CN210871199U - 一种食品盒抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品盒抓取机构，其包括基座，基座的一侧设置有第一夹板和第二夹板，基座上还设置有驱动装置，驱动装置通过一丝杆传动机构驱动第一夹板和第二夹板同步地靠近移动和远离移动。本实用新型整体结构紧凑，传动平稳，第一夹板和第二夹板的动作同步，协调性好。

Description

一种食品盒抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，特别是一种能够抓取食品盒的抓取机构。

背景技术

食品烹饪是一个复杂的过程，在现有技术条件下，食品的烹饪，尤其是中餐食品的烹饪一般离不开人的操作，需要耗费大量的人力。另外，对于刚刚做好的食品，温度较高，用户取出这些食品时容易烫伤，安全性较差。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够抓取装有食品的高温的食品盒、避免烫伤的抓取机构。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种食品盒抓取机构，其包括基座，基座的一侧设置有第一夹板和第二夹板，基座上还设置有驱动装置，驱动装置通过一丝杆传动机构驱动第一夹板和第二夹板同步地靠近移动和远离移动。

在本实用新型的一实施例中，丝杆传动机构包括由驱动装置驱动转动的传动丝杆，传动丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹与第二螺纹段的螺纹旋向相反，第一螺纹段与第一夹板之间形成驱动第一夹板移动的丝杆副，第二螺纹段与第二夹板之间形成驱动第二夹板移动的丝杆副。

在本实用新型的一实施例中，驱动装置包括驱动电机，驱动电机的输出端具有传动主轴，传动主轴与传动丝杆呈一定角度相互交错，传动主轴上同轴设置有第一斜齿轮，传动丝杆上同轴设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

在本实用新型的一实施例中，第一夹板连接有第一连接块，第一连接块上设置有与第一螺纹段形成丝杆副的螺纹孔，第二夹板连接有第二连接块，第二连接块上设置有与第二螺纹段形成丝杆副的螺纹孔。

在本实用新型的一实施例中，基座上还设置有能够检测第一夹板或第二夹板的位置以控制第一夹板和第二夹板的行程的传感器。

在本实用新型的一实施例中，第一夹板和第二夹板第二夹板的两端分别具有内弯相对的端部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型整体结构紧凑，传动平稳，第一夹板和第二夹板的动作同步，协调性好；能够抓取装有食品的高温的食品盒、避免采用人工抓取而导致烫伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型能够抓取的一种食品盒的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1，本实用新型提出了一种食品盒抓取机构，其包括基座511，基座511的一侧设置有第一夹板512和第二夹板513，基座511上还设置有驱动装置，驱动装置连接有驱动第一夹板512和第二夹板513同步地靠近移动和远离移动的丝杆传动机构。

本实施例中，丝杆传动机构包括由驱动装置驱动转动的传动丝杆515，传动丝杆515具有第一螺纹段5151和第二螺纹段5152，第一螺纹段5151的螺纹与第二螺纹段5152的螺纹旋向相反，第一螺纹段5151与第一夹板512之间形成驱动第一夹板512移动的丝杆副，第二螺纹段5152与第二夹板513之间形成驱动第二夹板513移动的丝杆副。通过该传动丝杆515驱动第一夹板512和第二夹板513同步移动以实现夹紧和松开的动作，整体结构紧凑，传动平稳，第一夹板512和第二夹板513的动作同步，协调性好。

驱动装置一般采用驱动电机514作为动力源，此外，还可以采用气动马达作为替代。

可选地，第一夹板512和第二夹板513为水平放置，第一夹板512的上端固定连接有第一连接块508，第一连接块508上设置有与第一螺纹段5151形成丝杆副的螺纹孔，第二夹板513的上端固定连接有第二连接块509，第二连接块509上设置有与第二螺纹段5152形成丝杆副的螺纹孔。此外，还可以取消第一连接块508和第二连接块509，将第一夹板512和第二夹板513竖直放置，直接将螺纹孔设置在第一夹板512和第二夹板513的上部即可。

当然，在本实用新型的其它实施例中，可以将第一夹板512和第二夹板513中的一块设置为固定的，驱动电机514通过丝杆传动机构只驱动另一块夹板移动以实现抓取食品盒的动作。

