CN217024165U - 一种货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种货物搬运装置，包括：车架，车架上固定安装有抓取装置2、行走机构1、置物装置3、控制处理器和遥控器；抓取装置2、行走机构1和置物装置3均与控制处理器电性连接，控制处理器与遥控器无线电性连接；抓取装置2用于抓取物体，然后放置到置物装置3上；行走机构1用于控制整个装置的移动；由人员操控遥控器控制抓取装置2对物体进行抓取，然后将物体放置到置物装置3上，随后控制行走机构1将物体运送到指定位置。

Description

一种货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种货物搬运装置。

背景技术

人们需要搬运很多东西时，自己往往不能一次全部带走，而且部分物品质量较大，拿取比较吃力；因此本实用新型提出了一种货物搬运装置，可一次携带多件物品，并且可以携带质量较大的物品，使人员可以更加省时省力，不需要往返多次拿取物品。

实用新型内容

本实用新型所使用的技术方案是：一种货物搬运装置，包括：车架，所述车架上固定安装有抓取装置、行走机构、置物装置、控制处理器和遥控器；所述抓取装置、行走机构和置物装置均与所述控制处理器电性连接，所述控制处理器与所述遥控器电性连接；所述抓取装置用于抓取物体，然后放置到置物装置上；所述行走机构用于控制整个装置的移动。

进一步地，所述抓取装置包括：旋转驱动装置和抓手，所述旋转驱动装置固定安装在所述车架上，所述旋转驱动装置输出端固定安装有抓取安装板；所述抓取安装板上固定安装有两个抓手架驱动装置；所述抓取安装板上转动安装有一号杆一端，所述一号杆另一端转动安装有二号杆的一端，所述二号杆另一端转动安装有三号杆；其中一个抓手架驱动装置的输出端固定安装有四号杆的一端，所述四号杆另一端与所述二号杆中部转动连接；另一个抓手架驱动装置上固定安装有五号杆的一端，所述五号杆另一端转动安装有六号杆的一端，所述六号杆另一端转动安装有七号杆，所述七号杆与所述四号杆转动连接；所述三号杆与七号杆均与所述抓手转动连接，且处于非同轴线上；所述旋转驱动装置和抓手架驱动装置均与所述控制处理器电性连接。

进一步地，所述置物装置包括：置物架和放置箱，所述置物架上转动安装有四个齿轮，每两个一组，分为上下两组；每组之间通过两个链条传动连接；每组中的两个所述齿轮通过传动轴固定连接；所述置物架上固定安装有至少一个电机，每个所述电机的输出轴与对应的所述齿轮固定连接；所述放置箱设为若干个，且均转动安装在两个所述链条之间；所述电机与所述控制处理器电性连接。

进一步地，所述置物架上固定安装有卸货装置；所述卸货装置包括：移动电机和翻转架，所述移动电机设为两个，且均固定安装在所述置物架上；每个所述移动电机的输出端均固定安装有丝杠，每个所述丝杠均转动安装在所述置物架上；每个丝杠上均螺纹连接有翻转电机安装架，至少一个所述翻转电机安装架上固定安装有一个翻转电机；所述翻转架转动安装在两个所述翻转电机安装架之间；所述翻转电机的输出轴与所述翻转架固定连接；所述移动电机和翻转电机均与所述控制处理器电性连接；所述放置箱底侧和其中一侧壁为齿状；所述翻转架一侧为与所述放置箱可交叉配合的齿状。

进一步地，所述抓手包括：安装壳；所述安装壳内部固定安装有抓手电机，所述抓手电机输出轴上固定安装有双向伸缩装置，所述双向伸缩装置的两个输出端均固定安装有一个夹板；所述抓手电机和双向伸缩装置均与所述控制处理器电性连接。

进一步地，所述旋转驱动装置包括：一号电机；所述一号电机固定安装在所述车架上，且输出轴上固定安装有一号小带轮；所述车架上转动安装有一号大带轮，所述抓取安装板与所述一号大带轮固定连接；所述一号小带轮与一号大带轮之间通过一号传动带传动连接；所述一号电机与所述控制处理器电性连接。

