CN219212442U - 一种机械加工抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械加工抓取装置，包括固定杆，所述固定杆通过固定螺栓连接在固定板上，所述固定板固定设置在驱动机上，所述驱动机上固定连接有工作台，所述工作台内固定设置有滑杆，所述滑杆上设置有一号驱动装置和二号驱动装置，所述一号驱动装置上设置有一号驱动杆，所述二号驱动装置上设置有二号驱动杆。本实用新型结构简单，使用方便，通过在固定杆上设置有驱动机可以使工作台进行三百六十度的自由旋转，同时在工作台内设置有滑杆，在滑杆上设置有一号驱动装置和二号驱动装置，同时在一号驱动装置和二号驱动装置均设置有二号电机，并通过齿轮进行啮合连接，从而可以使一号夹板进行转动，从而调节不同抓取的需要，使用性更好。

Description

一种机械加工抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体为一种机械加工抓取装置。

背景技术

随着现代机械加工的快速发展，机械加工技术快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等，精密和超精密加工时现代机械加工制造技术的一个重要组成部分，是衡量一个国家高科技制造业水平高低的重要指标之一。

而机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，在机械加工过程中，需要通过抓取装置对工件进行抓取，进行上料取料。

但是目前现有的抓取装置抓取面积有限，与零件间的接触面积较少，在遇到体积较大的零件时，无法产生足够的夹持力，导致零件在转移过程中稳定性较差，具有一定使用隐患，同时在专利网检索的专利公告号20222273 5008.5的一种机械加工用抓取装置上的驱动部设置有安装座，但是安装座只是安装在驱动部的一侧，虽然可以通过螺栓进行固定，但是固定的重心无法保持平衡，在工作的过程中，仍存在一定技术的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械加工抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工抓取装置，包括固定杆，所述固定杆通过固定螺栓连接在固定板上，所述固定板固定设置在驱动机上，所述驱动机上固定连接有工作台，所述工作台内固定设置有滑杆，所述滑杆上设置有一号驱动装置和二号驱动装置，所述一号驱动装置上设置有一号驱动杆，所述二号驱动装置上设置有二号驱动杆，所述一号驱动杆和二号驱动杆之间设置有一号电机。

优选的，所述固定杆为实心固定杆，且穿过固定板，其中通过四个固定螺栓进行固定在固定板内。

优选的，所述驱动机为圆形电机，且外壳固定连接在固定板的下方，转动杆固定连接在工作台上。

优选的，所述一号驱动装置和二号驱动装置的组成、功能均相同，均由滑块、支撑杆、二号电机、一号夹板、二号夹板、三号夹板、连杆和限位螺栓组成，其中滑块套在滑杆上，支撑杆的一端固定连接滑块上，二号电机固定安装在支撑杆上，一号夹板活动安装在二号电机上。

优选的，所述二号电机通过齿轮啮合连接在一号夹板上，二号夹板和三号夹板均通过连杆活动连接在一号夹板的两端，且连杆上设置有若干孔眼，限位螺栓放置在孔眼内，其中连杆放置在一号夹板的滑槽内。

优选的，所述一号驱动杆和二号驱动杆上均匀设置有尖齿，且在一号电机的顶端固定连接有齿轮，并与一号驱动杆和二号驱动杆上的尖齿进行啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在驱动机的上方固定连接有固定板，同时在固定板的内部设置有固定杆，同时利用四个固定螺栓进行固定，这样不仅方便进行更换，同时也具有一定的稳定性，可以更好的支撑驱动机的进行工作；

本实用新型通过在工作台内设置有滑杆，同时在滑杆上设置有一号驱动装置和二号驱动装置，在一号驱动装置和二号驱动装置上设置有一号驱动杆和二号驱动杆，在一号驱动杆和二号驱动杆之间设置有一号电机，这样就可以利用一号电机的转动实现一号驱动装置和二号驱动装置上的夹板进行收缩和打开的功能，其次在支撑杆上设置有二号电机，利用二号电机可以实现一号夹板的三百六十度的转动，从而实现夹板接触面的变化。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型工作台内部的俯视图；

图4为本实用新型一号夹板的俯视图。

图中：1、固定杆；2、固定螺栓；3、固定板；4、驱动机；5、工作台；6、滑杆；7、一号驱动装置；8、二号驱动装置；9、一号驱动杆；10、二号驱动杆；11、一号电机；12、滑块；13、支撑杆；14、二号电机；15、一号夹板；16、二号夹板；17、三号夹板；18、连杆；19、限位螺栓；20、齿轮；21、滑槽。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工抓取装置，包括固定杆1，固定杆1通过固定螺栓2连接在固定板3上，固定杆1为实心固定杆，且穿过固定板3，其中通过四个固定螺栓2进行固定在固定板3内，可以使工作台5在工作时保持一个稳定的位置，放置发生晃动，影响工作，同时在固定板3固定设置在驱动机4上，驱动机4为圆形电机，且外壳固定连接在固定板3的下方，转动杆固定连接在工作台5上，使驱动机4可以带动工作台5进行转动。

