CN221070017U - 一种移载机用夹取机构 - Google Patents
一种移载机用夹取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221070017U CN221070017U CN202323210083.0U CN202323210083U CN221070017U CN 221070017 U CN221070017 U CN 221070017U CN 202323210083 U CN202323210083 U CN 202323210083U CN 221070017 U CN221070017 U CN 221070017U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groups
- chassis
- guide sliding
- splint
- sides
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种移载机用夹取机构，包括移栽机架、安装在移栽机架两侧的驱动架和安装在驱动架上的升降架，所述升降架底端安装有底盘，所述底盘两侧皆安装有两组电动推杆，所述底盘两侧皆开设有两组活动槽，所述电动推杆的输出端皆安装有连接支架，所述连接支架皆贯穿于活动槽内部。通过在升降架底端安装有底盘，并在底盘上安装有多组电动推杆，再通过将夹板安装在电动推杆端部的连接支架下方，并让连接支架上的定位杆插入夹板上的定位孔内，即可快速完成对夹板的预固定，从而便于对夹板的安装位置进行快速定位，提高了装置使用时的便捷性，再让电动推杆带动连接支架和夹板进行横向位移，从而让两组夹板能够对物料进行稳定夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载机辅助设备技术领域，具体为一种移载机用夹取机构。
背景技术
在工业生产作业中，移载机起着至关重要的作用。无论是在加工过程中；还是在产品检验作业里，移载机可以极大的提高生产效率，节省大量的人力和物力，现有的移载机基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。
而市面上广泛使用的移载机通常会安装有夹头来对物料进行夹取，但是实际使用过程中，夹头在多次使用过程中，其表面会与物料发生磨损，因此需要进行对夹头进行维护和更换，而由于现有的夹头多采用传统的螺栓连接，导致花费大量时间来对夹头进行安装和拆卸，更换时较为不便，为此我们提出一种移载机用夹取机构以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种移载机用夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移载机用夹取机构，包括移栽机架、安装在移栽机架两侧的驱动架和安装在驱动架上的升降架，所述升降架底端安装有底盘，所述底盘两侧皆安装有两组电动推杆，所述底盘两侧皆开设有两组活动槽，所述电动推杆的输出端皆安装有连接支架，所述连接支架皆贯穿于活动槽内部，所述底盘底端两侧皆设置有夹板，两组所述夹板相背一端皆开设有两组定位孔，所述连接支架底端皆安装有定位杆，所述连接支架底端的定位杆皆可插入夹板上的定位孔内，两组所述夹板相背一端皆安装有活动限位组件。
作为本技术方案的进一步优选的，所述活动限位组件包括套筒、导向滑槽、导向滑块、限位杆、推把、复位弹簧和限位孔，两组所述夹板相背一端皆安装有套筒，两组所述套筒内皆开设有导向滑槽，两组所述导向滑槽内皆滑动连接有两组导向滑块，所述套筒内的两组导向滑块相背一端皆固定有限位杆，且两组导向滑块侧端皆安装有推把，两组所述导向滑块之间设置有复位弹簧，所述连接支架底端皆开设有限位孔，所述套筒内的两组限位杆皆可插入连接支架底端的限位孔内。
作为本技术方案的进一步优选的，两组所述夹板相对一端外壁等间距开设有多组防滑凹槽。
作为本技术方案的进一步优选的，所述电动推杆的输入端皆通过导线与外界控制器电连接。
作为本技术方案的进一步优选的，所述连接支架外壁与活动槽内壁充分贴合，所述连接支架与活动槽呈滑动连接。
作为本技术方案的进一步优选的，所述复位弹簧两端皆连接于两组导向滑块的外壁，两组所述导向滑块通过复位弹簧相互形成弹性连接。
作为本技术方案的进一步优选的，所述推把外壁皆进行磨面处理。
本实用新型提供了一种移载机用夹取机构，具备以下有益效果：
1.本实用新型通过在升降架底端安装有底盘，并在底盘上安装有多组电动推杆，再通过将夹板安装在电动推杆端部的连接支架下方，并让连接支架上的定位杆插入夹板上的定位孔内，即可快速完成对夹板的预固定，从而便于对夹板的安装位置进行快速定位，提高了装置使用时的便捷性，再让电动推杆带动连接支架和夹板进行横向位移，从而让两组夹板能够对物料进行稳定夹取。
2.本实用新型通过在夹板外部安装有套筒，并在套筒内部安装有两组可滑动的导向滑块，可将两组导向滑块外部的两组推把对向推动，让两组导向滑块能够带动两组限位杆沿套筒内部的导向滑槽对向滑动，让两组限位杆完全离开连接支架上的两组限位孔内，随后即可横向推动夹板，让连接支架底端的定位杆从夹板上的定位孔内离开，即可快速完成对夹板的拆卸，从而便于对夹板进行更换和维护，极大的节省了更换所需的时间，提高了装置使用的便捷性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的仰视结构示意图；