进一步地，所述抓手架驱动装置包括：二号电机；所述二号电机固定安装在所述抓取安装板上，且输出轴上固定安装有二号小带轮；所述抓取安装板上转动安装有二号大带轮，所述二号大带轮与所述二号小带轮之间通过二号传动带传动连接；其中一个二号大带轮与所述四号杆固定连接，另一个与所述五号杆固定连接；所述二号电机与所述控制处理器电性连接。

进一步地，所述行走机构为履带式行走机构。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有的有益效果如下：

一、本实用新型可帮助人们搬运多件物体，且不惧物体质量，大大的为人员节省力气、节约时间。

二、本实用新型通过置物装置可以搬运多见物体，并且占地面积小；通过卸货装置可以方便的将货物从置物装置上卸载下来，使得人员拿取更加方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型部分结构示意图。

图3为本实用新型抓取装置整体结构示意图。

图4为本实用新型抓取装置部分结构示意图。

图5为本实用新型抓取装置部分结构连接关系示意图。

图6为本实用新型抓手整体结构示意图。

图7为本实用新型旋转驱动装置整体结构示意图。

图8为本实用新型抓手架驱动装置结构示意图。

图9为本实用新型置物装置整体结构示意图。

图10为本实用新型卸货装置整体结构示意图。

附图标记

行走机构-1；抓取装置-2；置物装置-3；旋转驱动装置-21；抓取安装板-22；抓手架驱动装置-23；一号杆-24；二号杆-25；三号杆-26；四号杆-27；五号杆-28；六号杆-29；七号杆-210；抓手-211；置物架-31；电机-32；齿轮-33；链条-34；传动轴-35；放置箱-36；卸货装置-37；一号电机-2101；一号小带轮-2102；一号大带轮-2103；一号传动带-2104；二号电机-231；二号小带轮-3232；二号大带轮-233；二号传动带-234；安装壳-2111；抓手电机-2112；双向伸缩装置-2113；夹板-2114；移动电机-371；翻转电机安装架-372；丝杠-373；翻转电机-374；翻转架-375。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例，如图1-10所示，一种货物搬运装置，包括：车架，车架上固定安装有抓取装置2、行走机构1、置物装置3、控制处理器和遥控器；抓取装置2、行走机构1和置物装置3均与控制处理器电性连接，控制处理器与遥控器无线电性连接；抓取装置2用于抓取物体，然后放置到置物装置3上；行走机构1用于控制整个装置的移动；由人员操控遥控器控制抓取装置2对物体进行抓取，然后将物体放置到置物装置3上，随后控制行走机构1将物体运送到指定位置。

具体的，如图3-5所示，抓取装置2包括：旋转驱动装置21和抓手211，旋转驱动装置21固定安装在车架上，旋转驱动装置21输出端固定安装有抓取安装板22；抓取安装板22上固定安装有两个抓手架驱动装置23；抓取安装板22上转动安装有一号杆24一端，一号杆24另一端转动安装有二号杆25的一端，二号杆25另一端转动安装有三号杆26；其中一个抓手架驱动装置23的输出端固定安装有四号杆27的一端，四号杆27另一端与二号杆25中部转动连接；另一个抓手架驱动装置23上固定安装有五号杆28的一端，五号杆28另一端转动安装有六号杆29的一端，六号杆29另一端转动安装有七号杆210，七号杆210与四号杆27转动连接；三号杆26与七号杆210均与抓手211转动连接，且处于非同轴线上；旋转驱动装置21和抓手架驱动装置23均与控制处理器电性连接；旋转驱动装置21控制整个抓取装置2的旋转，旋转角度为-180°~+180°；当五号杆28向下转动时，七号杆210以四号杆27为支点七号杆210的终端向上进行运动，由于一号杆24、二号杆25和三号杆26均无无动力杆，因此抓手21会向上进行运动；通过四号杆24的转动，可改变七号杆210转动的支点位置；当抓手211抓取到物体后，通过四号杆27的转动以及五号杆28的转动，使得七号杆210进行转动，从而在三号杆26的配合下，使抓手211将抓住的物体放置到置物装置3上。