驱动机4上固定连接有工作台5，工作台5内固定设置有滑杆6，滑杆6上设置有一号驱动装置7和二号驱动装置8，一号驱动装置7和二号驱动装置8的组成、功能均相同，均由滑块12、支撑杆13、二号电机14、一号夹板15、二号夹板16、三号夹板17、连杆18和限位螺栓19组成，其中滑块12套在滑杆6上，支撑杆13的一端固定连接滑块12上，二号电机14固定安装在支撑杆13上，一号夹板15活动安装在二号电机14上。

同时二号电机14通过齿轮20啮合连接在一号夹板15上，二号夹板16和三号夹板17均通过连杆18活动连接在一号夹板15的两端，且连杆18上设置有若干孔眼，限位螺栓19放置在孔眼内，其中连杆18放置在一号夹板15的滑槽21内，这样可以实现二号夹板16和三号夹板17的调节，实现夹板所抓取长度的调节。

一号驱动装置7上设置有一号驱动杆9，二号驱动装置8上设置有二号驱动杆10，一号驱动杆9和二号驱动杆10之间设置有一号电机11，而在一号驱动杆9和二号驱动杆10上均匀设置有尖齿，且在一号电机11的顶端固定连接有齿轮20，并与一号驱动杆9和二号驱动杆10上的尖齿进行啮合连接，这样则可以利用一号电机11带动一号驱动装置7和二号驱动装置8的相对运动，实现夹板之间的夹距大小的调节。

工作原理：该实用新型在使用的时候通过将固定板3固定在固定杆1上，同时利用固定螺栓2进行固定连接，同时因为固定板3的下方固定连接有工作台5，而在工作台5的内部设置有一号电机11，同时在工作台5内设置有滑杆6，在滑杆6上设置有一号驱动装置7和二号驱动装置8，在一号驱动装置7和二号驱动装置8上分别设置有一号驱动杆9和二号驱动杆10，同时一号驱动杆9和二号驱动杆10与一号电机11之间进行齿轮20的啮合连接，所以在一号电机11的带动下，可以实现一号驱动装置7和二号驱动装置8的相对应运动，而在一号驱动装置7和二号驱动装置8上均设置有支撑杆13，在支撑杆13上固定安装有二号电机14，而二号电机14与一号夹板15之间通过齿轮20的啮合连接，所以在二号电机14的带动下，可以实现一号夹板15的不同方向的转动，从而满足不同抓取物体的需求，而在一号夹板15上通过连杆18连接有二号夹板16和三号夹板17，在连杆18上设置有若干的孔眼，而在孔眼内放置有限位螺栓19，所以可以通过限位螺栓19来调节二号夹板16和三号夹板17的长度，从而使抓取的面积变大，增强实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械加工抓取装置，包括固定杆（1），其特征在于：所述固定杆（1）通过固定螺栓（2）连接在固定板（3）上，所述固定板（3）固定设置在驱动机（4）上，所述驱动机（4）上固定连接有工作台（5），所述工作台（5）内固定设置有滑杆（6），所述滑杆（6）上设置有一号驱动装置（7）和二号驱动装置（8），所述一号驱动装置（7）上设置有一号驱动杆（9），所述二号驱动装置（8）上设置有二号驱动杆（10），所述一号驱动杆（9）和二号驱动杆（10）之间设置有一号电机（11）。

2.根据权利要求1所述的机械加工抓取装置，其特征在于：所述固定杆（1）为实心固定杆，且穿过固定板（3），其中通过四个固定螺栓（2）进行固定在固定板（3）内。

3.根据权利要求1所述的机械加工抓取装置，其特征在于：所述驱动机（4）为圆形电机，且外壳固定连接在固定板（3）的下方，转动杆固定连接在工作台（5）上。

4.根据权利要求1所述的机械加工抓取装置，其特征在于：所述一号驱动装置（7）和二号驱动装置（8）的组成、功能均相同，均由滑块（12）、支撑杆（13）、二号电机（14）、一号夹板（15）、二号夹板（16）、三号夹板（17）、连杆（18）和限位螺栓（19）组成，其中滑块（12）套在滑杆（6）上，支撑杆（13）的一端固定连接滑块（12）上，二号电机（14）固定安装在支撑杆（13）上，一号夹板（15）活动安装在二号电机（14）上。

5.根据权利要求4所述的机械加工抓取装置，其特征在于：所述二号电机（14）通过齿轮（20）啮合连接在一号夹板（15）上，二号夹板（16）和三号夹板（17）均通过连杆（18）活动连接在一号夹板（15）的两端，且连杆（18）上设置有若干孔眼，限位螺栓（19）放置在孔眼内，其中连杆（18）放置在一号夹板（15）的滑槽（21）内。

6.根据权利要求1所述的机械加工抓取装置，其特征在于：所述一号驱动杆（9）和二号驱动杆（10）上均匀设置有尖齿，且在一号电机（11）的顶端固定连接有齿轮（20），并与一号驱动杆（9）和二号驱动杆（10）上的尖齿进行啮合连接。

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