图3为本实用新型的拆卸状态结构示意图；
图4为本实用新型的局部剖面结构示意图；
图5为本实用新型的图1的A处放大结构示意图；
图6为本实用新型的图3的B处放大结构示意图。
图中：1、移栽机架；2、驱动架；3、升降架；4、底盘；5、电动推杆；6、活动槽；7、连接支架；8、夹板；9、定位杆；10、定位孔；11、套筒；12、导向滑槽；13、导向滑块；14、限位杆；15、推把；16、复位弹簧；17、限位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供技术方案：如图1至图6所示，本实施例中，一种移载机用夹取机构，包括移栽机架1、安装在移栽机架1两侧的驱动架2和安装在驱动架2上的升降架3，升降架3底端安装有底盘4，底盘4两侧皆安装有两组电动推杆5，底盘4两侧皆开设有两组活动槽6，电动推杆5的输出端皆安装有连接支架7，连接支架7皆贯穿于活动槽6内部，底盘4底端两侧皆设置有夹板8，两组夹板8相背一端皆开设有两组定位孔10，连接支架7底端皆安装有定位杆9，连接支架7底端的定位杆9皆可插入夹板8上的定位孔10内，两组夹板8相背一端皆安装有活动限位组件。
通过在升降架3底端安装有底盘4，并在底盘4上安装有多组电动推杆5，再通过将夹板8安装在电动推杆5端部的连接支架7下方，并让连接支架7上的定位杆9插入夹板8上的定位孔10内，即可快速完成对夹板8的预固定，从而便于对夹板8的安装位置进行快速定位，提高了装置使用时的便捷性，再让电动推杆5带动连接支架7和夹板8进行横向位移，从而让两组夹板8能够对物料进行稳定夹取。
在其他实施例中，活动限位组件包括套筒11、导向滑槽12、导向滑块13、限位杆14、推把15、复位弹簧16和限位孔17，两组夹板8相背一端皆安装有套筒11，两组套筒11内皆开设有导向滑槽12，两组导向滑槽12内皆滑动连接有两组导向滑块13，套筒11内的两组导向滑块13相背一端皆固定有限位杆14，且两组导向滑块13侧端皆安装有推把15，两组导向滑块13之间设置有复位弹簧16，连接支架7底端皆开设有限位孔17，套筒11内的两组限位杆14皆可插入连接支架7底端的限位孔17内；
通过在夹板8外部安装有套筒11，并在套筒11内部安装有两组可滑动的导向滑块13，当需要拆卸夹板8时，可将两组导向滑块13外部的两组推把15对向推动，让两组导向滑块13能够带动两组限位杆14沿套筒11内部的导向滑槽12对向滑动，两组导向滑块13之间的复位弹簧16受到挤压形变蓄力，当两组限位杆14完全离开连接支架7上的两组限位孔17内，随后即可横向推动夹板8，让连接支架7底端的定位杆9从夹板8上的定位孔10内离开，即可快速完成对夹板8的拆卸，从而便于对夹板8进行更换和维护，极大的节省了更换所需的时间，提高了装置使用的便捷性。
在其他实施例中，两组夹板8相对一端外壁等间距开设有多组防滑凹槽；
通过该设计，能够有效增加两组夹板8与物料表面之间的摩擦力，确保了两组夹板8能够对物料进行稳定夹取。
在其他实施例中，电动推杆5的输入端皆通过导线与外界控制器电连接；
通过该设计，让外界控制器能够对电动推杆5的启停进行实时控制，确保了电动推杆5能够正常使用。
在其他实施例中，连接支架7外壁与活动槽6内壁充分贴合，连接支架7与活动槽6呈滑动连接；
通过该设计，当电动推杆5带动连接支架7沿活动槽6内进行移动时，能够有效防止连接支架7在移动过程中发生抖动，从而保证了两组夹板8移动时的稳定性。
在其他实施例中，复位弹簧16两端皆连接于两组导向滑块13的外壁，两组导向滑块13通过复位弹簧16相互形成弹性连接；
通过该设计，让复位弹簧16能够对两组导向滑块13施加持续背向的弹力，让两组导向滑块13能够紧贴在导向滑槽12内壁的两侧，确保了两组导向滑块13上的限位杆14能够插入连接支架7上的限位孔17内。
在其他实施例中，推把15外壁皆进行磨面处理；
通过该设计，当需要对推把15进行推动时，能够有效增加推把15与使用者手部之间的摩擦力，便于对推把15进行有效推动。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及工业用电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种移载机用夹取机构，包括移栽机架(1)、安装在移栽机架(1)两侧的驱动架(2)和安装在驱动架(2)上的升降架(3)，其特征在于：所述升降架(3)底端安装有底盘(4)，所述底盘(4)两侧皆安装有两组电动推杆(5)，所述底盘(4)两侧皆开设有两组活动槽(6)，所述电动推杆(5)的输出端皆安装有连接支架(7)，所述连接支架(7)皆贯穿于活动槽(6)内部，所述底盘(4)底端两侧皆设置有夹板(8)，两组所述夹板(8)相背一端皆开设有两组定位孔(10)，所述连接支架(7)底端皆安装有定位杆(9)，所述连接支架(7)底端的定位杆(9)皆可插入夹板(8)上的定位孔(10)内，两组所述夹板(8)相背一端皆安装有活动限位组件。
2.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构，其特征在于：所述活动限位组件包括套筒(11)、导向滑槽(12)、导向滑块(13)、限位杆(14)、推把(15)、复位弹簧(16)和限位孔(17)，两组所述夹板(8)相背一端皆安装有套筒(11)，两组所述套筒(11)内皆开设有导向滑槽(12)，两组所述导向滑槽(12)内皆滑动连接有两组导向滑块(13)，所述套筒(11)内的两组导向滑块(13)相背一端皆固定有限位杆(14)，且两组导向滑块(13)侧端皆安装有推把(15)，两组所述导向滑块(13)之间设置有复位弹簧(16)，所述连接支架(7)底端皆开设有限位孔(17)，所述套筒(11)内的两组限位杆(14)皆可插入连接支架(7)底端的限位孔(17)内。