具体的，如图9所示，置物装置3包括：置物架31和放置箱36，置物架31上转动安装有四个齿轮33，每两个一组，分为上下两组；每组之间通过两个链条34传动连接；每组中的两个齿轮33通过传动轴35固定连接；置物架31上固定安装有一个电机32，电机32的输出轴与其中一个齿轮33固定连接；放置箱36设为六个，且均转动安装在两个链条34之间；电机32与控制处理器电性连接；通过电机32的工作使得放置箱36通过两个链条34在置物架31上进行循环运作；当上端的放置箱36上放置物品后，电机32启动，将下一个放置箱36移动到接受物品处，依次循环，直至每个放置箱36上均装有物品或者没有物品需要搬运后，操作遥控器，启动行走机构1将物品运走。

具体的，如图9-10所示，置物架31上固定安装有卸货装置37；卸货装置37包括：移动电机371和翻转架375，移动电机371设为两个，且均固定安装在置物架31上；每个移动电机371的输出端均固定安装有丝杠373，每个丝杠373均转动安装在置物架31上；每个丝杠373上均螺纹连接有翻转电机安装架372，每个翻转电机安装架372上均固定安装有一个翻转电机374；翻转架375转动安装在两个翻转电机安装架372之间；翻转电机374的输出轴与翻转架375固定连接；移动电机371和翻转电机374均与控制处理器电性连接；放置箱36底侧和其中一侧壁为齿状；翻转架375一侧为与放置箱36可交叉配合的齿状；在需要取出货物时，将放置箱36移动到翻转架375下方，此时，放置箱36上的货物就被移动到了翻转架375上，随后翻转架375通过进行翻转90°，移动电机371启动，通过丝杠373的旋转，将翻转架375向外移动，方便将物体取出；在物体取出后，翻转架375复位，同时移动电机371反转，将翻转架375复位，通过电机32将下一个放置箱36向下移动，重复上述流程，将物体取出。

具体的，如图6所示，抓手211包括：安装壳2111；安装壳2111内部固定安装有抓手电机2112，抓手电机2112输出轴上固定安装有双向伸缩装置2113，双向伸缩装置2113的两个输出端均固定安装有一个夹板2114；抓手电机2112和双向伸缩装置2113均与控制处理器电性连接；通过控制抓手电机2112的工作使俩个夹板2114旋转；通过双向伸缩装置2113的工作，使夹板2114夹住物体；双向伸缩装置2113为双向同步电动推杆。

具体的，如图7所示，旋转驱动装置21包括：一号电机2101；一号电机2101固定安装在车架上，且输出轴上固定安装有一号小带轮2102；车架上转动安装有一号大带轮2103，抓取安装板22与一号大带轮2103固定连接；一号小带轮2102与一号大带轮2103之间通过一号传动带2104传动连接；一号电机2101与控制处理器电性连接；通过一号电机2101带动一号大带轮2103，使得抓取安装板22进行旋转。

具体的，如图8所示，抓手架驱动装置23包括：二号电机231；二号电机231固定安装在抓取安装板22上，且输出轴上固定安装有二号小带轮232；抓取安装板22上转动安装有二号大带轮233，二号大带轮233与二号小带轮232之间通过二号传动带234传动连接；其中一个二号大带轮233与四号杆27固定连接，另一个与五号杆28固定连接；二号电机231与控制处理器电性连接；通过二号电机231使得二号大带轮233旋转；通过两个二号大带轮233的旋转使得四号杆27和五号杆28分别进行旋转。

具体的，如图1所示，行走机构1为履带式行走机构。

Claims (7)

1.一种货物搬运装置，其特征在于，包括：车架，所述车架上固定安装有抓取装置（2）、行走机构（1）、置物装置（3）、控制处理器和遥控器；所述抓取装置（2）、行走机构（1）和置物装置（3）均与所述控制处理器电性连接，所述控制处理器与所述遥控器电性连接；所述抓取装置（2）用于抓取物体，然后放置到置物装置（3）上；所述行走机构（1）用于控制整个装置的移动；

