杆3的输出轴接通电源，使得三个电动伸缩杆3的输出轴缩回，三个电动伸缩杆3的输出轴分别拉动与其连接的铰接块二404向上移动，向上移动的铰接块二404拉动与其铰接的连板403一端向上移动，连板403与铰接板401铰接的一端向内旋转，从而拉动铰接板401下端向内转动，铰接板401带动夹持块405与夹持板406一同向内往物件方向移动，使得夹持板406上的摩擦板410物件接触，夹持板406对弹簧408进行挤压，使得弹簧408收缩，同时推动导向杆407往导向槽内移动，使得导向杆407与导向槽内的压力传感器接触，通过夹持板406对物件进行夹持挤压，同时通过导向杆407对压力传感器产生一个挤压力，压力传感器对夹持板406对物件进行夹持的力进行检测，使得三个夹持机构4能够对物件进行一个相同力的夹持，提高对物件进行夹持的稳固性，能够更好的对不规则物件进行夹持；本实用有效的解决了现有的的机械夹爪在对不规则物件进行抓取时，不能稳固的将物件进行夹持，使得夹持不够稳定的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于机械设备制造的机械夹爪，包括安装板（1）、电动伸缩杆（3）以及夹持机构（4），其特征在于：所述安装板（1）下方设置有固定板（2），所述固定板（2）上表面等距开设有三个固定孔，三个所述固定孔内均设置有电动伸缩杆（3），三个所述电动伸缩杆（3）下方的输出轴均连接有夹持机构（4），三个所述电动伸缩杆（3）上端均与安装板（1）下表面连接；

所述夹持机构（4）包括有铰接板（401）和导向杆（407），所述铰接板（401）上端铰接有铰接块一（402），所述铰接板（401）外侧表面中间开设有矩形槽（409），所述矩形槽（409）内铰接有连板（403），所述铰接板（401）下端连接有夹持块（405），所述连板（403）远离铰接板（401）的一端铰接有铰接块二（404），所述夹持块（405）内侧表面开设有导向槽，所述导向槽内部设置有压力传感器，所述导向杆（407）一端设置有夹持板（406），所述导向杆（407）远离夹持板（406）的一端活动设置在导向槽内，所述夹持板（406）与导向杆（407）连接的一面设置有弹簧（408），所述弹簧（408）设置在导向杆（407）外侧表面，所述夹持板（406）远离导向杆（407）的一面设置有摩擦板（410）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述铰接块一（402）远离铰接板（401）的一端与固定板（2）连接，所述铰接块二（404）上表面与电动伸缩杆（3）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械设备制造的机械夹爪，其特征在于：所述铰接块一（402）与铰接板（401）之间、铰接块二（404）与连杆之间以及连杆与矩形槽（409）之间均通过圆柱销（5）进行铰接。

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