进一步地，驱动电机514的输出端具有传动主轴516，传动主轴516与传动丝杆515呈一定角度相互交错，二者交错的角度一般为60-90度，传动主轴516上同轴设置有第一斜齿轮517，传动丝杆515上同轴设置有与第一斜齿轮517啮合的第二斜齿轮518。通过两个斜齿轮在驱动电机514和传动丝杆515之间传动动力，能够改变转动方向，进一步提升抓取机构的结构紧凑性。当然，也能采用两个锥齿轮来替代上述的两个斜齿轮。

对于刚性的食品盒2，抓取时两块夹板直接夹紧在食品盒2的两侧即可；对于由锡箔、塑料等材料制成刚性较低的食品盒2，若采用两块夹板直接夹紧在食品盒2的两侧的方式来抓取，则会将食品盒2损坏。

为了解决上述问题，在本实用新型的一个实施例中，基座511上还设置有能够检测第一夹板512或第二夹板513的位置以控制第一夹板512和第二夹板513的行程的传感器507，第一夹板512和第二夹板513均为水平设置。优选地，传感器507为光电传感器。本实施例最适合用于搬运的食品盒2如图2所示，该食品盒2的上缘设置有向外翻折的沿边21。

抓取机构一般设置在一个能够带动其移动的输送机构上，该输送机构为能够二轴移动的二轴移动机构、能够三轴移动的三轴移动机构，能够四轴运动或五轴运动的机械手等等。抓取这种食品盒2是过程是：首先抓取机构随着输送机构移动至食品盒2的上方，此时第一夹板512和第二夹板513之间留有能够供食品盒2穿过的空间，然后抓取机构下移，使第一夹板512和第二夹板513移动至比食品盒2的沿边21稍低的位置，第一夹板512和第二夹板513再相互靠近移动，分别插入至食品盒2的两侧的沿边21的下方，最后抓取机构整体向上移动，即可将食品盒2抓起。抓取机构将食品盒2子输送到目的地后，向下移动以使食品盒2放置在目的位置，然后第一夹板512和第二夹板513相互远离移动，从水平翻边的下方移开，即可将食品盒2放下。采用传感器507来限定第一夹板512和第二夹板513的最大行程，能够避免第一夹板512和第二夹板513靠的太近而将食品盒2夹坏。

在本实用新型的一实施例中，第一夹板512和第二夹板第二夹板513的两端分别具有内弯相对的端部。内弯的端部器限位作用，能够将食品盒2限定在两块夹板之间的中部，避免搬运过程中食品盒2与抓取机构脱离。

以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种食品盒抓取机构，其特征在于其包括基座(511)，所述基座(511)的一侧设置有第一夹板(512)和第二夹板(513)，所述基座(511)上还设置有驱动装置，所述的驱动装置通过一丝杆传动机构驱动所述第一夹板(512)和第二夹板(513)同步地靠近移动和远离移动。

2.根据权利要求1所述的一种食品盒抓取机构，其特征在于，所述的丝杆传动机构包括由所述驱动装置驱动转动的传动丝杆(515)，所述传动丝杆(515)具有第一螺纹段(5151)和第二螺纹段(5152)，第一螺纹段(5151)的螺纹与第二螺纹段(5152)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段(5151)与所述第一夹板(512)之间形成驱动第一夹板(512)移动的丝杆副，所述第二螺纹段(5152)与所述第二夹板(513)之间形成驱动第二夹板(513)移动的丝杆副。

3.根据权利要求2所述的一种食品盒抓取机构，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机(514)，所述驱动电机(514)的输出端具有传动主轴(516)，所述传动主轴(516)与传动丝杆(515)呈一定角度相互交错，所述传动主轴(516)上同轴设置有第一斜齿轮(517)，所述传动丝杆(515)上同轴设置有与所述第一斜齿轮(517)啮合的第二斜齿轮(518)。

4.根据权利要求2所述的一种食品盒抓取机构，其特征在于，所述的第一夹板(512)连接有第一连接块(508)，所述第一连接块(508)上设置有与所述第一螺纹段(5151)形成丝杆副的螺纹孔，所述的第二夹板(513)连接有第二连接块(509)，所述第二连接块(509)上设置有与所述第二螺纹段(5152)形成丝杆副的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种食品盒抓取机构，其特征在于，所述基座(511)上还设置有能够检测第一夹板(512)或第二夹板(513)的位置以控制第一夹板(512)和第二夹板(513)的行程的传感器(507)。

6.根据权利要求1所述的一种食品盒抓取机构，其特征在于，所述第一夹板(512)和第二夹板第二夹板(513)的两端分别具有内弯相对的端部。

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