所述置物装置（3）包括：置物架（31）和放置箱（36），所述置物架（31）上转动安装有四个齿轮（33），每两个一组，分为上下两组；每组之间通过两个链条（34）传动连接；每组中的两个所述齿轮（33）通过传动轴（35）固定连接；所述置物架（31）上固定安装有至少一个电机（32），每个所述电机（32）的输出轴与对应的所述齿轮（33）固定连接；所述放置箱（36）设为若干个，且均转动安装在两个所述链条（34）之间；所述电机（32）与所述控制处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述抓取装置（2）包括：旋转驱动装置（21）和抓手（211），所述旋转驱动装置（21）固定安装在所述车架上，所述旋转驱动装置（21）输出端固定安装有抓取安装板（22）；所述抓取安装板（22）上固定安装有两个抓手架驱动装置（23）；所述抓取安装板（22）上转动安装有一号杆（24）一端，所述一号杆（24）另一端转动安装有二号杆（25）的一端，所述二号杆（25）另一端转动安装有三号杆（26）；其中一个抓手架驱动装置（23）的输出端固定安装有四号杆（27）的一端，所述四号杆（27）另一端与所述二号杆（25）中部转动连接；另一个抓手架驱动装置（23）上固定安装有五号杆（28）的一端，所述五号杆（28）另一端转动安装有六号杆（29）的一端，所述六号杆（29）另一端转动安装有七号杆（210），所述七号杆（210）与所述四号杆（27）转动连接；所述三号杆（26）与七号杆（210）均与所述抓手（211）转动连接，且处于非同轴线上；所述旋转驱动装置（21）和抓手架驱动装置（23）均与所述控制处理器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述置物架（31）上固定安装有卸货装置（37）；所述卸货装置（37）包括：移动电机（371）和翻转架（375），所述移动电机（371）设为两个，且均固定安装在所述置物架（31）上；每个所述移动电机（371）的输出端均固定安装有丝杠（373），每个所述丝杠（373）均转动安装在所述置物架（31）上；每个丝杠（373）上均螺纹连接有翻转电机安装架（372），至少一个所述翻转电机安装架（372）上固定安装有一个翻转电机（374）；所述翻转架（375）转动安装在两个所述翻转电机安装架（372）之间；所述翻转电机（374）的输出轴与所述翻转架（375）固定连接；所述移动电机（371）和翻转电机（374）均与所述控制处理器电性连接；所述放置箱（36）底侧和其中一侧壁为齿状；所述翻转架（375）一侧为与所述放置箱（36）可交叉配合的齿状。

4.根据权利要求2所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述抓手（211）包括：安装壳（2111）；所述安装壳（2111）内部固定安装有抓手电机（2112），所述抓手电机（2112）输出轴上固定安装有双向伸缩装置（2113），所述双向伸缩装置（2113）的两个输出端均固定安装有一个夹板（2114）；所述抓手电机（2112）和双向伸缩装置（2113）均与所述控制处理器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述旋转驱动装置（21）包括：一号电机（2101）；所述一号电机（2101）固定安装在所述车架上，且输出轴上固定安装有一号小带轮（2102）；所述车架上转动安装有一号大带轮（2103），所述抓取安装板（22）与所述一号大带轮（2103）固定连接；所述一号小带轮（2102）与一号大带轮（2103）之间通过一号传动带（2104）传动连接；所述一号电机（2101）与所述控制处理器电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述抓手架驱动装置（23）包括：二号电机（231）；所述二号电机（231）固定安装在所述抓取安装板（22）上，且输出轴上固定安装有二号小带轮（232）；所述抓取安装板（22）上转动安装有二号大带轮（233），所述二号大带轮（233）与所述二号小带轮（232）之间通过二号传动带（234）传动连接；其中一个二号大带轮（233）与所述四号杆（27）固定连接，另一个与所述五号杆（28）固定连接；所述二号电机（231）与所述控制处理器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种货物搬运装置，其特征在于，所述行走机构（1）为履带式行走机构。

Images