CN211324427U - 可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其包括机体，机体上设置有加料管，加料管的一端连接有液态料源，另一端连接有能够戳破薄膜的管头，加料管上连接有能够控制其通断的加料阀，机体上还设置有能够驱动食品容器和管头相对运动以使管头插入食品容器内的搬运系统。本实用新型能够在烹饪食品之前，自动地向薄膜封口的食品容器中注入适量的液态料，有利于实现自动化烹饪，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加料装置，特别是一种可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置。
背景技术
食品烹饪是一个复杂的过程，在现有技术条件下，食品的烹饪，尤其是中餐的烹饪一般离不开人的操作，需要耗费大量的人力。比如，在蒸制菜品之前，向食品容器中加入酱油、食用油、食盐、辣椒油、清水等液态料的操作需要人工完成，且加入的量不易控制。另外，现有的食品容器在烹饪时大都是敞口的容易进灰，某些食材在烹饪的过程中会膨胀爆炸，而从容器的开口处飞溅而出。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种应用在自动烹饪设备上的、能够向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置。
本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：
一种可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其包括机体，所述机体上设置有加料管，所述加料管的一端连接有液态料源，另一端连接有能够戳破薄膜的管头，所述的加料管上连接有能够控制其通断的加料阀，所述的机体上还设置有能够驱动食品容器和管头相对运动以使管头插入食品容器内的搬运系统。
在本实用新型的一实施例中，所述的搬运系统包括能够抓取食品容器的抓取机构及能够驱动抓取机构移动的行走机构。
在本实用新型的一实施例中，所述的抓取机构包括基座，所述基座的一侧设置有第一夹板和第二夹板，所述基座上还设置有驱动装置，所述的驱动装置连接有驱动所述第一夹板和第二夹板同步地靠近移动和远离移动的传动机构。
在本实用新型的一实施例中，所述的传动机构包括由所述驱动装置驱动转动的传动丝杆，所述传动丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹与第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段与所述第一夹板之间形成驱动第一夹板移动的丝杆副，所述第二螺纹段与所述第二夹板之间形成驱动第二夹板移动的丝杆副。
在本实用新型的一实施例中，所述的驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机的输出端具有传动主轴，所述传动主轴与传动丝杆呈一定角度相互交错，所述传动主轴上同轴设置有第一斜齿轮，所述传动丝杆上同轴设置有与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。
在本实用新型的一实施例中，所述的第一夹板连接有第一连接块，所述第一连接块上设置有与所述第一螺纹段形成丝杆副的螺纹孔，所述的第二夹板连接有第二连接块，所述第二连接块上设置有与所述第二螺纹段形成丝杆副的螺纹孔。
在本实用新型的一实施例中，所述食品容器的上缘处设置有向外翻折的沿边，所述基座上还设置有能够检测第一夹板或第二夹板的位置以控制第一夹板和第二夹板的行程的传感器。
在本实用新型的一实施例中，所述行走机构为能够驱动抓取机构沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构，所述行走机构包括一个升降架和安装在升降架上的水平导轨，所述抓取机构滑动设置于水平导轨上，行走机构还包括用于驱动水平导轨沿着升降架上下移动的第二电机及用于驱动抓取机构沿着水平导轨左右移动的第三电机。
在本实用新型的一实施例中，所述的管头为硬质尖头。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够在烹饪食品之前，自动地向薄膜封口的食品容器中注入适量的液态料，有利于实现自动化烹饪，工作效率高。
附图说明
图1是应用了本实用新型的自动烹饪设备的结构示意图；
图2是应用了本实用新型的自动烹饪设备的主要结构示意图；
图3是图2中D部分的局部放大图；
图4是食品容器的剖视图；
图5是搬运系统工作状态的结构示意图；
图6是抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1与图2，一种自动烹饪设备，一般应用在食堂、车站、港口、火车上等人流密集的场合，其包括由主框架11和外壳12组成的机体1，机体1设置有控制系统，机体1内的下部设置的蒸制箱40和能够产生高温蒸汽的蒸汽发生装置42，蒸制箱40内活动设置有多个能够由控制系统控制而自动启闭的蒸制抽屉43，蒸制箱40的内部通过进气管与蒸汽发生装置42的输出端连接；机体1内的上部设置有储物箱30，冷藏箱30内设置有多个能够多个能够由控制系统控制而自动启闭的冷藏抽屉 31。主框架1上设置有搬运系统，冷藏箱30的顶部或其他位置设置有加料管81，加料管81的一端连接有液态料源，另一端连接有能够戳破塑料膜、锡纸、铝箔等薄膜的管头811，优选地，管头811为塑料或金属制成的硬质尖头，其尖端朝下。加料管 81上连接有能够控制其通断的加料阀83，加料阀83为由控制系统控制的电磁阀。
采用薄膜将封闭食品容器2的开口，其作用有两个，第一、防止食品容器2中落入灰尘，保证卫生；第二，能够有效地避免蒸制食品时，食品受热膨胀而掉入蒸制箱40内。
液态料源可以采用一个装有液态料的容器，其内的液面高于管头811的下端口。管头811可固定安装在储物箱30的顶部，也可以安装在机箱1内的其他位置，若食品容器2中只需加清水，那么可以用自来水代替上述的容器。
控制系统包括指令输入单元和中央控制单元，指令输入单元为与中央控制单元连接的触摸屏101，在其它的实施例中，指令输入单元还可以采用机械输入按钮、遥控器等装置。
上述的自动烹饪设备的工作原理是：初始状态时，装有食品的食品容器2放置在冷藏抽屉31内，食品容器2一般采用盒状的，其开口处覆盖有封口膜22以防止灰尘落入其中。以烹饪米饭为例，输入对应的烹饪命令后，冷藏抽屉31自动打开；然后搬运系统将其中装有大米的食品容器2取出，向上移动，使管头811戳破食品容器2的封口膜22并插入到食品容器2内，此时加料阀83打开，向食品容器2中注入一定的水；然后加料阀83关闭，搬运系统向下移动食品容器2，移动的同时蒸制抽屉43打开；然后搬运系统将食品容器2放入蒸制抽屉43中，蒸制抽屉43再关闭；利用蒸汽发生装置42产生的高温蒸汽将米饭蒸熟后，蒸制抽屉43打开，搬运系统再将其中的食品容器 2取出并搬运到目的地。
参照图5，搬运系统包括能够抓取食品容器2的抓取机构 51及能够驱动抓取机构51移动的行走机构52，抓取机构51包括基座511，基座511的一侧设置有第一夹板512和第二夹板 513，基座511上还设置有驱动装置，驱动装置连接有驱动第一夹板512和第二夹板513同步地靠近移动和远离移动的传动机构。采用这样的结构，能够实现自动烹饪，能够有效地避免人员烫伤，第一夹板512和第二夹板513动作同步性好。
参照图6，传动机构包括由驱动装置驱动转动的传动丝杆 515，传动丝杆515具有第一螺纹段5151和第二螺纹段5152，第一螺纹段5151的螺纹与第二螺纹段5152的螺纹旋向相反，第一螺纹段5151与第一夹板512之间形成驱动第一夹板512移动的丝杆副，第二螺纹段5152与第二夹板513之间形成驱动第二夹板513移动的丝杆副。通过该传动丝杆515驱动第一夹板 512和第二夹板513同步移动以实现夹紧和松开的动作，整体结构紧凑，传动平稳，第一夹板512和第二夹板513的动作同步，协调性好。
驱动装置一般采用驱动电机514作为动力源，此外，还可以采用气动马达作为替代。
可选地，第一夹板512和第二夹板513为水平放置，第一夹板512的上端固定连接有第一连接块508，第一连接块508 上设置有与第一螺纹段5151形成丝杆副的螺纹孔，第二夹板 513的上端固定连接有第二连接块509，第二连接块509上设置有与第二螺纹段5152形成丝杆副的螺纹孔。此外，还可以取消第一连接块508和第二连接块509，将第一夹板512和第二夹板 513竖直放置，直接将螺纹孔设置在第一夹板512和第二夹板 513的上部即可。
当然，在本实用新型的其它实施例中，可以将第一夹板512 和第二夹板513中的一块设置为固定的，驱动电机514通过传动机构只驱动另一块夹板移动以实现抓取食品容器的动作。
进一步地，驱动电机514的输出端具有传动主轴516，传动主轴516与传动丝杆515呈一定角度相互交错，二者交错的角度一般为60-90度，传动主轴516上同轴设置有第一斜齿轮517，传动丝杆515上同轴设置有与第一斜齿轮517啮合的第二斜齿轮518。通过两个斜齿轮在驱动电机514和传动丝杆515之间传动动力，能够改变转动方向，进一步提升抓取机构的结构紧凑性。当然，也能采用两个锥齿轮来替代上述的两个斜齿轮。
对于刚性的食品容器2，抓取时两块夹板直接夹紧在食品容器2的两侧即可；对于由锡箔、塑料等材料制成刚性较低的食品容器2，若采用两块夹板直接夹紧在食品容器2的两侧的方式来抓取，则会将食品容器2损坏。
为了解决上述问题，在本实用新型的一个实施例中，基座 511上还设置有能够检测第一夹板512或第二夹板513的位置以控制第一夹板512和第二夹板513的行程的传感器507，第一夹板512和第二夹板513均为水平设置。优选地，传感器507为光电传感器。本实施例最适合用于搬运的食品容器2如图4所示，该食品容器2的上缘设置有向外翻折的沿边21。
抓取机构一般设置在一个能够带动其移动的输送机构上，该输送机构为能够二轴移动的二轴移动机构、能够三轴移动的三轴移动机构，能够四轴运动或五轴运动的机械手等等。抓取这种食品容器2是过程是：首先抓取机构随着输送机构移动至食品容器2的上方，此时第一夹板512和第二夹板513之间留有能够供食品容器2穿过的空间，然后抓取机构下移，使第一夹板512和第二夹板513移动至比食品容器2的沿边21稍低的位置，第一夹板512和第二夹板513再相互靠近移动，分别插入至食品容器2的两侧的沿边21的下方，最后抓取机构整体向上移动，即可将食品容器2抓起。抓取机构将食品容器2子输送到目的地后，向下移动以使食品容器2放置在目的位置，然后第一夹板512和第二夹板513相互远离移动，从水平翻边的下方移开，即可将食品容器2放下。采用传感器507来限定第一夹板512和第二夹板513的最大行程，能够避免第一夹板512 和第二夹板513靠的太近而将食品容器2夹坏。
参照图5，行走机构52为能够驱动抓取机构51沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构，行走机构52包括一个升降架521和安装在升降架521上的水平导轨522，抓取机构 51滑动设置于水平导轨522上，行走机构52还包括用于驱动水平导轨522沿着升降架521上下移动的第二电机523及用于驱动抓取机构51沿着水平导轨522左右移动的第三电机524。当然，也可以采用其它的结构来代替上述的行走机构52，比如只能上下移动的一轴移动机构，能够三轴移动的三轴移动机构，能够四轴运动或五轴运动的机械手等等。
以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于其包括机体(1)，所述机体(1)上设置有加料管(81)，所述加料管(81)的一端连接有液态料源，另一端连接有能够戳破薄膜的管头(811)，所述的加料管(81)上连接有能够控制其通断的加料阀(83)，所述的机体(1)上还设置有能够驱动食品容器(2)和管头(811)相对运动以使管头(811)插入食品容器(2)内的搬运系统。
2.根据权利要求1所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的搬运系统包括能够抓取食品容器(2)的抓取机构(51)及能够驱动抓取机构(51)移动的行走机构(52)。
3.根据权利要求2所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的抓取机构(51)包括基座(511)，所述基座(511)的一侧设置有第一夹板(512)和第二夹板(513)，所述基座(511)上还设置有驱动装置，所述的驱动装置连接有驱动所述第一夹板(512)和第二夹板(513)同步地靠近移动和远离移动的传动机构。
4.根据权利要求3所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的传动机构包括由所述驱动装置驱动转动的传动丝杆(515)，所述传动丝杆(515)具有第一螺纹段(5151)和第二螺纹段(5152)，第一螺纹段(5151)的螺纹与第二螺纹段(5152)的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段(5151)与所述第一夹板(512)之间形成驱动第一夹板(512)移动的丝杆副，所述第二螺纹段(5152)与所述第二夹板(513)之间形成驱动第二夹板(513)移动的丝杆副。
5.根据权利要求4所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的驱动装置包括驱动电机(514)，所述驱动电机(514)的输出端具有传动主轴(516)，所述传动主轴(516)与传动丝杆(515)呈一定角度相互交错，所述传动主轴(516)上同轴设置有第一斜齿轮(517)，所述传动丝杆(515)上同轴设置有与所述第一斜齿轮(517)啮合的第二斜齿轮(518)。
6.根据权利要求4所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的第一夹板(512)连接有第一连接块(508)，所述第一连接块(508)上设置有与所述第一螺纹段(5151)形成丝杆副的螺纹孔，所述的第二夹板(513)连接有第二连接块(509)，所述第二连接块(509)上设置有与所述第二螺纹段(5152)形成丝杆副的螺纹孔。
7.根据权利要求3所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述食品容器(2)的上缘处设置有向外翻折的沿边(21)，所述基座(511)上还设置有能够检测第一夹板(512)或第二夹板(513)的位置以控制第一夹板(512)和第二夹板(513)的行程的传感器(507)。
8.根据权利要求7所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述行走机构(52)为能够驱动抓取机构(51)沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构，所述行走机构(52)包括一个升降架(521)和安装在升降架(521)上的水平导轨(522)，所述抓取机构(51)滑动设置于水平导轨(522)上，行走机构(52)还包括用于驱动水平导轨(522)沿着升降架(521)上下移动的第二电机(523)及用于驱动抓取机构(51)沿着水平导轨(522)左右移动的第三电机(524)。
9.根据权利要求1所述的可向薄膜封口的食品容器中自动注入液态料的加料装置，其特征在于，所述的管头(811)为硬质尖头。
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Cited By (1)
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| WO2023105409A1 (en) * | 2021-12-06 | 2023-06-15 | Wojtys Marcin | Device and method for automatic preparation and dispensing of hot dogs |
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2019
- 2019-08-08 CN CN201921286130.0U patent/CN211324427U/zh active Active
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