3.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构，其特征在于：两组所述夹板(8)相对一端外壁等间距开设有多组防滑凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构，其特征在于：所述电动推杆(5)的输入端皆通过导线与外界控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种移载机用夹取机构，其特征在于：所述连接支架(7)外壁与活动槽(6)内壁充分贴合，所述连接支架(7)与活动槽(6)呈滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种移载机用夹取机构，其特征在于：所述复位弹簧(16)两端皆连接于两组导向滑块(13)的外壁，两组所述导向滑块(13)通过复位弹簧(16)相互形成弹性连接。
7.根据权利要求2所述的一种移载机用夹取机构，其特征在于：所述推把(15)外壁皆进行磨面处理。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323210083.0U CN221070017U (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种移载机用夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202323210083.0U CN221070017U (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种移载机用夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221070017U true CN221070017U (zh) | 2024-06-04 |
Family
ID=91274360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202323210083.0U Active CN221070017U (zh) | 2023-11-28 | 2023-11-28 | 一种移载机用夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221070017U (zh) |
-
2023
- 2023-11-28 CN CN202323210083.0U patent/CN221070017U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN221070017U (zh) | 一种移载机用夹取机构 | |
| CN215967516U (zh) | 一种四轴转台用夹具固定装置 | |
| CN212264354U (zh) | 冲孔机 | |
| CN213258243U (zh) | 提升效率的导轨切割装置 | |
| CN210956612U (zh) | 一种大功率电力半导体生产压装系统 | |
| CN211491362U (zh) | 一种用于建筑钢结构加工的工作台 | |
| CN206865033U (zh) | 一种通用型线材加工用脱皮设备 | |
| CN215202423U (zh) | 一种橱柜生产用板材开槽装置 | |
| CN209206066U (zh) | 一种冷拔机免打头液压推进装置 | |
| CN209453073U (zh) | 一种电池生产加工用定位夹持多组组装装置 | |
| CN218255743U (zh) | 一种用于半自动滚压机定位装置 | |
| CN210161020U (zh) | 一种产品夹持装置 | |
| CN221021780U (zh) | 用于人造石板加工的快速切割成型设备 | |
| CN216178536U (zh) | 一种高精度零件的生产加工辅助装置 | |
| CN210907774U (zh) | 一种便于定位的冲床 | |
| CN221335045U (zh) | 双头双工位点胶固化一体机 | |
| CN215956759U (zh) | 一种快速定位的波峰焊治具 | |
| CN219268322U (zh) | 一种电缆铺设牵引设备 | |
| CN221247822U (zh) | 一种用于龙门加工中心的夹紧装置 | |
| CN211759855U (zh) | 一种新型机床零部件加工辅助装置 | |
| CN221291341U (zh) | 一种单抓手投放抓取装置 | |
| CN215468508U (zh) | 一种z型钢加工设备 | |
| CN219155791U (zh) | 一种智能穿戴用连接件的自动上料装置 | |
| CN219403436U (zh) | 一种高效型轴双端平头倒角机床 | |
| CN211406484U (zh) | 一种smt贴片夹边装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |